1.AGV磁吸式除障装置，具有AGV底盘(1)，其特征在于：所述AGV底盘(1)前部下端安装支架(2)；所述支架(2)通过紧固组件(3)与AGV底盘(1)前部下端可拆卸紧固连接；且支架(2)安装磁屏蔽罩(4)；所述磁屏蔽罩(4)内设有吸附AGV行走地坪上铁质金属碎屑或障碍物的磁铁块(5)。
2.根据权利要求1所述的AGV磁吸式除障装置，其特征在于：所述磁铁块(5)为柱型磁铁；且其柱型轴向长度大于AGV底盘(1)行走滚轮的轴向长度；所述柱型磁铁两端穿过磁屏蔽罩(4)罩体并以磁屏蔽罩(4)为支撑架体在磁屏蔽罩(4)罩体内水平固定支撑安装；所述磁铁块(5)下端面的离地高度小于等于15mm。
3.根据权利要求2所述的AGV磁吸式除障装置，其特征在于：所述磁屏蔽罩(4)具有下端沿水平方向开制缺口(401)的圆形角罩壳；所述缺口(401)开口长度大于AGV底盘(1)行走滚轮的轴向长度；所述圆形角罩壳通过硬质材料作罩壳骨架，并在罩壳骨架表面附着0.002到0.01英寸的箔材形成屏蔽体。
4.根据权利要求3所述的AGV磁吸式除障装置，其特征在于：安装磁屏蔽罩(4)的支架(2)为条形耳板件；且条形耳板件下端与磁屏蔽罩(4)罩体固连为一体，条形耳板件的上端通过紧固组件(3)固连AGV底盘(1)下端两侧；所述条形耳板件具有两个且分别左右对称与AGV底盘(1)前部下端紧固连接。
5.根据权利要求4所述的AGV磁吸式除障装置，其特征在于：所述磁屏蔽罩(4)内的磁铁块(5)为柱型磁铁；所述柱型磁铁中部径向设有沿柱型磁铁轴向左右水平滑移以剥离磁铁块(5)上吸附的金属碎屑的清理装置(6)。
6.根据权利要求5所述的AGV磁吸式除障装置，其特征在于：所述清理装置(6)为一环形拉带；所述环形拉带由环形部(601)和手持部(602)组成；所述环形部(601)贴合套于磁铁块(5)的外侧壁且与磁铁块(5)滑动适配套装；所述手持部(602)与环形部(601)一体式固连，并通过拖拽手持部(602)以拉动环形部(601)沿磁铁块(5)水平左右滑移以剥离磁铁块(5)上吸附的金属碎屑。
7.根据权利要求6所述的AGV磁吸式除障装置，其特征在于：所述环形拉带用耐磨尼龙编制而成。