本实用新型涉及车位的控制系统，尤其涉及一种基于智能车位锁的控制系统。
背景技术：
随着国民经济的发展，个人汽车的保有量越来越大，停车难的问题不仅出现在人流密集的商业区，在居民区出现了停车难的问题；然而，目前各个小区的停车位，尤其在白天上班时间出现大量的空闲，但是，由于大多数的车位已经被车主租用，没有意愿对外进行共享，既而造成大多数的车位处在空闲和浪费状态；另外，公共的停车场面积大，无法提前预知哪里寻找可以泊车的车位，车流排队拥堵导致无法离开，即使没有车位也只能原地等待；对于现有的停车位的控制，大多数为车主通过操作简单的手动机械锁进行自主控制，也存在少数的智能车位锁，可以实现手机扫码解锁功能，但并没有实现车位锁的信息化管理和车位共享。如何对停车位进行有效的共享、最大化的利用空闲停车位，从而解决停车难的问题，成为市场的迫切需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于智能车位锁的控制系统，以解决目前停车位无法共享、无法预知空闲车位的位置等技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种基于智能车位锁的控制系统，其特征在于：包括智能车位锁、云服务器、智能移动终端，所述智能车位锁、所述智能移动终端分别通过无线通信模块与所述云服务器无线通信连接；所述云服务器，用于接收所述智能移动终端发送的开锁请求，根据所述开锁请求向所述智能车位锁发送开锁指令；所述智能移动终端，用于向所述云服务器发送开锁请求；所述智能车位锁包括车位锁控制器和车位锁本体、所述车位锁本体包括使用电源供电的驱动电机、传动机构、升降机构，所述智能车位锁通过所述车位锁控制器与所述云服务器无线通信连接，并通过所述车位锁控制器接收所述云服务器下发的开锁指令，所述车位锁控制器的输出端与驱动电机的输入端相连以控制驱动电机的正反转，所述驱动电机的输出端与所述传动机构相连接，所述传动机构与所述升降结构相连接，所述传动机构的运动带动所述升降机构的升起或落下。
作为优选：所述驱动电机为减速电机，所述减速电机包括直流电机及安装在直流电机输出端的减速机构，所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述升降机构包括开合栅栏及安装在底座上的导轨，所述开合栅栏包括主挡杆和副挡杆，所述减速机构的输出端与所述齿轮连接，所述副挡杆的一端与所述底座铰接，所述副挡杆的另一端与所述主挡杆的一端铰接，主挡杆的另一端与所述齿条铰接，所述齿条与所述导轨活动连接且能在导轨上水平移动，所述减速机构的输出端的转动带动所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述齿条水平移动，从而推动或拉动主挡杆，进而带动所述开合栅栏升起或落下。
作为优选：所述驱动电机为直流电机，所述传动机构包括丝杠及螺接于所述丝杠的螺母，所述升降机构包括开合栅栏、底座及丝杠轴承，所述开合栅栏包括主挡杆和副挡杆，所述直流电机的输出端与所述丝杠的一端通过柔性连接器连接，所述丝杠的另一端与丝杠轴承转动连接，所述副挡杆的一端与底座铰接，副挡杆的另一端与主挡杆的一端铰接，主挡杆的另一端与所述螺母铰接，所述直流电机的输出端的转动带动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述螺母水平移动，从而推动或拉动主挡杆，进而带动所述开合栅栏升起或落下。
作为优选：所述智能车位锁还包括密封套，所述传动机构放置于所述密封套的腔体内。
作为优选：所述开合栅栏的数量为两个。
作为优选：所述智能车位锁还包括安装在所述底座上的摄像头，所述摄像头封装于金属外壳中，所述摄像头的感光部分上方通过玻璃钢密封。
作为优选：所述车位锁控制器安装在地下。
作为优选：所述电源为蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板连接。
作为优选：所述云服务器还用于接收所述车位锁控制器发送的所述智能车位锁的当前使用状态及所述智能移动终端发送的车位查询请求，所述车位查询请求至少携带有位置信息，所述云服务器根据查询请求查询距所述位置信息预设距离内的当前使用状态为闲置状态的所述智能车位锁，将查询到的至少一个所述智能车位锁的位置信息发送至所述智能移动终端，以使所述智能移动终端根据用户选择的一所述智能车位锁向所述云服务器发送开锁请求，所述开锁请求至少携带有用户账号信息及用户欲使用的智能车位锁标示，所述车位锁本体还包括固定在所述升降机构上的车位状态传感器，所述车位状态传感器的信号输出端与所述云服务器无线通信连接，所述车位状态传感器检测停车是否到位并将停车到位信息发送至所述云服务器，所述云服务器根据接收到的停车到位信号发送关锁指令至所述车位锁控制器。
作为优选：所述智能移动终端为手机、平板电脑或者智能穿戴设备。
采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：(1)通过智能移动终端向云服务器发送开锁请求，云服务器向智能车位锁下发开锁指令，实现自动化的车位锁开锁，对于私家车位，可以出让空闲时段的车位；(2)通过云服务器对分布的车位通过智能移动终端发布出去，用户可以提前预知有哪些车位空闲；(3)在当前共享经济发展的时期，对车位进行有效的共享，解决停车难的问题，最大化的节约资源。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一控制系统的控制框图；
图2是本实用新型实施例一控制系统的智能车位锁的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一控制系统的智能车位锁的侧视结构图；
图4是本实用新型实施例一控制系统的工程流程框图；
图5是本实用新型实施例二控制系统的智能车位锁的结构示意图；
主要标件与标号：
智能车位锁：1；云服务器：2；智能移动终端：3；车位锁控制器：11；减速电机：12；直流电机：121，121’；传动机构：13，13’；升降机构：14，14’；密封套：15，15’；柔性连接器：16’；减速机构：122；齿轮：131；齿条：132；丝杠：131’；螺母：132’；开合栅栏：141，141’；底座：142，142’；导轨：143；丝杠轴承：143’；主挡杆：1411，1411’；副挡杆：1412，1412’。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
图1所示为本实施例的基于智能车位锁的控制系统的控制框图，如图1所示，控制系统包括智能车位锁1、云服务器2、智能移动终端3，智能车位锁1、智能移动终端3分别通过无线通信模块与云服务器2无线通信连接；
云服务器2用于接收智能移动终端3发送的开锁请求，根据开锁请求向智能车位锁1发送开锁指令，云服务器2还用于接收车位锁控制器11发送的所述智能车位锁1的当前使用状态及所述智能移动终端3发送的车位查询请求，所述车位查询请求至少携带有位置信息，所述云服务器2根据查询请求查询距位置信息预设距离内的当前使用状态为闲置状态的智能车位锁1，将查询到的至少一个所述智能车位锁1的位置信息发送至所述智能移动终端3，以使所述智能移动终端3根据用户选择的一所述智能车位锁1向所述云服务器2发送开锁请求；
智能移动终端3为手机、平板电脑或智能穿戴设备，智能移动终端通过扫码打开运行软件向云服务器2发送开锁请求，开锁请求携带有用户账号信息及用户欲使用的智能车位锁标示；
图2、图3所示为本实施例的智能车位锁的结构示意图，如图2所示，智能车位锁1包括车位锁控制器11和车位锁本体、所述车位锁本体包括使用电源供电的减速电机12、传动机构13， 13’、升降机构14，14’，所述减速电机包括直流电机121及安装在直流电机输出端的减速机构122，所述传动机构13包括相互啮合的齿轮131和齿条132，所述升降机构14包括开合栅栏141 及安装在底座142上的导轨143，开合栅栏141的数量为两个，从而形成双三角形结构，以保证足够的强度，所述开合栅栏141包括主挡杆1411和副挡杆1412，所述智能车位锁1通过所述车位锁控制器11与所述云服务器2无线通信连接，并通过所述车位锁控制器11接收所述云服务器 2下发的开锁指令，所述车位锁控制器11的输出端与所述减速电机12的输入端相连以控制所述减速电机12的正反转，所述减速机构122的输出端与所述齿轮131连接，所述副挡杆1412的一端与所述底座142铰接，所述副挡杆1412的另一端与所述主挡杆1411的一端铰接，主挡杆1411 的另一端与所述齿条132铰接，所述齿条132与所述导轨143通过连接齿条与导轨的销轴活动连接且能在所述导轨143上水平移动，所述减速机构122的输出端的转动带动所述齿轮131转动，所述齿轮131的转动带动所述齿条132水平移动，从而推动或拉动所述主挡杆1411，进而带动所述开合栅栏141升起或落下；栅栏下落，起到开锁的作用，在此情形下，车辆可以驶入停车位；栅栏升起，起到锁起停车位的作用；在气候恶劣的环境，机械设备容易受到积雪，结冰，沙尘的影响，传动机构采用齿轮齿条传动形式，该种结构输出传动力大，机构有结冰的情况下容易破冰运行，另外，齿轮齿条结构本身可以抵抗积灰和沙尘的影响；
由于智能车位锁的使用环境为户外，传动装置需要进行密封防护，因此所述智能车位锁1 还包括密封套15，密封套为锥形密封套，如图3所示，在锥形密封套的腔体内放置传动机构13，使得机械结构被防护，锥形密封套采用橡胶材料，两个锥面自然向里加紧，贴合开合栅栏。
为了有效地对停泊的车辆进行监督和保护，所述智能车位锁1还包括安装在所述底座142 上的摄像头，每次停车和出车时，摄像头会拍摄车辆信息，为了有效避免贵重设备被盗窃，所述摄像头封装于金属外壳中，所述摄像头的感光部分上方通过玻璃钢密封，所述车位锁控制器11安装在地下；
电源为采用蓄电池，为了提高蓄电池的供电能力，使蓄电池与太阳能电池板连接，通过太阳能电池板为蓄电池提供充电来补充蓄电池的电量，充电用的太阳能电池片选择常规的单晶或多晶的硅基电池，电池片的数量根据电机的功率情况进行合理选择；
所述车位锁本体还包括固定在所述升降机构14上的车位状态传感器，所述车位状态传感器的信号输出端与所述云服务器2无线通信连接；
图4所示是本实施例控制系统的工程流程框图，如图4所示，车位状态传感器检测停车是否到位并将停车到位信息发送至所述云服务器2，所述云服务器2根据接收到的停车到位信号发送关锁指令至所述车位锁控制器11，云服务器2还用于接收所述智能移动终端3发送的出车请求，根据所述开锁请求的接收时间和所述出车请求的接收时间确定所述智能车位锁的实际使用时间，根据所述实际使用时间计费，向所述智能移动终端3发送本次车位锁使用情况信息，所述使用情况信息包括实际使用时间和相应的使用费用；所述智能移动终端3根据所述云服务器2发送的使用费用付费，所述云服务器2接收到付费完成信息后发送开锁指令到所述智能车位锁；通过自动付费功能可以实现停车场的无人值守。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处仅在于智能车位锁的机械结构，如图5所示为本实施例控制系统的智能车位锁的结构示意图，智能车位锁的驱动电机为直流电机121’，传动机构13’包括丝杠131’及螺接于所述丝杠131’的螺母132’，为了实现自润滑效果，螺母采用尼龙材料，丝杠采用金属材料，驱动电机采用直流电机，由于螺母丝杠本身具备大的减速比，不需要额外增减减速机，从而降低设备的投资成本，升降机构14’包括开合栅栏141’、底座142’及丝杠轴承143’，所述开合栅栏包括主挡杆1411’和副挡杆1412’，为了降低电机与丝杠因安装或热胀冷缩产生异常的变形，所述直流电机121’的输出端与所述丝杠131’的一端通过柔性连接器16’连接，柔性连接器自然吸收环境或安装因素导致的变形问题，所述丝杠131’的另一端与所述丝杠轴承143’转动连接，所述副挡杆1412’的一端与所述底座142’铰接，所述副挡杆1412’的另一端与主挡杆1411’的一端铰接，所述主挡杆1411’的另一端与所述螺母132’铰接，所述直流电机121’的输出端的转动带动所述丝杠131’转动，所述丝杠131’的转动带动所述螺母132’水平移动，从而推动或拉动所述主挡杆1411’，进而带动所述开合栅栏141’升起或落下。
智能车位锁还包括密封套15’，密封套15’对螺母丝杠进行密封，密封套分为三个部分，前端密封套一端密封固定在丝杠轴承143’上，另一端密封固定在螺母132’上，中间密封套两端分别与两个螺母132’密封固定，尾端密封套一端与螺母132’固定，另一端与直流电机 121’一端密封固定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。