1.一种组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，包括：
打入河道中的多根钢管柱；
连接于所述钢管柱的顶部的两根横向下卧梁，其中，两根横向下卧梁、按预设间隔平行设置；
连接于两根横向下卧梁顶部的两根纵向下卧梁，其中，两根纵向下卧梁按预设间隔平行设置，两根纵向下卧梁垂直于两根横向下卧梁；
分别设置于两根横向下卧梁上的轨道；
运梁平板，所述运梁平板用于放置预制抬梁，所述运梁平板的底部设置有轨道滑轮，所述轨道滑轮设置于所述轨道上，所述运梁平板的径向与所述横向下卧梁平行；
连接于所述运梁平板的两侧的侧限位装置，所述侧限位装置用于对放置于所述运梁平板上的预制抬梁进行侧限位；
所述运梁平板的一端设置有反力后背和顶推千斤顶，所述顶推千斤顶设置于所述反力后背和所述预制抬梁之间，所述顶推千斤顶用于在所述运梁平板沿轨道移动到所述预制抬梁的安装位置前之后，将所述预制抬梁顶推至所述安装位置。
2.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述运梁平板采用HM 390mm*300mm型钢；所述侧限位装置采用HW250mm*250mm型钢。
3.如权利要求2所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述HM 390mm*300mm型钢包括腹板和连接于腹板两侧的翼缘，所述腹板和翼缘间焊接按预设间距连接有加劲板。
4.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述横向下卧梁的一端通过锚固螺栓与桥梁基础锚固在一起，其中，所述桥梁基础位于所述预制抬梁的安装位置的下部。
5.如权利要求4所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述运梁平板与所述桥梁基础的间隙之间还设置有多块钢箱垫块。
6.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述横向下卧梁和纵向下卧梁，分别采用HM型钢440mm*300mm型钢。
7.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，每根钢管柱的顶部开设有槽口，所述槽口里焊接有HW300mm*300mm型钢，所述HW300mm*300mm型钢的顶部与所述横向下卧梁连接。
8.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，每根纵向下卧梁的侧面设置有限位工字钢，所述限位工字钢固定于对应的横向下卧梁上。
9.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，每条轨道上还设有：限制所述轨道滑轮沿所述轨道的方向滑移的夹紧钳。
10.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述运梁平板上的与所述预制抬梁的接触平面设置有四氟乙烯板。
11.如权利要求1所述的组装式预制抬梁装运穿插车，其特征在于，所述反力后背和顶推千斤顶之间还设置有钢箱垫块，其中，当所述钢箱垫块为多块时，多块钢箱垫块依次首尾拼接于所述反力后背和顶推千斤顶之间。