本实用新型涉及一种悬臂式高架桥支座更换装置，属于桥梁维修装置领域。
背景技术：
桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要结构部件。它能将桥梁上部结构的反力和变形（位移和转角）可靠的传递给桥梁下部结构，从而使结构的实际受力情况与计算的理论图式相符合。架设于墩台上，顶面支承桥梁上部结构的装置。其功能为将上部结构固定于墩台，承受作用在上部结构的各种力，并将它可靠地传给墩台；在荷载、温度、混凝土收缩和徐变作用下，支座能适应上部结构的转角和位移，使上部结构可自由变形而不产生额外的附加内力。在长期使用过程中，支座会逐渐失去其最佳使用性能，在进行桥梁维护过程中，需要更换桥梁支座时，通常通过油压顶升设备将桥面撑起，取出旧的支座，再将新支座放入墩身和桥面之间，该作业方法效率极低。另外，现有的这种工作方式需要耗费极大的人力，对于跨区长的桥梁，移动设备的时间长，更换支座需要花费很长时间，影响桥梁的正常使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可以进行长途作业的悬臂式高架桥支座更换装置，从而降低桥梁支座更换难度，节省维修时间。
一种悬臂式高架桥支座更换装置，包括机车、机械手，其中机车的前部上方安装机械手，机车后部设置用于盛放支座的车斗，所述机车的前面设置竖向吊臂，竖向吊臂向一侧延伸并延伸至桥梁背面以下；竖向吊臂的下端以可转动方式安装横向转动臂；所述横向转动臂后部设置安装套，并通过安装套安装在横向转动臂下端；所述横向转动臂的前端安装支座盘，后端安装配重；在安装套的正面设置环形齿盘，且在竖向吊臂上设置驱动装置，在驱动装置上安装与环形齿盘啮合的啮合轮；所述支座盘包括承载盘，在承载盘的后部设置推板，推板由推杆控制，且推杆安装在固定于承载盘后部的支撑底座上。
上述机上方案中，竖向吊臂设置在机车的前部，使得机车在后一桥梁上时，横向转动臂经转动可以将支座盘转动到前一桥梁下方的支座位置，从而更换前一桥梁的支座。可转动的横向转动臂又可以在该装置经过桥墩时避开桥墩的阻挡，使得该装置能够进行连续性的长途作业，节省桥梁维修时间。
作为优选方案，所述承载盘的前端面边沿设置防撞层。转动横向转动臂，使支座盘紧贴桥墩壁面，然后才能进行支座的更换，这个过程中，支座盘会与桥墩壁面发生撞击，设置防撞层有利于保护承载盘。
作为优选方案，所述承载盘正面竖向设置隔离杆。机械手将支座放置与承载盘上，在推板的作用下支座移动，在承载盘上设置隔离杆可以减少支座所受的摩擦力，同时，隔离杆之间的缝隙可以与支座进行卡和，起到对支座进行定位的作用。
附图说明
图1为本实用新型只用状态的右视图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型使用状态的俯视图。
图4为本实用新型的整体结构示意图。
图5为本实用新型的支座盘与桥墩贴合的位置结构示意图。
图中，桥墩1、桥梁2、机车3、机械手4、竖向吊臂5、横向转动臂6、配重7、支座盘8、安装套9、驱动装置10、承载盘81、推板82、推杆83、支撑底座84、隔离杆85、防撞层86、齿盘91、啮合轮101。
具体实施方式
如图所示，一种悬臂式高架桥支座更换装置，包括机车3、机械手4，其中机车3的前部上方安装机械手4，机车3后部设置用于盛放支座的车斗。所述机车3的前面设置竖向吊臂5，竖向吊臂5向一侧延伸并延伸至桥梁2背面以下；竖向吊臂5的下端以可转动方式安装横向转动臂6；所述横向转动臂6后部设置安装套9，并通过安装套9安装在横向转动臂6下端；所述横向转动臂6的前端安装支座盘8，后端安装配重7；在安装套9的正面设置环形齿盘91，且在竖向吊臂5上设置驱动装置10，在驱动装置10上安装与环形齿盘91啮合的啮合轮101；所述支座盘8包括承载盘81，在承载盘81的后部设置推板82，推板82由推杆83控制，且推杆83安装在固定于承载盘81后部的支撑底座84上。所述承载盘81的前端面边沿设置防撞层86。转动横向转动臂6，使支座盘8紧贴桥墩1壁面，然后才能进行支座的更换，这个过程中，支座盘8会与桥墩壁面发生撞击，设置防撞层86有利于保护承载盘81。所述承载盘81正面竖向设置隔离杆85。机械手4将支座放置与承载盘81上，在推板82的作用下支座移动，在承载盘81上设置隔离杆85可以减少支座所受的摩擦力，同时，隔离杆85之间的缝隙可以与支座进行卡和，起到对支座进行定位的作用。
本实用新型设计了一种悬臂式高架桥支座更换装置，该装置中的竖向吊臂设置在机车的前部，使得机车在后一桥梁上时，横向转动臂经转动可以将支座盘转动到前一桥梁下方的支座位置，从而更换前一桥梁的支座。可转动的横向转动臂又可以在该装置经过桥墩时避开桥墩的阻挡，使得该装置能够进行连续性的长途作业，节省桥梁维修时间。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。