1.一种铁路钢轨轨腰打磨机，其包括打磨机架、设置在所述打磨机架上的内燃机、受所述内燃机驱动进行转动的两个打磨机头，其特征在于：还包括调节所述打磨机头上下位置的垂直进给机构以及调节两个所述打磨机头与轨腰表面贴合压力大小的贴附调节机构，所述贴附调节机构包括水平进给手轮、受所述水平进给手轮驱动旋转的进给丝杠、设置在所述进给丝杠上的连接块以及一端与所述连接块铰接且另一端与所述垂直进给机构侧方部位铰接的连接臂。
2.如权利要求1所述的铁路钢轨轨腰打磨机，其特征在于：所述打磨机头包括进给主轴和打磨砂轮，所述打磨砂轮安装在所述进给主轴下方。
3.如权利要求2所述的铁路钢轨轨腰打磨机，其特征在于：所述垂直进给机构包括垂直进给手轮、受所述垂直进给手轮驱动同步旋转的内螺纹套。
4.如权利要求3所述的铁路钢轨轨腰打磨机，其特征在于：所述进给主轴伸入至所述内螺纹套内且与其配合连接。
5.如权利要求3所述的铁路钢轨轨腰打磨机，其特征在于：所述垂直进给机构的下方设置有第一皮带盘，所述第一皮带盘与所述进给主轴同步旋转。
6.如权利要求5所述的铁路钢轨轨腰打磨机，其特征在于：所述内燃机的输出轴的下方安装有第二皮带盘，所述第二皮带盘和所述第一皮带盘通过皮带连接传动。
7.如权利要求1所述的铁路钢轨轨腰打磨机，其特征在于：所述进给丝杠与所述水平进给手轮通过链轮和链条连接传动。