本发明涉及桥梁转体技术领域，具体而言，涉及一种辅助支撑装置以及桥梁转体系统。
背景技术：
转体桥即采用转体法施工的桥梁。桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作(浇注或拼接)成形后，通过转体就位的一种施工方法。它可以将在障碍上空的作业转化为岸上或近地面的作业。根据桥梁结构的转动方向，它可分为竖向转体施工法、水平转体施工法(简称竖转法和平转法)以及平转与竖转相结合的方法，其中以平转法应用最多。主要应用于上跨峡谷、河流、铁路、高速公路等不能做支撑的情况。转体桥的转体系统由下转盘、上转盘、球铰、滑道、牵引系统组成，转体过程一般通过千斤顶对拉牵引索，形成旋转力偶而实现转体。
发明人研究发现，当转体桥球铰支点的两端转体重量相差过大时，仅靠在短臂端配重已经无法满足转体平衡条件，此时为极不平衡的转体施工，危险性高，施工复杂。
有鉴于此，设计制造出一种能够辅助转体的辅助支撑装置以及桥梁转体系统特别是在桥梁转体工程中显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辅助支撑装置，能够在转体桥两端转体重量相差过大时辅助完成转体动作，安装方便，稳固可靠，实用高效。
本发明的另一目的在于提供一种桥梁转体系统，能够在转体桥两端转体重量相差过大时辅助完成转体动作，安装方便，稳固可靠，实用高效，安全性强。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种辅助支撑装置，应用于桥梁转体系统，桥梁转体系统包括前支撑，前支撑用于支撑转体桥梁，辅助支撑装置包括承重机构、支撑轨道、驱动机构和滚动小车，驱动机构包括机架、驱动组件和齿轮，驱动组件安装于机架上，且与齿轮连接，滚动小车安装于机架上，且与机架转动连接，机架用于与前支撑固定连接，支撑轨道包括底板和齿条，底板固定安装于承重机构上，滚动小车滚动设置于底板上，齿条固定安装于底板的一端，且凸出于底板设置，齿条呈弧形，齿条与齿轮啮合。
进一步地，驱动组件包括驱动电机和减速器，驱动电机与减速器连接，减速器远离驱动电机的一端与齿轮连接。
进一步地，机架包括台车架和减速架，台车架与减速架铰接，滚动小车安装于台车架的底部，减速器安装于减速架上。
进一步地，驱动机构还包括导向件，导向件安装于机架上，且与机架转动连接，齿条远离齿轮的一侧设置有导向面，导向件与导向面抵持。
进一步地，导向件包括中心轴和导向滚筒，导向滚筒套设于中心轴外，且与中心轴转动连接，中心轴与机架固定连接，导向滚筒能够相对于导向面滚动。
进一步地，支撑轨道还包括过渡支架，过渡支架包括支撑件和安装板，支撑件的一端与底板焊接，另一端与安装板焊接，安装板通过锁紧螺栓与齿条固定连接。
进一步地，滚动小车包括小车架、承载轴、第一滚动机构和第二滚动机构，承载轴固定安装于于小车架内，第一滚动机构和第二滚动机构并排设置，且均绕设于承载轴外，第一滚动机构和第二滚动机构均能够绕承载轴转动。
进一步地，第一滚动机构包括第一连接链、第二连接链和多个滚子，多个滚子环绕设置于承载轴外，多个滚子的一端均与第一连接链连接，多个滚子的另一端均与第二连接链连接。
进一步地，承重机构包括承重台和多个承重柱组件，多个承重柱组件依次间隔设置，承重柱组件的一端与地面连接，另一端与承重台连接，底板安装于承重台上。
一种桥梁转体系统，包括前支撑、墩顶球铰和辅助支撑装置，前支撑和墩顶球铰间隔设置，且均与转体桥梁连接，辅助支撑装置用于驱动前支撑相对于墩顶球铰转动，辅助支撑装置包括承重机构、支撑轨道、驱动机构和滚动小车，驱动机构包括机架、驱动组件和齿轮，驱动组件安装于机架上，且与齿轮连接，滚动小车安装于机架上，且与机架转动连接，机架与前支撑固定连接，支撑轨道包括底板和齿条，底板固定安装于承重机构上，滚动小车滚动设置于底板上，齿条固定安装于底板的一端，且凸出于底板设置，齿条呈弧形，齿条与齿轮啮合。
本发明提供的辅助支撑装置以及桥梁转体系统具有以下有益效果：
本发明提供的辅助支撑装置，驱动组件安装于机架上，且与齿轮连接，滚动小车安装于机架上，且与机架转动连接，机架用于与前支撑固定连接，支撑轨道包括底板和齿条，底板固定安装于承重机构上，滚动小车滚动设置于底板上，齿条固定安装于底板的一端，且凸出于底板设置，齿条呈弧形，齿条与齿轮啮合。与现有技术相比，本发明提供的辅助支撑装置由于采用了滚动设置于底板上的滚动小车以及与齿轮啮合的齿条，所以能够在转体桥两端转体重量相差过大时辅助完成转体动作，安装方便，配合紧密，稳固可靠，实用高效。
本发明提供的桥梁转体系统，包括辅助支撑装置，结构简单，能够在转体桥两端转体重量相差过大时辅助完成转体动作，安装方便，配合紧密，稳固可靠，实用高效，安全性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的桥梁转体系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的辅助支撑装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的辅助支撑装置中滚动小车与驱动机构连接的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的辅助支撑装置中承重机构与支撑轨道连接的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的辅助支撑装置中滚动小车的结构示意图。
图标：10-桥梁转体系统；100-辅助支撑装置；110-承重机构；111-承重台；113-承重柱组件；130-支撑轨道；131-底板；133-齿条；134-导向面；135-过渡支架；1351-支撑件；1353-安装板；150-驱动机构；151-机架；1511-台车架；1513-减速架；153-驱动组件；1531-驱动电机；1533-减速器；155-齿轮；157-导向件；1571-中心轴；1573-导向滚筒；170-滚动小车；171-小车架；173-承载轴；175-第一滚动机构；1751-第一连接链；1753-第二连接链；1755-滚子；177-第二滚动机构；200-前支撑；300-墩顶球铰。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1，本发明实施例提供了一种桥梁转体系统10，用于对桥梁进行转体动作。其能够在转体桥两端转体重量相差过大时辅助完成转体动作，安装方便，配合紧密，稳固可靠，实用高效，安全性强。该桥梁转体系统10包括前支撑200、墩顶球铰300和辅助支撑装置100。前支撑200和墩顶球铰300间隔设置，且均与转体桥梁连接。转体桥梁能够在前支撑200的带动下，以墩顶球铰300为中心发生转动，从而完成转体动作。辅助支撑装置100与前支撑200连接，辅助支撑装置100用于驱动前支撑200相对于墩顶球铰300转动，从而带动转体桥梁进行转体。
本实施例中，转体桥梁全长135.2米，其中长臂端长91.4米，短臂端长43.8米，转体角度为81度。转体重量约8600吨(含配重)，墩顶球铰300两端转体的重量差3000吨，为极不平衡转体施工，仅靠在短臂端配重无法满足转体平衡条件。因此在长臂端距离转体中心23.6米处设置辅助支撑装置100，消化1000吨不平衡转体重量，通过辅助支撑装置100和短臂端配重共同作用，使转体两端达到平衡状态，同时依靠辅助支撑装置100上的动力带动转体桥梁水平转体至设计位置。
请参照图2，辅助支撑装置100包括承重机构110、支撑轨道130、驱动机构150和滚动小车170。支撑轨道130固定安装于承重机构110上，承重机构110对支撑轨道130进行支撑。驱动机构150与支撑轨道130配合，驱动机构150能够相对于支撑轨道130发生运动。滚动小车170安装于驱动机构150上，且与驱动机构150转动连接，滚动小车170能够在支撑轨道130上滚动。当驱动机构150相对于支撑轨道130运动时，滚动小车170在支撑轨道130上滚动，提高传动的平稳性，减小摩擦力。
请参照图3，驱动机构150包括机架151、驱动组件153、齿轮155和导向件157。驱动组件153安装于机架151上，且与齿轮155连接，以带动齿轮155转动，齿轮155与支撑轨道130配合，齿轮155转动带动整个驱动机构150发生运动。滚动小车170安装于机架151上，且与机架151转动连接，并能够在支撑轨道130上滚动。机架151与前支撑200固定连接，以带动前支撑200发生运动，从而带动转体桥梁进行转体动作。导向件157安装于机架151上，且与机架151转动连接，导向件157与支撑轨道130抵持，并能够相对于支撑轨道130运动，以对整个驱动装置的运动方向进行限位导向。
驱动组件153包括驱动电机1531和减速器1533。驱动电机1531与减速器1533连接，减速器1533远离驱动电机1531的一端与齿轮155连接。驱动电机1531用于提供动力，减速器1533用于调节齿轮155的转速，提高传动的稳定性，使得齿轮155平稳地进行转动。
机架151包括台车架1511和减速架1513。滚动小车170安装于台车架1511的底部，滚动小车170能够相对于台车架1511转动。减速器1533安装于减速架1513上，且与齿轮155连接，以带动齿轮155发生转动。本实施例中，减速器1533的输出轴沿竖直方向设置，齿轮155套设于输出轴外，且与输出轴固定连接，因此齿轮155设置于水平面上，齿轮155在水平面上与支撑轨道130配合。台车架1511与减速架1513铰接，以使得减速架1513能够在传动过程中沿其回转中心的径向作±10mm的游动，避免刚性连接受力过大造成损坏。
导向件157包括中心轴1571和导向滚筒1573。导向滚筒1573套设于中心轴1571外，且与中心轴1571转动连接。中心轴1571与机架151固定连接，导向滚筒1573的外表面与支撑轨道130抵持，导向滚筒1573能够相对于支撑轨道130滚动，从而对整个驱动装置的运动方向进行限位导向。
请参照图4，支撑轨道130包括底板131、齿条133和过渡支架135。底板131固定安装于承重机构110上，底板131通过混凝土浇筑的方式与承重机构110固定起来。滚动小车170滚动设置于底板131上，滚动小车170能够在底板131上滚动。过渡支架135焊接于底板131的一端，齿条133固定安装于过渡支架135上，且凸出于底板131设置，过渡支架135对齿条133进行支撑，齿条133呈弧形，齿条133与齿轮155啮合。当驱动组件153带动齿轮155转动时，由于齿条133固定不动，所以驱动组件153带动机架151发生弧形运动，从而带动前支撑200发生弧形运动，进而带动转体桥梁水平转体至设计位置。
过渡支架135包括支撑件1351和安装板1353。支撑件1351的一端与底板131焊接，另一端与安装板1353焊接，以实现安装板1353与底板131之间的固定连接。安装板1353通过锁紧螺栓与齿条133固定连接，以将整个齿条133固定安装在过渡支架135上，便于安装。
值得注意的是，齿条133远离齿轮155的一侧设置有导向面134，导向件157与导向面134抵持。导向件157的导向滚筒1573能够在导向面134上滚动，从而对整个驱动装置的运动方向进行限位导向。
承重机构110包括承重台111和多个承重柱组件113。多个承重柱组件113依次间隔设置，承重柱组件113的一端与地面连接，另一端与承重台111连接，以对承重台111进行支撑。底板131安装于承重台111上，承重台111对整个支撑轨道130进行支撑。
请参照图5，滚动小车170包括小车架171、承载轴173、第一滚动机构175和第二滚动机构177。承载轴173固定安装于于小车架171内，第一滚动机构175和第二滚动机构177并排设置，且均绕设于承载轴173外，以提高滚动小车170的平稳性和承载能力。第一滚动机构175和第二滚动机构177均能够绕承载轴173转动，从而相对于底板131进行滚动。
第一滚动机构175包括第一连接链1751、第二连接链1753和多个滚子1755。多个滚子1755环绕设置于承载轴173外，多个滚子1755的一端均与第一连接链1751连接，多个滚子1755的另一端均与第二连接链1753连接，多个滚子1755在第一连接链1751和第二连接链1753的共同作用下发生同步转动。
第二滚动机构177的具体结构与第一滚动机构175的具体结构相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的辅助支撑装置100，驱动组件153安装于机架151上，且与齿轮155连接，滚动小车170安装于机架151上，且与机架151转动连接，机架151用于与前支撑200固定连接，支撑轨道130包括底板131和齿条133，底板131固定安装于承重机构110上，滚动小车170滚动设置于底板131上，齿条133固定安装于底板131的一端，且凸出于底板131设置，齿条133呈弧形，齿条133与齿轮155啮合。与现有技术相比，本发明提供的辅助支撑装置100由于采用了滚动设置于底板131上的滚动小车170以及与齿轮155啮合的齿条133，所以能够在转体桥两端转体重量相差过大时辅助完成转体动作，安装方便，配合紧密，稳固可靠，实用高效，使得桥梁转体系统10转体效果好，转体效率高。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。