1.一种悬臂式高架桥支座更换装置，包括机车、机械手，其中机车的前部上方安装机械手，机车后部设置用于盛放支座的车斗，其特征在于：所述机车的前面设置竖向吊臂，竖向吊臂向一侧延伸并延伸至桥梁背面以下；竖向吊臂的下端以可转动方式安装横向转动臂；所述横向转动臂后部设置安装套，并通过安装套安装在横向转动臂下端；所述横向转动臂的前端安装支座盘，后端安装配重；在安装套的正面设置环形齿盘，且在竖向吊臂上设置驱动装置，在驱动装置上安装与环形齿盘啮合的啮合轮；所述支座盘包括承载盘，在承载盘的后部设置推板，推板由推杆控制，且推杆安装在固定于承载盘后部的支撑底座上。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式高架桥支座更换装置，其特征在于：所述承载盘的前端面边沿设置防撞层。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬臂式高架桥支座更换装置，其特征在于：所述承载盘正面竖向设置隔离杆。