本实用新型属于桥梁预应力技术领域，尤其涉及一种桥梁预应力管道自动压浆系统。
背景技术：
近年来高速公路飞速发展，同时也带来各种各样的质量隐患甚至事故，其中尤其以桥梁垮塌带来的灾害或者损失最为严重，而桥梁工程中预应力的施工质量至关重要。
压浆工序是桥梁施工中的一项极其重要的控制性环节，压浆的施工质量将直接影响着桥梁工程的后期运营安全。
国外的预应力工程技术发展较为成熟，在实际中预应力的施工质量也不尽如人意，预应力桥梁的一个共同缺点就是挠度超限，从而导致桥梁坍塌或不能正常使用，我国的预应力技术起步较晚，但发展迅速，从过去一直沿用苏联标准到如今的自成体系，水平也在不断提高，为我国的预应力技术应用与发展提供了更为广阔的天地，但在桥梁工程中，预应力相对落后，目前主要采用人工操作油泵，人工测量和记录数据，这不仅效率低下，且质量难以保证，需要进一步发展。
桥梁预应力施工是保证桥梁结构安全和耐久性的关键工序，是结构安全的生命线。大量的预应力桥梁调查和监测表明，预应力桥梁质量隐患主要来源于缺乏有效的压浆质量控制手段。如何进行预应力施工技术，如何对桥梁预应力进行有效控制，已经成为现阶段预应力桥梁急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种结构简单，使用效果好的一种桥梁预应力管道自动压浆系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种桥梁预应力管道自动压浆系统，包括制浆机、储浆桶和压浆泵；制浆机的出浆口连接储浆桶的浆液入口，储浆桶的浆液出口通过压浆泵连接预应力管道的入口，预应力管道的出口连接储浆桶的回流口；预应力管道的入口和预应力管道的出口均设有浆液压力传感器；浆液压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；处理单元的信号输出端输出信号控制压浆泵的压力。
储浆桶的浆液出口连接进浆管，进浆管末端连接预应力管道的入口；预应力管道的出口通过返浆管连接储浆桶的回流口。
进浆管和反浆管上均设有电动阀，处理单元输出信号控制电动阀的工作。
储浆桶内设有搅拌部。
所述搅拌部包括升降液压缸，升降液压缸的末端连接搅拌叶片。
储浆桶的底面连接出液口。
储浆桶的外侧设有底座筒，储浆桶滑动套设于底座筒中。
底座筒内设有接液筒，接液筒上设排液口，排液口上连接末端位于底座筒外侧的排液管，接液筒的内底面朝向排液口向下倾斜设置。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：
本实用新型所述的系统可以对压浆过程进行控制，保证预应力管道出口压力满足灌浆压力值，降低压力损失对压浆过程的影响；
预应力管道内的浆液从出口导流至储浆桶，再从进口泵入预应力管道，形成大循环回路，浆液在预应力管道内持续循环，通过调整浆液压力，将预应力管道内空气通过预应力出口和钢绞线丝间空隙完全排出，还可带出孔道内残留杂质。
压浆过程通过单片机控制，不受人为因素影响保证了压浆质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型原理框图；
图3为储浆桶结构示意图。
具体实施方式
一种桥梁预应力管道4自动压浆系统，如图1~3所示，包括制浆机1、储浆桶2和压浆泵3。制浆机1和压浆泵3均为市售产品，本申请不涉及对其的改进。
制浆机1的出浆口连接储浆桶2的浆液入口8，储浆桶2的浆液出口9通过压浆泵3连接预应力管道4的入口。其中，在压浆泵3和预应力管道4的入口之间连接有进浆管5，从制浆机1出来的浆液进入到储浆桶2，在储浆桶2内通过压浆泵3进入到进浆管5，最终通过进浆管5进入到预应力管道4。
预应力管道4的出口连接储浆桶2的回流口10；在预应力管道4的出口和储浆桶2的回流口10之间连接有反浆管6，从预应力管道4的出口出来的浆液通过反浆管6回流到储浆桶2进行存储。
预应力管道4内浆液从出口导流至储浆桶2，再从储浆桶2泵入预应力管道4，形成大循环回路，浆液在预应力管道4内持续循环，通过调整压力和流量，将预应力管道4内空气通过预应力管道4出口和钢绞线丝间空隙完全排出，还可带出预应力管道4内残留杂质。
预应力管道4的入口和预应力管道4的出口均设有浆液压力传感器，两个浆液压力传感器的信号输出端均连接处理单元的信号输入端；处理单元的信号输出端输出信号控制压浆泵3的压力。预应力管道4入口和出口处的浆液压力传感器分别用于采集预应力管道4入口和出口处的浆液压力，并将采集到的浆液压力传输到处理单元，处理单元将其与阈值进行比对，看进入到预应力管道4中的浆液压力是否合格，当进入到预应力管道4的浆液压力小于阈值时，处理单元输出信号控制压浆泵3，使得从压浆泵3出来的浆液压力增大。通过比对预应力管道4入口处和出口处的压力，可以实时得知预应力管道4内是否出现堵塞的现象。
其中，处理单元包括单片机，两个浆液压力传感器的信号输出端均连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接电机调速电路，电机调速电路控制压浆泵3的出浆压力。其中，电机调速电路为成熟的现有技术，通过电机调速电路调整压浆泵3的出浆压力也为成熟的现有技术。
为了便于控制，在预应力管道4入口和出口处均设有浆液粘度传感器，浆液粘度传感器为市售产品，本申请不涉及对其的改进。
浆液粘度传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，两个浆液粘度传感器分别将采集到预应力管道4入口和出口处的浆液粘度传输到单片机，单片机根据比较判断是否可以停止浆液的排出过程。
为了实施监控本系统的工作情况，在处理单元的信号输出端连接报警电路，实质为单片机的信号输出端连接报警电路，当预应力管道4出口处的浆液压力传感器采集到的压力值与预应力管道4入口处的浆液压力传感器采集到的压力值相差超过差值阈值时，单片机判断预应力管道4出现堵塞现象，单片机输出信号到报警电路，使得报警电路发出报警声，对周围的工作人员进行提醒，使其及时进行排查。
为了方便进浆和返浆的控制，在进浆管5和反浆管6上均设有电动阀，处理单元输出信号控制电动阀的工作。具体实现方式为：单片机的信号输出端连接电动阀驱动电路，单片机的信号输出端连接电动阀驱动电路，电动阀驱动电路驱动电动阀的动作。通过电动阀的动作，实现进浆管5和反浆管6的导通或截止，方便工作过程。
为了保证储浆桶2内浆液的流动性，在储浆桶2内设有搅拌部。其中，搅拌部包括升降液压缸13，升降液压缸13的末端连接搅拌叶片14。升降液压缸13带动搅拌叶片14升降。为了方便连接，在储浆桶2顶部设置驱动电机11，驱动电机11的输出轴传动连接连接座12，连接座12连接升降液压缸13的顶端。工作的时候，驱动电机11带动升降液压缸13和搅拌叶片14在储浆桶2内转动，升降液压缸13带动搅拌叶片14在储浆桶2内升降，最终，搅拌叶片14在储浆桶2内转动的同时进行升降，提高搅拌效果。
为了便于储浆桶2内残余浆液的排出，在储浆桶2的底面连接出液口17，出液口17上也设置有电动阀，处理单元输出信号控制该电动阀的动作。处理单元输出信号控制该电动阀动作的实现方式与控制进浆管5和反浆管6上电动阀动作原理相同，在此不再赘述。
在储浆桶2的外侧设有底座筒7，储浆桶2滑动套设于底座筒7中，从而便于储浆桶2置于底座筒7中或者从底座筒7内取出。实现方式为：底座筒7内设置中空的升降平台18，储浆桶2放置于升降平台18上，同时，在升降平台18上设置放置槽，放置槽内壁上设缓冲层，将储浆桶2设置于放置槽内。通过设置放置槽可以保证储浆桶2在升降平台18上的稳定性，而缓冲层可以降低储浆桶2工作过程中的振动。升降平台18的升降通过液压缸实现即可。
在底座筒7内设有接液筒19，实质接液筒19设置于升降平台18的中空处。接液筒19上设排液口，排液口上连接末端位于底座筒7外侧的排液管20，接液筒19的内底面朝向排液口向下倾斜设置。
当需要将储浆桶2内的残余浆液排出时，处理单元输出信号使得出液口17上的电动阀开启。储浆桶2内的浆液流入到接液筒19内，最终通过排液管20排出。
为了便于储浆桶2的清洗，在储浆桶2内顶壁设喷嘴16支架15，喷嘴16支架15上设朝向储浆桶2内部的喷嘴16，喷嘴16通过管道连接水泵，水泵通过管道连接水源。工作的时候，水源处的水通过水泵进入到喷嘴16，通过喷嘴16喷入到储浆桶2，再通过储浆桶2的出液口17排出，实现对储浆桶2的清洗，使用方便。
工作过程为：首先处理单元输出信号使得反浆管6和进浆管5的电动阀均开启，出液口17的电动阀关闭；从制浆机1出来的浆液进入到储浆桶2，储浆桶2中的浆液在压浆泵3的作用下进入到预应力管道4，实时对预应力管道4入口和出口处的浆液的粘度和浆液的压力进行检测，直到预应力管道4出口处的浆液的粘度与入口处的浆液的粘度相当，此时，处理单元输出信号使得反浆管6的电动阀关闭。进浆管5继续进浆，直至浆液充满预应力管道4。
当需要对储浆桶2进行清洗时，将水源与水泵接通，开启出液口17处的电动阀，升降液压缸13带动搅拌叶片14旋转，水通过喷嘴16进入到储浆桶2，通过储浆桶2的出液口17排出即可。
本实用新型公开了一种桥梁预应力管道自动压浆系统，通过本系统能让混凝土构件形成牢固的有效预应力体系，使预应力结构使用年限显著延长，安全性和耐久性得到进一步的保证，使整个桥梁生命周期成本明显降低。