水泥混凝土路面传力杆自动布设装置的制作方法

本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及水泥混凝土路面传力杆自动布设装置。

背景技术：

在混凝土路面的建造中需要安装大量的传力杆，传力杆指的是沿水泥混凝土路面板横缝，每隔一定距离在板厚中央布置的圆钢筋，其一端固定在一侧板内，另一端可以在邻侧板内滑动，其作用是在两块路面板之间传递行车荷载和防止错台，增加相邻混凝土块之间的应力传递以防止混凝土路面局部受力较大造成混凝土路面不均匀沉降，传递应力使相邻混凝土块共同受力，在现有技术中，施工人员的常用施工方法为，人工将传力杆铺设在混凝土路面上，然后两名施工人员抬着振动电机将铺设在混凝土路面上的传力杆压入混凝土路面内，但是这种方法存在以下问题：人工操作工作量大，每隔三四米就需要铺设一排传力杆，一条长百米的混凝土路就需要铺设三四十排的传力杆，人工铺设传力杆时混凝土路面还没有干，施工人员在混凝土上行走十分困难，使用振动电机将传力杆压入混凝土路面时需要抬着振动电机行动所以操作难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，以解决现有技术中人工安装传力杆工作量大和操作困难的技术问题。

本发明提供水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，包括第一行动支架、第二行动支架、横架、安装平台，所述第一行动支架与第二行动支架平行设置，所述横架安装在第一行动支架与第二行动支架之间，并将第一行动支架与第二行动支架相互连接，形成工字型的结构，所述安装平台安装在横架上。

进一步，所述安装平台包括滑动轮、连接框架、振动电机、振动插杆、液压杆、传力杆安放腔，四个所述滑动轮安装在连接框架上，所述连接框架通过液压杆与振动电机相互连接，所述振动插杆安装在振动电机的底端，所述传力杆安放腔安装在连接框架的侧方。

进一步，所述横架由多个组装块拼装组成，所述组装块的左右两侧设有安装孔，所述组装块通过安装孔相互连接，所述组装块的前后两端焊接有滑动槽，每个所述组装块上的滑动槽的焊接位置相同，所述滑动槽的一侧设有定位孔，另一侧设有定位块。

进一步，所述第一行动支架与第二行动支架结构相同，所述第一行动支架的结构包括运动轮、行动框架、运动电机平台、运动电机、传动带，两个所述运动轮安装在行动框架上并且与地面相接触，所述运动电机平台安装在行动框架上，所述运动电机安装在运动电机平台上，两个所述传动带分别套在所述运动电机与两个所述运动轮上，所述行动框架上设有固定孔，所述固定孔与所述组装块上设置的安装孔相对应，通过所述固定孔与安装孔使组装块安装在第一行动支架上。

进一步，所述行动框架上设有多组与安装孔相对应固定孔。

进一步，所述横架的两侧分别设有上下两行滑动槽，上端的滑动槽的槽口向上，下端的滑动槽的槽口向下，所述安装平台两侧的对应位置分别设有上下两行滑动轮，所述上端的滑动轮与上端的滑动槽相互配合，整个安装平台通过上端的滑动轮挂在横架上，下端的滑动轮与下端的滑动槽相互配合，在安装平台上设有一个滑动电机，所述滑动电机与滑动轮传动连接。

进一步，所述传力杆安放腔的顶部宽，底部窄，所述传力杆会顺着传力杆安放腔的侧边落在传力杆安放腔的底部，所述传力杆安放腔的底部设有两个开口，在靠近振动电机的一侧为0型开口，在0型开口的对立面设有圆形开口，所述圆形开口处的外侧设有一个气缸，所述气缸的顶杆正对着圆形开口。

进一步，所述液压杆与振动电机之间通过振动电机平台连接，所述振动电机安装在振动电机平台上，所述振动插杆安装在振动电机平台的底端，四个所述液压杆连接振动电机平台与连接框架，且四个所述液压杆与振动电机平台的连接处设有减振垫。

进一步，所述连接框架上设有导轨，所述振动电机平台上设有相对应的孔洞，所述导轨穿过所述振动电机平台上设有的孔洞。

进一步，所述振动插杆由横杆、竖杆、调节杆组成，三个所述竖杆并排放置，一个所述横杆焊接在三个竖杆上，组成王字型结构，形成一组振动插杆，所述横杆的底部呈锥形，所述竖杆上设有多个不同高度的调节孔，所述振动电机平台上设有供竖支杆穿过的圆孔，圆孔旁设有调节固定件，所述调节杆穿过调节孔与调节固定件将振动插杆与振动电机平台相互固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设置传力杆安放腔，并在传力杆安放腔上安设置气缸，利用气缸的伸缩以实现自动化的传力杆铺设，通过设置安装平台，并在安装平台上设有振动电机与液压杆，通过液压杆的伸缩与振动电机的振动实现对铺设好的传力杆进行自动压入混凝土路面内，以此有效的解决人工安装传力杆工作量大和操作困难的技术问题。

其二，本发明将横架设为由多个组装块组装构成的整体，通过增加或者减少组装块的数量来改变横架的长度，由此使本发明能够适用于不同宽度的混凝土路面。

其三，本发明通过在一行动支架和第二行动支架设置多组固定孔，使横架与第一行动支架和第二行动支架有多种连接方式，以应对各种地形进行正常工作。

其四，本发明中在振动插杆上设有不同高度的调节孔，使用前改变调节孔的位置，能够调节振动插杆下压传力杆的深度，以适用在不同深度的混凝土路面上。

其五，本发明在液压杆与振动电机支架之间加装有减振垫，通过减振垫将振动电机产生的部分能量抵消，以减小振动电机产生的振动对液压杆等其他零部件的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中组装块的第一角度结构示意图；

图4为本发明中第一行动支架的第一角度结构示意图；

图5为本发明中安装平台的第一角度结构示意图；

图6为本发明中组装块的侧视图；

图7为本发明中安装平台与横架的安装状态结构示意图；

图8为本发明中安装平台的局部结构主视图；

图9为本发明中安装平台的主视图

图10为本发明中振动电机与振动插杆安装结构示意图；

图11为本发明的第一工作状态示意图；

图12为本发明的第二工作状态示意图；

图13为本发明的第三工作状态示意图；

附图标记：第一行动支架1，第二行动支架2，运动轮11，行动框架12，运动电机平台13，运动电机14，传动带15，固定孔16，横架3，框架组件31，滑动轨道32，定位孔33，定位块34，安装孔35，安装平台4，滑动轮41，滑动电机42，连接框架43，导轨431，振动电机44，振动电机平台45，振动插杆46，横杆461，竖杆462，液压杆47，减振垫471，调节杆51，调节孔52，调节固定件53，传力杆安放箱6，0型开口61，圆形开口62，气缸63。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

(如图1、2所示)水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，包括第一行动支架1、第二行动支架2、横架3、安装平台4，所述第一行动支架1与第二行动支架2平行设置在混凝土路面的两端，所述横架3安装在第一行动支架1与第二行动支架2之间，并将第一行动支架1与第二行动支架2相互连接，形成工字型的结构，所述第一行动支架1与第二行动支架2上分别设有两个运动轮11，所述运动轮11与地面接触，其作用在于，当安装平台4对一节混凝凝土路面上的传力杆全部安装完成之后，设备会在运动轮11的带动下移动到下一节需要安装传力杆的混凝土路面上，在安装时，将第一行动支架1与第二行动支架2分别设置在混凝土路面的两侧，所述横架3安装在第一行动支架1与第二行动支架2之间并且处于混凝土路面的正上方，所述横架3的作用在于提供安装平台4的安装空间，所述安装平台4安装在横架3上，安装平台4的工作分为两步，第一步将传力杆压摆放在混凝土路面上，第二步，将摆放在混凝土路面上的传力杆压入混凝土路面内，便完成对传力杆的安装。

本发明中的横架3可以设置为一体式的结构，在一体式的横架3的两侧焊接滑动轨道32，使安装平台4通过滑动轨道32在横架3上移动，但是这种设计方法中横架3的长度是固定的，当所需安装传力杆的混凝土路面比横架3更宽时，该设备将无法进行施工作业，所以本发明优选的，将横架3设置为拼接式的结构(如图1、3所示)，通过多个框架组件31组成一个完整的横架3，每个所述框架组件31的两侧都焊接有滑动轨道32，每个滑动轨道32的焊接位置相同，在同一滑动轨道32的一侧设有定位孔33，另一侧设有定位块34，两个框架组件31连接时需要先将定位孔33与定位块34对接再进行固定，在组装完成后，每个框架组件31上同侧的滑动轨道32都在一条直线上，所述框架组件31的两侧设有安装孔35，所述框架组件31通过安装孔35相互连接(如图3、6所示)架组件31时，滑动轨道32的长度会根据框架组件31的长度设置，所以在，其作用在于，同一台设备可以根据混凝土路面的宽度来设置横架3的长度，通过增加或者减少框架组件31的数量来改变横架3的长度，使本发明的适用性更加的广泛，生产更加的便捷，在滑动轨道32与框架组件31的焊接时远比一体式的横架3与滑动轨道32相互焊接时相比较更加的轻松。

优选的，所述第一行动支架1与第二行动支架2结构相同，所述第一行动支架1的结构包括运动轮11、行动框架12、运动电机平台13、运动电机14、传动带15，所述运动轮11设有两个，两个所述运动轮11安装在行动框架12上并且与地面相接触，所述运动电机平台13安装在行动框架12上，所述运动电机14安装在运动电机平台13上，所述传动带15设有两个，两个所述传动带15分别套在所述运动电机14与两个所述运动轮11上，所述行动框架12上设有固定孔16(如图4所示)，所述固定孔16与所述框架组件31上设置的安装孔35相对应，通过固定孔16与安装孔35使横架3安装在第一行动支架1与第二行动支架2之间，在工作时，所述安装平台4将传力杆压入混凝土路面内，当安装平台4对一节混凝土路面的操作完成时，第一行动支架1与第二行动支架2会移动到下一节需要安装传力杆的混凝土路面。

优选的，所述行动框架12上设有多组与安装孔35相对应固定孔16(如图4所示)，安装时，第一行动支架1与第二行动支架2放置在混凝土路面两侧的地面上，横架3安装在第一行动支架1与第二行动支架2之间，能够通过安装孔35与不同高度的固定孔16相互配合来控制横架3与混凝土路面的间距，这样设计的原因是：通过设置多组安装孔35使横架3在第一行动支架1和第二行动支架2上的安装高度可以改变，安装时所述横架3的高度会影响到安装平台4的高度，安装平台4安装过高会使传力杆压入混凝土的深度不够，降低工作质量；安装平台4安装过低会使传力杆无法处于插杆的下方，从而使插杆无法对传力杆进行下压，从而导致整个设备不无法工作，同时，当混凝土路面高于两侧地面时可以提高横架3的安装高度使本发明依旧适用(如图11所示)，当混凝土路面低于两侧地面时可以降低横架3的安装高度使本发明依旧适用(如图12所示)，当混凝土路面两侧的地面高度不同时可以提高横架3与一侧行动支架的安装高度使本发明依旧适用(如图13所示)，本发明能够适用多种不同的地形。

(如图5、所示)优选的，所述安装平台4包括滑动轮41、滑动电机42、连接框架43、振动电机44、振动插杆46、液压杆47、传力杆安放箱6，所述滑动轮41安装在连接框架43上，所述连接框架43通过液压杆47与振动电机44相互连接，所述振动插杆46安装在振动电机44的底端，所述传力杆安放箱6安装在连接框架43的侧端，工作时，传力杆安放箱6将传力杆放置在混凝土的表面，液压杆47将振动电机44下压，使安装在振动电机44底端的振动插杆46下压，振动插杆46被振动电机44带动一起振动，混凝土在振动插杆46的振动下向两侧荡开，同时振动插杆46将传力杆压入混凝土内，从而完成传力杆的安装，安装完成后，液压杆47回升将振动电机44与振动插杆46拉回，在滑动轮41的作用下安装平台4按照横架3的轨迹移动到下一位置进行安装。

(如图7所示)优选的，所述横架3的两侧分别设有上下两行滑动轨道32，上端的滑动轨道32的槽口向上，下端的滑动轨道32的槽口向下，所述安装平台4两侧的对应位置分别设有上下两行滑动轮41，所述上端的滑动轮41与上端的滑动轨道32相互配合，将整个安装平台4挂在横架3上，起到支撑作用，下端的滑动轮41与下端的滑动轨道32相互配合，将整个安装平台4限制在横架3上，防止安装平台4在工作时振动过大导致上侧的滑动轮41与上侧的滑动轨道32发生脱落造成危险，增加了安装平台4与横架3安装的稳定性，并且在安装平台4上设有一个滑动电机42，所述滑动电机42与滑动轮41传动连接，其作用在于，通过电机的正转与反转来控制安装平台4在横架3上的左右移动，使安装平台4能够在同一节路面上的可工作范围增大。

(如图7、8、9所示)优选的，所述传力杆安放箱6的宽度能够刚好容纳传力杆，使用时将传力杆整齐的平放在传力杆安放箱6内，所述传力杆安放箱6的顶部宽，底部窄，底部的空间只能容纳一根传力杆，在使用前将传力杆安放箱6内整齐的放满传力杆，所述传力杆会顺着传力杆安放箱6的侧边落在传力杆安放箱6的底部，所述传力杆安放箱6的底部设有两个开口，在靠近振动电机44的一侧为0型开口61，在0型开口的对立面设有圆形开口62，所述圆形开口62处的外侧设有一个气缸63，所述气缸63的顶杆正对着圆形开口62，在气缸63工作时，气缸63顶杆从圆形开口62推入传力杆安放箱6内将底部的传力杆从0型开口处推出，当气缸63顶杆收回时，上面的传力杆在重力的作用下落入传力杆安放箱6的底部，将传力杆的推出口设有0型开口，是为了防止当传力杆安放箱6内部混入杂物时，传力杆被卡在传力杆安放箱6内部无法推出造成故障，当传力杆安放箱6存有杂物时，由于开口为0型，相对于圆形开口62更大，在气缸63顶杆推入时，会将传力杆与杂物一同推出从而排除杂物。

(如图7、9所示)优选的，所述液压杆47与振动电机44之间通过振动电机平台45连接，所述振动电机44安装在振动电机平台45上，所述振动插杆46安装在振动电机平台45的底端，四个所述液压杆47连接振动电机平台45与连接框架43，且四个所述液压杆47与振动电机平台45的连接处设有减振垫471，在使用时，振动电机44将能量传递到振动电机平台45上，部分能量传递到减振垫471上，被减振垫471阻隔下的剩余能量传递到液压杆47以及与其相连接的其他部件上，另一部分能量通过振动电机平台45将能量传递到振动插杆46上，其作用在于，通过减振垫471减小振动电机44对整个安装平台4的振动效果，减小由于振动电机44的振动对液压杆47造成的磨损，并且由于减振垫471阻隔部分能量传递到液压杆47上，会使传递至振动插杆46上的能量增加，从而增加了振动电机44的工作效率。

(如图7、9所示)优选的，所述连接框架43上设有导轨431，所述振动电机平台45设有相对应的孔洞，所述导轨431穿过所述振动电机平台45上设有的孔洞，工作时，液压杆47将振动电机平台45向下压，在所述导轨431与孔洞的配合下，振动电机平台45竖直下降，当安装完成后，所述液压杆47将振动电机平台45向上拉，振动电机平台45竖直上升，其作用在于，通过设置的导轨431限制振动电机平台45竖直上升或者下降，避免当混凝土路面过硬时，液压杆47的上升或者下降过程中发生偏移，导致液压杆47弯折损坏，从而影响施工进度，增加施工成本的问题。

(如图10所示)优选的，所述振动插杆46由横杆461、竖杆462、调节杆51组成，三个所述竖杆462并排放置，一个所述横杆461焊接在三个竖杆462上组成王字型结构，形成一组振动插杆46，竖杆462的作用在于插入混凝土路面，横杆461的作用在于自身下压的同时带动传力杆下压，所述横杆461的底部呈锥形，其作用在于，锥形的设计使振动插杆46更容易插入混凝土地面，所述竖杆462上设有多个不同高度的调节孔52，所述振动电机平台45上设有供竖杆462穿过的圆孔，并且圆孔旁设有调节固定件53，安装时，将竖杆462穿过振动电机平台45上的圆孔找到适当高度的调节孔52与调节固定件53对准，再使用调节杆51穿入调节孔52与调节固定件53中，使调节孔52与调节固定件53固定连接，其作用在于，通过设置多种高度的调节孔52来调节竖杆462能够插入混凝土路面的深度，当混凝土路面的厚度较低时，可以通改变调节孔52使传力杆压入混凝土路面深度发生改变，因此本发明能够适用于不同厚度的混凝土路面，适用性更加的广泛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。