本实用新型涉及铁路施工作业机械领域，具体涉及一种轨道板铺设装置。
背景技术：
在既有铁路线路的局部改造、维修时，有时需要铺设轨道板。一块轨道板长5米，宽2.5米，重6吨，但由于铁路线路附近场地一般都比较狭窄，并有电网对高度的限制，吊车无法进入施工现场进行作业,大型铺轨机更不可能，没有合适的起重设备能够完成这个工作，而人工铺设需浪费大量人力，还容易出现事故。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种轨道板铺设装置，包括框架、起重机构、辅助行走机构和辅助起重机构，所述框架底部设有用于驱动框架运动的行走机构；所述起重机构和辅助起重机构分别设于框架顶部；所述辅助行走机构铰接于框架右端下部，辅助行走装置与框架间设有锁紧机构；辅助起重机构与辅助行走机构连接并用于控制辅助行走机构以铰接处为转轴升降。
进一步的，所述行走机构包括与框架底部连接的行走轮和行走电机；行走轮为四个，框架底部两侧分别设有两个，所述行走电机驱动框架左端设置的两个行走轮动作。
进一步的，所述起重机构包括四个分别设置于框架顶部四角的起重卷扬机，四个起重卷扬机分别对应设有一个固定在框架顶部的滑轮，每个起重卷扬机的吊钩通过对应滑轮设置于框架内部。
进一步的，所述辅助行走机构包括支撑架，所述辅助起重机构为辅助卷扬机和固定于框架顶部的辅助滑轮；所述支撑架一侧与框架右端下部铰连接，另一侧设有辅助行走轮，辅助卷扬机的钢丝绳通过辅助滑轮与支撑架连接并且通过钢丝绳控制支撑架以铰接处为转轴升降。
进一步的，所述支撑架包括两个相同的支撑臂，两个支撑臂的相同一端分别与框架右端下部的一侧铰连接，两个支撑臂的另一端端头分别设有一个辅助行走轮，靠近辅助行走轮一端的两个支撑臂之间设有横臂，辅助卷扬机的钢丝绳通过辅助滑轮与横臂连接。
进一步的，所述框架右端底部两侧各设有一个调节丝杠。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，容易操作，可以轻松解决在有电网的既有铁路线路上，大型起重机械受场地限制无法进入以及受电网限制无法工作的问题。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型使用时的结构示意图。
图中；平板车1，轨道板 2，轨道3，行走轮4，链条5，行走电机6，控制箱7，起重卷扬机8，滑轮9，框架10，辅助卷扬机11，调节丝杠12，辅助滑轮13，辅助行走轮14，支撑臂15，临时走行轨16，活节螺栓17 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步说明。
如图1和图2所示的一种轨道板铺设装置，安装在一辆铁路专用平板车1上，铁路专用平板车1上设有两条轨道3，框架10底部两侧各设有两个行走轮4，框架10左端下部一侧设有一个行走电机6，行走电机6通过链条5驱动框架10左端底部两侧的行走轮4动作，框架10左端上方设有控制箱7，框架10顶部四角处各设有一个起重卷扬机8，框架10上部两侧各设有两个滑轮9，框架10上部中间设有一个辅助卷扬机11，框架10右端两个起重卷扬机8之间设有辅助滑轮13，框架10右端下部两侧分别铰接一支撑臂15，框架10右端底部两侧设有向外的上肋板，上肋板上设有活节螺栓，两个支撑臂外侧底部均设有向外的下肋板，上、下肋板上均设有限位槽，当两个支撑臂与地面垂直时，上、下肋板贴合，上、下肋板上的限位槽相对；两个支撑臂15之间设有横臂，两个支撑臂15末端均设有辅助行走轮14，辅助卷扬机11上的钢丝绳通过辅助滑轮13与横臂连接；行走电机6、四个起重卷扬机8和辅助卷扬机11均与控制箱7电连接；框架10右端底部两侧各设有一个调节丝杠12。
在使用时，将轨道板2先放置于铁路专用平板车1上，工人通过操作控制箱7使该装置移动到轨道板2处，四个起重卷扬机8上的钢丝绳通过对应的滑轮9连接在轨道板2上，操作控制箱7使起重卷扬机8上的钢丝绳回收来提起轨道板2，在需要铺设轨道板2的地方先铺设两条临时走行轨16，操作控制箱7通过控制行走电机6来控制行走轮4走动，当框架10右端的行走轮4走到铁路专用平板车1的车尾时，辅助卷扬机11上的钢丝绳放绳，使支撑臂15放下，支撑臂15末端的辅助行走轮14落在临时走行轨16上，通过调节调节丝杠12来调节装置的高度，当支撑臂15与底面垂直后，锁紧上肋板上的活节螺栓17，将支撑臂与框架固定好，再调回调节丝杠12，继续驱动行走电机6至铺设位置，控制起重卷扬机8上的钢丝绳放绳，并使轨道板2水平铺设，完成后控制行走电机6倒转至右侧的行走轮4在铁路专用平板车1的上方，再调节调节丝杠12来调节装置高度，并打开活节螺栓17，通过收回辅助卷扬机11上的钢丝绳来收回支撑臂15，然后调回调节丝杠12，并驱动行走电机6至下一个轨道板2。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，对于本领域的技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书视作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。