本实用新型主要涉及一种车位锁，更具体地说，涉及一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁。
背景技术：
随着车辆工业的发展和人民生活水平的日益提高，车辆已经走入了千家万户，成为很多家庭的出行代步工具。但是，停车难已经成为一个社会的普遍问题，特别是在现在的某些城市小区中，车位的价格比较高，如何科学的保护好自己的车位以免被别人占用，智能遥控车位锁是一个很好的选择。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以地磁探测为主，超声波探测为辅，有效降低功耗的同时保证测量的精确性。
为解决上述技术问题，本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁包括主控模块、交流电源、调压模块、备用电源模块、超声波检测模块、地磁探测模块、限位模块、无线通信模块、控制终端、时钟模块、显示模块、光亮检测模块、声光报警模块、继电器模块、电机、过流检测模块，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以地磁探测为主，超声波探测为辅，有效降低功耗的同时保证测量的精确性。
其中，所述交流电源的输出端连接着调压模块的输入端；所述交流电源的输出端连接着备用电源模块的输入端；所述备用电源模块的输出端连接着调压模块的输入端；所述调压模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述超声波检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述地磁探测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述限位模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述控制终端通过无线通信模块连接着主控模块；所述时钟模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着显示模块的输入端；所述光亮检测模块的输出端连接着主控模块的输入端；所述光亮检测模块连接着显示模块；所述主控模块的输出端连接着声光报警模块的输入端；所述主控模块的输出端连接着继电器模块的输入端；所述继电器模块的输出端连接着电机的输入端；所述过流检测模块的输出端连接着主控模块的输入端。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁所述主控模块采用ATmega64单片机。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁所述无线通信模块采用GPRS模块。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁所述超声波检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块。
作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁所述地磁探测模块采用MAG3110地磁传感器。
控制效果：本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以地磁探测为主，超声波探测为辅，有效降低功耗的同时保证测量的精确性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的硬件结构图。
图2为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的主控模块的电路图。
图3为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的超声波检测模块的电路图。
图4为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的地磁探测模块的电路图。
图5为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的限位模块中的上限位检测电路的电路图。
图6为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的限位模块中的下限位检测电路的电路图。
图7为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的继电器模块、电机的电路图。
图8为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的过流检测模块的电路图。
图9为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的声光报警模块的电路图。
图10为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的显示模块的电路图。
图11为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的时钟模块的电路图。
图12为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的无线通信模块的电路图。
图13为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的交流电源、调压模块的电路图。
图14为本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的交流电源、备用电源模块的电路图。
具体实施方式
具体实施方式一：
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式所述一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁包括主控模块、交流电源、调压模块、备用电源模块、超声波检测模块、地磁探测模块、限位模块、无线通信模块、控制终端、时钟模块、显示模块、光亮检测模块、声光报警模块、继电器模块、电机、过流检测模块，车位锁具备智能化遥控控制功能，且具备开启与关闭自检测及报警功能，以地磁探测为主，超声波探测为辅，有效降低功耗的同时保证测量的精确性。
其中，所述交流电源的输出端连接着调压模块的输入端，交流电源采用220V家用交流电源，220V交流电传送给调压模块，当有交流电接入后，首先降压为12V，然后进入电桥电路中进行整流，将交流电整流为直流电，直流电通过电容滤波后进入稳压器7812，生成+12V直流电，再经过电容滤波后进入稳压器7812，生成+5V直流电，在电路中增加了一块12V蓄电池，在有220V交流电输入时，被充电或者不工作，通过VCC端口给系统供电。
所述交流电源的输出端连接着备用电源模块的输入端，备用电源模块采用UPS电源，UPS电源电路的工作原理为：常态下，市电220V交流电源通过可调充电器向蓄电池充电，同时自启动继电器K1吸合，R7与VZ1、VZ2对蓄电池+24V电压进行分压采样，采样电压Vo通过R4、VD5加到Q2基极，使Q2处于线性放大状态，Q1、Q3深度饱和，直流控制继电器K吸合，+24V电压通过K、K1送至逆变器V+端，逆变器工作，输出220V正弦波电压，同时自锁继电器K2吸合。当市电220V交流电源断电时，K1断开，初始输入电压+24V不变，K继续吸合，由于K2的自锁作用，+24V仍正常送至逆变器。经一段时间后，电池电压开始下降，Vo跟着下降，Q2导通减弱，V2升高，当其升高至一定值(即蓄电池电压下降至22V)后，Q1退出饱和进入线性放大，V3迅速下降；V3通过R5反馈至Q2基极，使得V2继续升高，形成一个雪崩过程。Q1、Q3迅速截止，K断开，蓄电池送至逆变器的+24V直流被切断，逆变器停止工作，同时K2断开。逆变器停止工作后，由于蓄电池内电动势的作用，蓄电池很快恢复24V电压，与常态一样，V2、V3饱和，K吸合。但由于此时K1、K2均断开，+24V无法到达逆变器，逆变器不工作，从而保护了蓄电池。只有当市电220V交流电源恢复正常后，K1吸合，逆变器才能工作，此时充电器已向蓄电池充电。调整R7可在市电断电时校准蓄电池电压下限保护起控值，也同时调整市电断电时UPS的最长工作时间。充电器采用24～12V/50A可调充电器，逆变器采用功率500V·A、直流工作电压为24V逆变器，蓄电池采用两个12.80A·h铅蓄电池串接，交流继电器采用220V/10A，直流继电器采用24V/20A。
所述备用电源模块的输出端连接着调压模块的输入端，备用电源模块采用UPS电源，UPS电源输出220V交流电传送给调压模块，当有交流电接入后，首先降压为12V，然后进入电桥电路中进行整流，将交流电整流为直流电，直流电通过电容滤波后进入稳压器7812，生成+12V直流电，再经过电容滤波后进入稳压器7812，生成+5V直流电，在电路中增加了一块12V蓄电池，在有220V交流电输入时，被充电或者不工作，通过VCC端口给系统供电。
所述调压模块的输出端连接着主控模块的输入端，调压模块用于给系统供电，保证系统正常工作，220V交流电传送给调压模块，当有交流电接入后，首先降压为12V，然后进入电桥电路中进行整流，将交流电整流为直流电，直流电通过电容滤波后进入稳压器7812，生成+12V直流电，再经过电容滤波后进入稳压器7812，生成+5V直流电，在电路中增加了一块12V蓄电池，在有220V交流电输入时，被充电或者不工作，通过VCC端口给系统供电。
所述超声波检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，超声波检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块，JSN-SR04T一体化超声波测距模块的Trig、Echo端与主控模块的PC4、PC3引脚相连接，用于检测车位地面与车辆底盘的距离。采用IO口Trig触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝(高电平时间*声速(340M/S))/2；本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。
所述地磁探测模块的输出端连接着主控模块的输入端，地磁探测模块采用MAG3110地磁传感器，地磁探测模块的SCL端与主控模块的PD0引脚相连接，地磁探测模块的SDA端与主控模块的PD1引脚相连接；车辆作为铁磁体，当其靠近地磁传感器时会引起磁力线的变化，并将检测信号通过SCL、SDA端传送给主控模块的PD0、PD1引脚，从而可判断车位是否有车辆的存在。
所述限位模块的输出端连接着主控模块的输入端，限位模块包括上限位检测电路和下限位检测电路，均采用ITR-9608光电开关，车位锁上移时，在移动的过程中当车位锁挡住JP1光电开关发射的红外线信号时，系统认为车位锁已经到指定上限位的位置，上限位检测信号通过JP1端传送给主控模块的PA7引脚，电机停止转动，车位上锁。车位锁向下移动，在移动的过程中当车位锁挡住JP2光电开关发射的红外线信号时，系统认为车位锁已经到指定下限位的位置，下限位检测信号通过JP2端传送给主控模块的PA6引脚，主控模块控制电机停止转动，车位锁打开。
所述控制终端通过无线通信模块连接着主控模块，无线通信模块采用GPRS模块，GPRS模块采用MC55模块，MC55模块除了具有CSM模块原有的功能外还支持分组业务功能，内嵌了TCP/IP协议，可以直接与Internet互通；它的数据输入、输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合RS232接口标准，且有固定的参数，8位数据位和1位停止位，无校验位，它与主控模块协同工作，共同完成数据的远程传输；控制终端通过无线通信模块接收主控模块传送的数据信息，主控模块的PD5引脚与无线通信模块的IGT端相连接，用于启动MC55模块；主控模块的PD2、PD3引脚分别与无线通信模块的RXD0、TXD0端相连接，进行数据的输入输出；主控模块的PD4引脚与无线通信模块的RINGO端相连接，作为数据传输的中断信号。控制终端为智能手机或者平板电脑。
所述时钟模块的输出端连接着主控模块的输入端，时钟模块采用DS1302时钟芯片，DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。DS1302时钟芯片可提供秒、分、时、日、星期、月和年，一个月小于31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5～5.5V。采用双电源供电(主电源和备用电源)，可设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。DS1302用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录，因此广泛应用于测量系统中。引脚说明：Vcc1为备用电源；Vcc2为主电源。当Vcc2>Vcc1+0.2V时，由Vcc2向DS1302供电，当Vcc2<Vcc1时，由Vcc1向DS1302供电；SCLK为串行时钟输入；I/O为三线接口时的双向数据线；RST为输入信号，在读、写数据期间，必须为高。该引脚有两个功能：第一，RST开始控制字访问移位寄存器的控制逻辑；其次，RST提供结束单字节或多字节数据传输的方法。DS1302有关日历、时间的寄存器共有12个，其中有7个寄存器(读时81h～8Dh，写时80h～8Ch)，存放的数据格式为BCD码形式。时钟模块用于产生时钟信号给系统提供实时时间，时钟模块的SCLK引脚与主控模块的PD7引脚相连接；时钟模块的RST_D引脚与主控模块的PC0引脚相连接，RST_D引脚为输入信号，在读、写数据期间，必须为高；时钟模块的I/O引脚与主控模块的PC1引脚相连接。
所述主控模块的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块采用LCD12864液晶显示屏，显示模块用于显示输入信息，显示模块的D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7端与主控模块的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF6、PF7引脚相连接，用来显示数据；显示模块的RS端与主控模块的PA0引脚相连接，用来控制数据命令；显示模块的R/W端与主控模块的PA1引脚相连接，用来控制读写操作；显示模块的使能端E与主控模块的PA2脚相连接；主控模块的PA0、PA1、PA2引脚用于控制显示模块中的数码管的选通状态；显示模块的LED+端通过电阻R4与主控模块的PC5引脚相连接，主控模块给显示模块提供恒电流；光亮检测模块的SRC口通过电阻R2与显示模块的LED-端相连接，并由OUT1_LCD端连接至主控模块的PC7引脚；显示模块的LED+端通过电阻R3连接至光亮检测模块的SNK口。
所述光亮检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，光亮检测模块采用LX1970光亮传感器，LX1970光亮传感器用于接收可见光并转换成电流信号，SNK端、SRC端电流大小反映了亮度的高低，当环境亮度明显变暗时，LX1970能自动开启显示模块的背光源以提高显示器的亮度，LX1970光亮传感器将采集到的显示模块界面光电流经过高增益放大器送至两个电流输出端SRC和SNK端，主控模块通过判断SRC和SNK电流的大小，得到环境亮度值的大小，实现对显示模块背光亮度的自由调节，光亮检测模块的电流输出端SRC通过电阻R2与显示模块的LED-端相连接，电流吸入端SNK通过电阻R3与显示模块的LED+端相连接，并通过OUT1_LCD、OUT2_LCD、OUT3_LCD端与主控模块的PC7、PC6、PC5引脚相连接，以控制光亮检测模块的SRC端和SNK端与显示模块间的电流的通断，系统上电工作后，LX1970光亮传感器感测显示模块界面周围环境照度值，输出相应的电流值传送给主控模块进行判断，若检测到的环境照度值S>540lx，则计算出需要调整值后，控制主控模块启动引脚E进行背光控制和对比度调节，否则，显示模块的对比度维持在一个恒定值；若检测到环境照度值S<325lx，计算出需要调整值后，控制主控模块启动引脚E进行背光控制，若检测到的环境照度值为325lx≤S≤540lx，背光关闭，调整完成后，LX1970继续采集环境照度值进行下一轮的感测调节。
所述光亮检测模块连接着显示模块，光亮检测模块采用LX1970光亮传感器，光亮检测模块的电流输出端SRC通过电阻R2与显示模块的LED-端相连接，电流吸入端SNK通过电阻R3与显示模块的LED+端相连接，并通过OUT1_LCD、OUT2_LCD、OUT3_LCD端与主控模块的PC7、PC6、PC5引脚相连接，以控制光亮检测模块的SRC端和SNK端与显示模块间的电流的通断。
所述主控模块的输出端连接着声光报警模块的输入端，声光报警模块包括LED指示灯和蜂鸣器，LED指示灯的驱动电流小，因此可以使用主控模块的I/O口进行直接驱动，声光报警模块的LED1端与主控模块的PB4引脚相连接，当主控模块的PB4引脚输出高电平时，LED1导通发光；由于蜂鸣器是直流电压驱动器件，只需要给蜂鸣器供上额定的电压就能驱动蜂鸣器发声，蜂鸣器的工作电流比较大，因此主控模块通过NPN三极管将电流放大来驱动蜂鸣器发声，主控模块的PB5引脚与声光报警模块的LS端相连接，通过一个电阻R7接到NPN三极管Q1的基极，电阻R7为限流电阻，防止流过NPN三极管Q1的基极电流过大损坏三极管，电阻R10有两个作用，第一个作用是R10相当于NPN三极管Q1的基极的下拉电阻，如果LS输入端悬空，则由于R10的存在能够使NPN三极管Q1保持在可靠的关断状态，第二个作用是R10可提升高电平的门槛电压；C8为电源滤波电容，用于滤除电源高频杂波；电容C9可以在有强干扰环境下，有效的滤除干扰信号，避免蜂鸣器变音和意外发声；主控模块的PB5引脚向声光报警模块的LS端发送高电平时，NPN三极管Q1导通，蜂鸣器进行发声提醒。
所述主控模块的输出端连接着继电器模块的输入端，继电器模块采用SRD-5VDC-SL-C型号继电器，三极管Q1的集电极连接继电器K3的5引脚，继电器K3的3引脚接到+5V电源VCC上，三极管Q1的基极通过电阻R7连接至主控模块的PC2引脚，继电器的4引脚和5引脚两端并联二极管D1，用于消除继电器K3停电时引发的反向电动势，避免反向电势击坏三极管、扰乱其他电路；电阻R8和发光二极管LED2相串联后并联在继电器K3的4引脚、5引脚两端，电阻R8和发光二极管LED2构成继电器K3的状态指示灯。主控模块通过PC2引脚向Motor端发送高电平信号，三极管Q1导通，继电器K3得电，LED2发光，继电器K3常开触点闭合，接通电机，开始工作；主控模块通过PC2引脚向继电器模块的Motor端发送低电平信号，三极管Q1截止，继电器K3两端由于无法产生电位差，使得继电器K3的常开触点断开，LED2熄灭，电机断电，停止工作。
所述继电器模块的输出端连接着电机的输入端，继电器模块采用SRD-5VDC-SL-C型号继电器，三极管Q1的集电极连接继电器K3的5引脚，继电器K3的1引脚接到电机，三极管Q1的基极通过电阻R7连接至主控模块的PC2引脚，继电器的4引脚和5引脚两端并联二极管D1，用于消除继电器K3停电时引发的反向电动势，避免反向电势击坏三极管、扰乱其他电路；电阻R8和发光二极管LED2相串联后并联在继电器K3的4引脚、5引脚两端，电阻R8和发光二极管LED2构成继电器K3的状态指示灯。主控模块通过PC2引脚向Motor端发送高电平信号，三极管Q1导通，继电器K3得电，LED2发光，继电器K3常开触点闭合，电机通电，电机开始工作，控制车位锁的升降；主控模块通过PC2引脚向继电器模块的Motor端发送低电平信号，三极管Q1截止，继电器K3两端由于无法产生电位差，使得继电器K3的常开触点断开，LED2熄灭，电机断电，电机停止工作。
所述过流检测模块的输出端连接着主控模块的输入端，过流检测模块采用MAX471放大器，MAX471是一种高精度、使用简洁的电流检测放大器，工作电压为3V到36V，并且内部自带35mΩ的采样电阻，测量范围为±3A，电流转换比为500μA/A，其中OUT为电流输出端，采用输出电阻R10将负载电流转换为2.55V/A的对地电压输出，然后通过ADC0832将模拟信号转换为数字信号后传送给主控模块，主控模块实时监测流过电机的电流，从而判断电机是否发生堵转状况，若发生堵转，则驱动语音模块进行语音提醒。过流检测模块的CS_M、CLK_M、DIO_M端分别与主控模块的PB0、PB1、PB2引脚相连接。
具体实施方式二：
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述主控模块采用ATmega64单片机。所述ATmega64是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微主控模块。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega64的数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而可以缓解系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
具体实施方式三：
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述无线通信模块采用GPRS模块。所述GPRS模块采用MC55模块，MC55模块除了具有CSM模块原有的功能外还支持分组业务功能，内嵌了TCP/IP协议，可以直接与Internet互通；它的数据输入、输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合RS232接口标准，且有固定的参数，8位数据位和1位停止位，无校验位，它与主控模块协同工作，共同完成数据的远程传输；控制终端通过无线通信模块接收主控模块传送的数据信息，主控模块的PD5引脚与无线通信模块的IGT端相连接，用于启动MC55模块；主控模块的PD2、PD3引脚分别与无线通信模块的RXD0、TXD0端相连接，进行数据的输入输出；主控模块的PD4引脚与无线通信模块的RINGO端相连接，作为数据传输的中断信号。控制终端为智能手机或者平板电脑。
具体实施方式四：
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述超声波检测模块采用JSN-SR04T一体化超声波测距模块。超声波检测模块用于探测车位锁与车底盘之间的距离，所述JSN-SR04T一体化超声波测距模块性能稳定，测量距离精确。基本工作原理：采用IO口Trig触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离＝(高电平时间*声速(340M/S))/2；本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。具有体积小，使用便捷，电压低，功耗低，测量精度高，抗干扰强，一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合的特点。
具体实施方式五：
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，所述地磁探测模块采用MAG3110地磁传感器。MAG3110地磁传感器是基于I2C接口的地球磁力转换模块，高灵敏度，输出三轴地磁数据，所述MAG3110地磁传感器是一款小型低功耗数字3-D磁传感器，具有较宽的动态范围，能够在外部磁场较高的PCB中工作。MAG3110地磁传感器可以测量局部磁场的3个分量，这些分量就是地磁场与电路板中组件产生的磁场之和。MAG3110采用标准I2C串行接口，能够测量最高10高斯的局部磁场，输出数据速率(ODR)高达80Hz。这些输出数据速率对应的采样间隔从12ms至数秒不等。MAG3110采用塑料DFN封装，在-40℃至+85℃宽温度范围能够可靠工作。地磁传感器是一类利用被测物体在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息的测量装置，具有超低的待机功耗，可以感知车辆驶入或驶离对地磁场产生的微弱变化。
本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁的工作原理为：本实用新型一种具有超声检测和地磁探测装置的智能遥控车位锁采用交流电源供电，并结合UPS电源，防止因交流电源断电导致车位锁无法正常使用的情况发生，地磁探测模块将检测信号以中断的方式发送给主控模块，主控模块识别到信号以后，会启动超声波检测模块，超声波检测模块会探测车位锁顶部是否有车辆，并进一步向主控模块反馈该信息。主控模块通过识别超声波检测模块返回的信号，并结合地磁探测模块的信息，通过一定运算判断是否有车辆位于车位锁上方。判断完成后关闭超声波检测模块功能以降低电源消耗。主控模块输出控制指令，继电接模块接收到指令动作，使电机接通，电机工作，从而带动车位锁的运动，当车位有车辆时，车位锁位于下限位的位置，即车位锁处于关闭状态，当检测到车位没有车辆时，主控模块控制电机工作，使车位锁上移，当车位锁移动到上限位的位置时，即车位锁处于打开状态，电机停止转动。主控模块根据限位检测模块检测到的信号，判断车位锁处于开启状态还是关闭状态，并将车位锁的状态信息通过无线通信模块传送给控制终端，通过地磁探测模块和超声波检测模块判断车辆是否在库，并将车辆是否在库的信息通过无线通信模块传送给控制终端。时钟模块用于给提供实时时间，通过显示模块显示，光亮检测模块用于检测周围环境光线的亮度，并根据周围环境光线的亮度调节显示模块的背光，使用户可以在任何环境光线下都能清楚的看清楚显示内容，而且在较暗的光线下，可以降低显示模块的功耗，达到节能的目的。过流检测模块用于检测电机运行中的电流情况，从而判断电机是否发生堵转情况，若检测到电机发生堵转情况，主控模块驱动声光报警模块进行声光报警，显示模块显示电机故障，同时将电机故障通过无线通信模块传送给控制终端。当车辆离开车位却没有关闭车位锁时，声光报警模块进行声光报警，同时控制终端也会收到报警提示。
虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。