一种自动行走的桥梁检修设备的制作方法

本发明涉及桥梁检修设备技术领域，特别涉及一种自动行走的桥梁检修设备。

背景技术：

近年来随着我国桥梁事业的飞速发展，全国各地建设了各种各样造型优美的桥梁，为了保障桥梁和行车安全，对桥梁主要承载结构进行定期检查维护和损坏时进行快速修复是非常重要的，而与之相关的配套检修设备，即桥梁检修车则是养护和维修施工的重要保障。

桥梁检修车有路面走行检修车和悬挂式走行检修车，虽然路面走行检修车使用方便，但由于路面（铁轨上）走行方式对桥梁进行检测，势必对路面交通造成很大影响，同时安全性也有一定限制，特别是我国铁路行车密度大，不适合采用占用线路的检修方法，而悬挂式检修车就没有这一缺陷。

目前国内现阶段检修车多为直线轨迹行走，且爬坡能力较差，特别是在特殊结构桥梁（如拱桥拱肋）上无法行走，也达不到检查维修的目的。比较突出的在拱桥拱肋检查上，国内现阶段一般均采用人力通过预设爬梯栏杆攀爬的方式进行检查，而维修则在桥面上搭设满堂支架进行维修，虽然在拱桥拱肋上预设爬梯栏杆结构相对简单，且成本较低，但存在操作不便、劳动强度大、工作效率低、安全性能差等缺点。

因此，发明一种自动行走的桥梁检修设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动行走的桥梁检修设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动行走的桥梁检修设备，包括移动车，所述移动车顶部设置有转盘，所述转盘顶部固定设有第一气缸所述第一气缸端部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部设置有安装板，所述安装板顶部设置有导向柱，所述导向柱与安装板垂直设置，所述导向柱顶部设置有第一限位板，所述安装板与第一限位板之间设置有第一滑动丝杆，所述安装板底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一滑动丝杆传动连接，所述第一滑动丝杆上套设有第一滑块，所述安装板一侧焊接有第二气缸，所述第二气缸端部连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设置有第二滑块，所述第二滑块贯穿设有通孔，所述通孔内部套设有第二滑动丝杆，所述第一滑块一侧焊接有第三气缸，所述第三气缸端部连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部固定设有安装架，所述安装架顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴连接有主齿轮，所述第二滑动丝杆一端连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。

优选的，所述安装板一侧端面设置为倾斜面。

优选的，所述导向柱上设置有T形滑槽，所述第一滑块一端设置在T形滑槽内部，且与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述第二滑块底部固定设有连接吊耳，所述连接吊耳上贯穿设有第一轴承，所述第二伸缩杆端部与连接吊耳通过第一轴承活动连接。

优选的，所述主齿轮和副齿轮形状均设置为伞状，且二者垂直设置，所述副齿轮与第二滑动丝杆活动连接。

优选的，所述第二滑块顶部固定设有工作安全栏。

优选的，所述第二滑动丝杆一端设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有第二轴承，所述第二滑动丝杆通过第二轴承与第二限位板活动连接。

优选的，所述移动车底部设置有千斤顶，所述千斤顶数量设置有多组，且均与分布在移动车底部两侧。

本发明的技术效果和优点：

1、采用垂直设置的滑动丝杆来带动滑块进行移动，一方面可以提高滑块移动的稳定性，另一方面可以减少动力输出的损耗；

2、通过调整第一伸缩杆和第三伸缩杆的伸缩量来调整纵向高度与横向高度，可避免出现第一滑动丝杆和第二滑动丝杆的长度不够或过长的情况，从而使工作位置最佳，进而大大提高桥梁检修效率；

3、利用限位板来对滑块的移动进行限位，可避免滑块在移动过程中出现移动过盛的情况而引发安全事故；

4、利用T形滑槽对第一滑块的移动进行导向限位，可使第一滑块在第一滑动丝杆的转动下稳定上升。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A部放大图；

图3为本发明的导向柱横向剖视图；

图4为本发明的第二滑块剖视图；

图5为本发明的第二限位板剖视图；

图中：1移动车、2转盘、3第一气缸、4第一伸缩杆、5安装板、6导向柱、7第一限位板、8第一滑动丝杆、9第一驱动电机、10第一滑块、11第二气缸、12第二伸缩杆、13第二滑块、14第三气缸、15第三伸缩杆、16安装架、17第二驱动电机、18主齿轮、19副齿轮、20第二滑动丝杆、21第二限位板、22通孔、23连接吊耳、24第一轴承、25工作安全栏、26 T形滑槽、27第二轴承、28千斤顶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种自动行走的桥梁检修设备，包括移动车1，所述移动车1顶部设置有转盘2，用以调整导向柱6的旋转角度，使得检修工位处于最佳位置，所述转盘2顶部固定设有第一气缸3所述第一气缸3端部连接有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4端部设置有安装板5，所述安装板5顶部设置有导向柱6，所述导向柱6与安装板5垂直设置，所述导向柱6顶部设置有第一限位板7，所述安装板5与第一限位板7之间设置有第一滑动丝杆8，所述安装板5底部设置有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9输出端与第一滑动丝杆8传动连接，所述第一滑动丝杆8上套设有第一滑块10，所述安装板5一侧焊接有第二气缸11，所述第二气缸11端部连接有第二伸缩杆12，所述第二伸缩杆12端部设置有第二滑块13，所述第二滑块13贯穿设有通孔22，所述通孔22内部套设有第二滑动丝杆20，所述第一滑块10一侧焊接有第三气缸14，所述第三气缸14端部连接有第三伸缩杆15，所述第三伸缩杆15端部固定设有安装架16，所述安装架16顶部设置有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17输出轴连接有主齿轮18，所述第二滑动丝杆20一端连接有副齿轮19，所述主齿轮18与副齿轮19啮合。

所述安装板5一侧端面设置为倾斜面，用于安装第二气缸11，可辅助工作安全栏25稳定的进行横向移动。

所述导向柱6上设置有T形滑槽26，所述第一滑块10一端设置在T形滑槽26内部，且与T形滑槽26滑动连接，用于引导第一滑块10上下移动。

所述第二滑块13底部固定设有连接吊耳23，所述连接吊耳23上贯穿设有第一轴承24，所述第二伸缩杆12端部与连接吊耳23通过第一轴承24活动连接。

所述主齿轮18和副齿轮19形状均设置为伞状，且二者垂直设置，所述副齿轮19与第二滑动丝杆20活动连接，可以为第二滑动丝杆20的转动提供动力。

所述第二滑块13顶部固定设有工作安全栏25，可以为进行桥梁检修的作业人员提供一个安全防护。

所述第二滑动丝杆20一端设置有第二限位板21，用于限制第二滑块13的移动，避免出现移动过盛的情况而引发安全事故，所述第二限位板21上设置有第二轴承27，所述第二滑动丝杆20通过第二轴承27与第二限位板21活动连接，以确保第二滑动丝杆20稳定转动。

所述移动车1底部设置有千斤顶28，所述千斤顶28数量设置有多组，且均与分布在移动车1底部两侧，可防止在进行桥梁检修过程中出现移动车1移动的情况，从而影响检修工作的进行。

本发明工作原理：工作时，将以移动车1底部的千斤顶28升起，使车轮刚好离开地面，可防止在进行桥梁检修过程中出现移动车1移动的情况，从而影响检修工作的进行，将移动车1固定好后，一作业人员先进入到工作安全栏25内，然后由另一工作人员进入驾驶室内操作控制器，使导向柱6随转盘2转动一定角度，然后通过控制器控制第一驱动电机9带动第一滑动丝杆8转动，第一滑块10则随着第一滑动丝杆8的转动而上升，同时第二伸缩杆12在第二气缸11的作用下伸长，工作安全栏25则在第二驱动电机17的作用下，随着第二滑动丝杆20的转动而向前移动，从而调整到最佳检修位置，当第一滑动丝杆8和第二滑动丝杆20的长度不够或过长时，可分别通过调整第一伸缩杆4和第三伸缩杆15的伸缩量来调整纵向高度与横向高度，从而使工作位置最佳，进而大大提高桥梁检修效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。