1.一种自移动式防撞道闸，其特征在于：包括道闸本体、基座、移动装置和红外传感器，所述道闸本体通过所述移动装置与所述基座可移动连接，所述红外传感器安装在所述基座的一端，所述红外传感器、所述道闸本体和所述移动装置之间通过数据线缆电连接；
所述移动装置包括底座和电机，所述基座的上侧面设置有水平的长槽，所述底座设置在所述长槽内，所述道闸本体固定设置在所述底座的上侧面，所述底座内设置有水平的螺纹孔，所述电机固定设置在所述长槽的第一端，所述电机的转矩输出轴与螺杆的第一端固定连接，所述螺杆的第二端穿过所述底座的螺纹孔与所述长槽的第二端端面可转动连接。
2.根据权利要求1所述的自移动式防撞道闸，其特征在于：所述长槽的侧面设置有水平滑槽，所述底座的两侧设置有与所述滑槽适配的滑棱。
3.根据权利要求1所述的自移动式防撞道闸，其特征在于：还包括坦克链，所述长槽的底面设置有直槽，所述坦克链固定设置在所述直槽内，所述坦克链的移动端与所述底座的下侧面固定连接，所述数据线缆设置在所述坦克链内。
4.根据权利要求1所述的自移动式防撞道闸，其特征在于：所述道闸位于停车场进口时，所述红外传感器设置在所述基座的外端；所述道闸位于停车场的出口时，所述红外传感器设置在所述基座的内端。