本实用新型涉及桥梁建筑设备领域，特别涉及一种驱动吊架运动的机构。
背景技术：
桥梁施工的过程中，需要通过移动吊架来使造桥机的箱梁移动，而吊架加上箱梁的重量通常都重达几百吨，需要较大的驱动力进行驱动，现有的解决方法是采用油缸对吊架进行推动，但油缸一次只能推动吊架移动一小段距离，每一次推动后都需要人工去拔去插销使油缸向前移动后再进行下一次推动，这种推动吊架的方式费时费力，严重影响了造桥工程的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种驱动吊架运动的机构，以解决上述问题。
本实用新型提供一种驱动吊架运动的机构，包括液压油缸、滑靴和导轨，所述液压油缸的一端连接所述吊架，另一端连接所述滑靴，所述导轨设在桥面上，所述液压油缸、滑靴和吊架均设置在所述导轨上，所述导轨等间距的开设有多个限位槽，所述滑靴内设有用于限制滑靴移动的限位杆，所述限位杆的一端插入所述限位槽内，另一端的两侧分别设有一个限位孔，其中一个所述限位孔中插有插销。
可选的，所述滑靴内设有多根用于增加滑靴强度的板筋。
可选的，所述限位杆为酒瓶状的限位杆，所述限位杆的瓶口部插入所述限位槽内。
可选的，所述导轨为多节轨道拼接而成的导轨，
本实用新型提供的驱动吊架运动的机构，利用限位杆、限位槽和插销相互配合，能够连续驱动吊架前进而不需要人工去反复插拔插销，既节省了人力，又提高了吊架的前进速度，提高了造桥工程的效率。
附图说明
图1是本实用新型所提供的驱动吊架运动的机构的结构图；
图2是本实用新型所提供的滑靴的结构图；
图中所示：
1-吊架；2-液压油缸；3-滑靴；4-导轨；31-限位杆；32-第一限位孔；33-第二限位孔；34-板筋；41-限位槽；311-瓶口部；312-瓶身部。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的驱动吊架运动的机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1所述，所述驱动吊架运动的机构包括：液压油缸2、滑靴3和导轨4，所述导轨4设置在桥面上，所述液压油缸2和滑靴3均设置在所述导轨4上，所述液压油缸2的一端连接所述吊架1，另一端连接所述滑靴3，所述导轨4上等间距的开设有多个限位槽41，所述滑靴3内设有限位杆31，所述限位杆31的一端插入所述限位槽41内，另一端的两侧分别设有一个限位孔，为方便区分，分别称为第一限位孔32和第二限位孔33，假设吊架1沿着图1中箭头所指的方向运动，则在第一限位孔32内插入插销；如果吊架1沿着箭头所指的相反方向运动，则在第二限位孔33内插入插销。
请参考图2，所述限位杆31为酒瓶状，包括瓶口部311和瓶身部312，所述限位杆31插入所述限位槽41中，类似于一个酒瓶倒插在限位槽41内，即所述限位杆31的瓶口部311插入在限位槽41内，所述瓶身部312的直径需要大于所述限位槽41的宽度，使所述瓶身部312无法插入到限位槽41中。
现假设吊架1需要沿着箭头所指的方向前进，液压油缸2推动吊架1向前移动，此时由于反作用力，滑靴3会受到来自液压油缸2的推力，限位杆31转动，瓶身部312与插在第一限位孔32内的插销接触，瓶口部311与限位槽41的边缘相抵触，防止滑靴3向后滑动，待吊架1移动完成后，液压油缸2收缩，滑靴3会受到来自液压油缸2的拉力，限位杆31转动，瓶口部311转出限位槽41，限位杆31变为水平状态，滑靴3向前移动一段距离，直到限位杆31插入到下一个限位槽41内后停止。然后液压油缸2再次推动吊架1，之后重复上述步骤，直到吊架1移动到指定位置。
所述导轨4由多节轨道拼接而成，所述液压油缸2每次驱动所述吊架1移动一节，然后拆除这一节轨道，将其和前方的轨道续接起来，这样可以利用较短的导轨来实现长距离的移动。
所述滑靴3内还设有多根板筋34，所述板筋34可以增加所述滑靴3的强度，降低滑靴3破裂的风险。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。