用于清理隔离护栏的清洗机器人的制作方法

文档序号:15548417发布日期:2018-09-28 21:46阅读:456来源:国知局

本实用新型属于隔离栏横管清洁技术领域,更具体地说,特别涉及用于清理隔离护栏的清洗机器人。



背景技术:

隔离护栏,多由多根横管与端头的两根竖杆焊接而成,此类结构的隔离拟栏时间一久就会在表面横管上形成大量灰尘,如果靠环卫工作者挨根清理,影响工作效率,且会增加劳动负担,且手动擦洗的方式,管壁表面清洁均匀性差,影响清洁质量。

于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种节能型用于清理隔离护栏的清洗机器人,以期达到更具有更加实用价值性的目的。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本实用新型提供用于清理隔离护栏的清洗机器人,以解决上述的问题。

本实用新型用于清理隔离护栏的清洗机器人的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

用于清理隔离护栏的清洗机器人,包括右座,左座,螺杆马达,安装板,水箱槽,水箱,立杆,太阳能板,储电箱,水管,擦棉安装板,喷座,喷管,擦棉,夹环,螺杆,滑套,伸臂,水泵,导杆,人形水腔和螺纹套;所述右座和左座的内端面之间连接有上下两根导杆与一根通过轴承座连接的螺杆;所述左座的左端面安装有一处螺杆马达,且此螺杆马达的动力输出轴通过联轴器与螺杆实现动力传输连接;所述安装板的为长方形结构的板,在其后端面通过螺栓固定的方式安装有一处水箱槽,且在此水箱槽的又安装有一处水箱,此水箱顶面贯穿的水管与水箱槽顶面上的人形水腔内部的连接管道相贯通,并且水管与水泵接通连接;所述人形水腔的两侧分别伸出有一根伸臂,且这两根伸臂的内部均贯穿有水管,且此处水管与人形水腔内部的连接管道相连接;所述水箱槽的顶面通过一根立杆支撑安装有一处太阳能板,且太阳能板与立杆后端面安装的储电箱内的电性组件电性连接;所述伸臂的前端面分别安装有一处擦棉安装板和一处喷座,且喷座内部设有多排管口;所述滑套为套管结构,其连接在安装板的前端面上,利用滑套将后部所有的部件滑动配合在导杆上。

进一步的,所述擦棉安装板的前端面安装有一块外弧形结构的擦棉,且此擦棉自上向下开设有多条夹环,且此夹环的中间一段距离较窄,两端较宽。

进一步的,所述擦棉安装板后侧安装位置处所对应的伸臂的前端设有一段距离的软性波纹管。

进一步的,所述喷座的前端面的管口上配合有相应的多排喷管;所述储电箱内部设有遥控接收装置,此接收装置与外部遥控器实现红外信号接收控制。

进一步的,所述安装板的前端面还安装有一根螺纹套,且此螺纹套配合在螺杆上。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

本结构设计了一个类似于人体坐姿的机器人,将此结构的清洗装置通过两侧的安装结构,固定在护栏的两侧,可形成一个用于擦洗护栏横管或横撑的自动化擦洗装置,通过太阳能板的节能供电,实现节能供电,通过现有技术的外部遥控控制,对横管实现清洁工作。

为提高结构合理性,使清理效果更好,安装的擦拭棉开设有一排直接抓在护栏横杆上的夹环,且此夹环为外弧形结构,并通过后侧的波纹管段支撑形成了一个柔性擦拭,使得擦拭过程中擦拭棉通过夹环将整个护栏横管包裹,并在波纹管段的摇摆下,对横管作摇摆式往返擦拭动作,提高擦拭效果。

附图说明

图1是本实用新型描述说明应用的轴测结构示意图。

图2,图3是本实用新型由图1引出的其它视角结构示意图。

图4是本实用新型伸臂一端波纹管结构示意图。

图5是本实用新型的擦棉动作原理图。

图6是本实用新型电路流程图。

图中,部件名称与附图编号的对应关系为:

右座-1,左座-2,螺杆马达-3,安装板-4,水箱槽-5,水箱-6,立杆-7,太阳能板-8,储电箱-9,水管-10,擦棉安装板-11,喷座-12,喷管-1201,擦棉-13,夹环-1301,螺杆-14,滑套-15,伸臂-16,水泵-17,导杆-18,人形水腔-19,螺纹套-20

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例:

如附图1至附图6所示:

本实用新型提供用于清理隔离护栏的清洗机器人,包括右座1,左座2,螺杆马达3,安装板4,水箱槽5,水箱6,立杆7,太阳能板8,储电箱9,水管10,擦棉安装板11,喷座12,喷管1201,擦棉13,夹环1301,螺杆14,滑套15,伸臂16,水泵17,导杆18,人形水腔19和螺纹套20;所述右座1和左座2的内端面之间连接有上下两根导杆18与一根通过轴承座连接的螺杆14;所述左座2的左端面安装有一处螺杆马达3,且此螺杆马达3的动力输出轴通过联轴器与螺杆14实现动力传输连接;所述安装板4的为长方形结构的板,在其后端面通过螺栓固定的方式安装有一处水箱槽5,且在此水箱槽5的又安装有一处水箱6,此水箱6顶面贯穿的水管10与水箱槽5顶面上的人形水腔19内部的连接管道相贯通,并且水管10与水泵17接通连接;所述人形水腔19的两侧分别伸出有一根伸臂16,且这两根伸臂16的内部均贯穿有水管,且此处水管与人形水腔19内部的连接管道相连接;所述水箱槽5的顶面通过一根立杆7支撑安装有一处太阳能板8,且太阳能板8与立杆7后端面安装的储电箱9内的电性组件电性连接;所述伸臂16的前端面分别安装有一处擦棉安装板11和一处喷座12,且喷座12内部设有多排管口;所述滑套15为套管结构,其连接在安装板4的前端面上,利用滑套15将后部所有的部件滑动配合在导杆18上。

其中,所述擦棉安装板11的前端面安装有一块外弧形结构的擦棉13,且此擦棉13自上向下开设有多条夹环1301,且此夹环1301的中间一段距离较窄,两端较宽,如图5所示,使得擦拭过程中擦拭棉通过夹环将整个护栏横管包裹,并在波纹管段的摇摆下,对横管作摇摆式往返擦拭动作,提高擦拭效果。

其中,所述擦棉安装板11后侧安装位置处所对应的伸臂16的前端设有一段距离的软性波纹管,由此可利用此波纹管段,对支撑在前侧的擦棉安装板11形成一个支撑弹柔性结构,这种结构使得擦棉安装板11在作擦拭动作时,实现摇摆动作。

其中,所述喷座12的前端面的管口上配合有相应的多排喷管1201;所述储电箱9内部设有遥控接收装置,此接收装置与外部遥控器实现红外信号接收控制,通过外部遥控装置与储电箱9内的控制器控制螺杆马达3与水泵17的动作,从而完成一系列的喷水擦洗动作。

其中,所述安装板4的前端面还安装有一根螺纹套20,且此螺纹套20配合在螺杆14上,如图3所示,螺杆马达3动作时,螺杆14旋转带动螺纹套20带着整个后部装置进行移动,并在滑套15的作用下实现导向滑动,完成整个长度的护栏横管的清理。

本实施例的具体使用方式与作用:

本实用新型中,

利用右座1和左座2上的安装结构,固定在护栏两侧将整个装置安装,并通过地面遥控装置,遥控信号发送到储电箱9内的信号接收器及控制器上对螺杆马达3和水泵17控制,使它们工作,使得贴合在护栏横管上的擦棉13对横管表面进行擦拭,此时喷管1201同步对护栏横管进行喷水清洗。

需要说明的是,本设计中提到的太阳能板8及储电箱9,均为常用的配套组件,它们常常配合在一起使用,且储电箱9内安装有大量的电器元件,来服务于储电与放电工作的得以实施,因此它们的内部结构,及它们内部的各元器件均为现有技术,为电性领域的技术人员掌握的通俗知识,因此本设计针对于它们不再做说明。太阳能发电是根据光生伏特效应原理,利用太阳能电池板将太阳光能直接转化为电能,不论是独立使用还是并网发电,光伏发电系统主要由太阳电池板(组件)、太阳能控制器和逆变器三大部分组成,逆变器为DC-AC逆变器,它们主要由电子元器件构成,但不涉及机械部件,所以,光伏发电设备极为精炼,可靠稳定寿命长、安装维护简便,太阳能光伏发电组在白天时,将太阳光进行吸收进而将光能转换为电能存储到蓄电池内,进行备用。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1