一种便携式桥梁检测装置的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其是一种便携式桥梁检测装置。

背景技术：

为了保证桥梁的正常工作，需要对桥梁进行定期的检修，特别是对桥梁下方进行检测，以此来确保桥梁的安全工作，在对桥梁下方的裂缝进行检测时，如果由工作人员直接去检测，这种操作特别危险，具有安全隐患，由于桥梁的位置较高，有的在水面上，从下面固定装置来进行检测就比较困难，传统的桥梁检测支架结构复杂，在桥梁倾斜的地方，传统的水平方向检测，会导致检测结果不好，不方便携带，为此，我们提出一种便携式桥梁检测装置。

中国专利201520455827.1公开了一种便携式桥梁检测支架，该支架包括小车立柱和支架，支架包括依次铰接的横梁支架、挂靠支架和伸缩杆，横梁支架远离挂靠支架的一端与小车立柱中部铰接，小车立柱的顶端、横梁支架与挂靠支架的铰接处以及挂靠支架的中部均设有滑轮，钢绳从小车立柱开始依次绕过上述滑轮与伸缩杆相连，伸缩杆远离挂靠支架的一端设有相机。

中国专利201620533786.8公开了一种便携式桥梁橡胶支座的检测装置，包括工字型导轨，包括二导轨以及连接二导轨的连接板，二导轨上均设置有二个卡块，同一导轨上的二个卡块的相对的侧面以及连接板的底部设置有滚轴；槽型导轨，其活动设置于工字型导轨的下方且设置于卡块之间；伸缩机构，转动设置于工字型导轨的一端；成像检测机构，其设置于伸缩机构的底部。

中国专利201620816187.7公开了一种便携式桥梁检测支架，包括立柱、横杆、竖杆、横板，横板的上表面设有两块立板，横板的顶部位于两块立板之间设置有一导向轨，导向轨上滑动地设置有导向轮，导向轮的顶部设置有滑块，其中一块立板的内壁设置有一步进电机，步进电机的输出轴上设置有丝杠，丝杠上通过螺纹连接有螺母，螺母的底端与滑块连接，螺母的顶端通过支撑杆连接有相机，立柱上设置有电控箱，电控箱内设置有PLC，与PLC电性连接的步进驱动器，步进驱动器与步进电机电性连接，PLC与相机电性连接，电控箱的外壁设置有与PLC电性连接的红外线接收头，红外线接收头通讯连接有遥控器。

上述技术方案的缺陷在于，

1、传统的桥梁检测支架结构复杂，不方便携带，使用困难；

2、相机调节机构不方便，影响检测结果。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种便携式桥梁检测装置，其结构简单，拍摄角度多，检测效果好，使用方便，携带更加容易，消除了工作人员工作时的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式桥梁检测装置，其包括：

支撑机构，支撑机构包括底座、立柱，立柱可转动地设置在底座上；

悬臂机构，悬臂机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆，第一伸缩杆可摆动的设置于立柱上；第二伸缩杆的起始端设有限位槽，第二伸缩杆的起始端可摆动地连接于第一伸缩杆末端，第二伸缩杆末端设有用于放置相机的载板；

用于调节第二伸缩杆摆动角度的角度调节装置，角度调节装置包括支撑块、限位杆，支撑块固定在第一伸缩杆的末端；限位杆可摆动地设置在支撑块上，限位杆的末端对应限位槽设有限位块；

绕线装置，绕线装置包括滑轮、钢绳、绕线器，滑轮设置于立柱上，绕线器通过固定块固定在立柱上，钢绳缠绕在绕线器上，通过滑轮连接于第一伸缩杆。

本实用新型中，可手动的调节相机的拍摄角度，整体结构简单，通过设置在底座上滚轮，可以更加方便的移动到合适的位置，该装置简单、稳固，能有助于提高整体的拍摄效果，消除了工作人员工作时的安全隐患。

本实用新型中，转动为沿着自身部件或者外部某一转轴可进行超过360°的圆周运动；摆动为沿着自身部件或者外部某一转动轴进行一定角度内的圆周运动，如120°以内的圆周运动。

本使用新型中，滑轮的个数可以为多个，在立柱上设置梯台，把滑轮设置在梯台上，通过设置多个滑轮，既可以实现控制第一伸缩杆的转向，又可以达到控制更加均匀的目的。

根据本实用新型的另一具体实施方式，绕线器还包括回转把手，回转把手通过转轴可转动的设置于固定块上，固定块中可设置轴承；转轴的末端设有隔板。使用时，通过旋转回转把手，旋紧或者放松钢绳，钢绳通过滑轮，可以实现转向，进一步控制第一伸缩杆与水平方向的夹角，调整到合适角度后，固定保证第一伸缩杆的角度；隔板用来防止缠绕在回转把手上的钢绳脱落。

根据本实用新型的另一具体实施方式，转轴上设有用于固定钢绳的卡扣。

根据本实用新型的另一具体实施方式，立柱上设有用于转动立柱的推杆。使用过程中通过推动该推杆来使整个设备以立柱为转轴转动，来调整拍摄位置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，角度调节装置进一步包括手动控制机构，手动控制机构包括支架、拉杆、弹簧，支架固定在立柱上，拉杆可摆动地设置于支架上，弹簧固定在支架上。

本方案中，弹簧可选为回力弹簧，调整第二伸缩杆角度时，用手握住拉杆，拉杆围绕支架摆动时，回力弹簧会提供给推杆一个相应的力，保证了在整个调整过程中受力均匀，且使用完成后，可以恢复到初始位置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，拉杆通过硬性钢丝连接于限位杆的起始端，限位杆可以围绕其中心摆动，通过钢丝的拉拽动作，可使限位杆末端的产生相应的动作。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动式伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆均包括外杆、内杆，内杆可滑移的设置在外杆内部。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第二伸缩杆的起始端可拆卸地连接于第一伸缩杆末端，例如销连接等。在整个装置使用完毕后，可以将第二伸缩杆拆卸，第一伸缩杆收缩后可折合在立柱侧边，更方便简单。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第一伸缩杆上设有用于连接钢绳的吊环。

根据本实用新型的另一具体实施方式，相机设有数据发射器，底座设有数据接收器，通过数据传输与相机进行实时通讯，可以更加直接的获取相关信息，即时了解现场情况，增加设备的整体性能。

本实用新型的操作方法如下：

1、将该装置推到合适的位置，通过转动回转把手，使得第一电动伸缩杆向上移动；

2、将相机固定在第二电动伸缩杆的载板上，发射器与接收器通讯；

3、将第二电动伸缩杆接在第一电动伸缩杆上，为第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆通电，使相机达到合适位置；

4、通过旋转推杆来调整设备使用的角度，通过旋转回转把手调整第一伸缩杆的位置，通过调整拉杆进一步调整相机位置，使得照相机能够拍摄不同高度的图像，以达到全方位拍摄的目的。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、结构简单，安装使用方便，携带更加容易；

2、拍摄角度多，检测效果好；

3、消除了工作人员工作时的安全隐患。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的便携式桥梁检测装置的整体结构示意图；

图2是实施例1的便携式桥梁检测装置的绕线器的结构示意图；

图3是实施例1的便携式桥梁检测装置的角度调节装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种便携式桥梁检测装置，如图1-3所示，其包括支撑机构1、悬臂机构2、角度调节装置3、绕线装置4、相机5。

支撑机构1包括底座101、立柱102，底座101上设有若干滚轮103，立柱102可转动地设置在底座101上，立柱102上设有用于转动立柱102的推杆104、固定块105。

悬臂机构2，其包括第一伸缩杆201、第二伸缩杆202，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202均包括外杆203、内杆204，内杆204可滑移的设置在外杆203内部；第一伸缩杆201可摆动的设置于立柱102上，其上设有吊环205；第二伸缩杆202的起始端设有限位槽206，第二伸缩杆202的起始端可摆动地连接于第一伸缩杆201末端，第二伸缩杆202的起始端可拆卸地连接于第一伸缩杆201末端；第二伸缩杆202末端设有用于放置相机5的载板207。

角度调节装置3，用于调节第二伸缩杆202摆动角度的角度调节装置3包括支撑块301、限位杆302，支撑块301固定在第一伸缩杆201的末端；限位杆302可摆动地设置在支撑块301上，角度调节装置3进一步包括手动控制机构303，其包括支架304、拉杆305、弹簧306，支架304固定在立柱102上，拉杆305可摆动地设置于支架304上，弹簧306固定在支架304上；拉杆305通过钢丝连接于限位杆302的起始端，限位杆302的末端对应限位槽205设有限位块307；

绕线装置4，其包括滑轮401、钢绳402、绕线器403，滑轮401设置于立柱102上，绕线器403通过固定块105固定在立柱102上，钢绳缠绕在绕线器403上，通过滑轮401连接于吊环205；绕线器403还包括回转把手404，其通过转轴405可转动地设置于固定块105上，转轴405上设有用于固定钢绳的卡扣406，其末端设有隔板407。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。