一种扫刷转速与车速自适应的清扫车的制作方法

本实用新型涉及一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，属于环卫车辆技术领域。

背景技术：

清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，又维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况。传统的路面清扫机械，其扫盘的转速为预设的3个固定值，操作者使用时通过电控系统的选择开关进行扫盘转速的选择，当行车速度发生改变时，扫盘的转速始终按照原先选择的转速进行清扫作业，导致车速提高时，扫盘转速较慢，影响清扫效果；当车速降低时，扫盘转速较快，造成能量浪费。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，降低操作者的工作量，提高清扫效率，改善清扫效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，包括车体，还包括安装在车体副车架上的液压油箱和液压油泵；

所述的液压油箱与液压油泵连接；所述的液压油泵的一侧连接有电磁换向阀；所述的电磁换向阀的一侧连接有液压马达，液压油泵用于为所述的液压马达提供液压动力；

所述的液压马达上安装有扫刷，用于驱动扫刷运动；

所述的车体驾驶室内部安装有用于控制扫刷运动的控制装置；所述的控制装置上设置有清扫模式开关和高速模式开关，用以实现对扫刷的转速的调节；

所述的控制装置的一端连接有速度传感器；所述的速度传感器设置在车体底盘后桥上，另一端与电磁比例阀连接，所述的电磁比例阀安装在扫刷的旁路调速回路上。

进一步的，所述的控制装置根据所述车体的行驶速度调节所述扫刷的转速。

进一步的，所述的清扫模式开关和高速模式开关用于将所述扫刷的转速调节至不同模式，不同模式对应的所述扫刷的转速不同。

进一步的，所述的速度传感器安装在车体底盘后桥上，工作状态下速度传感器检测底盘的车速，并将车速信号传送至控制装置，控制装置读取速度传感器数据，利用扫刷转速与车速匹配系数，计算出扫刷的转速。

进一步的，所述的电磁比例阀通过控制装置输出的pwm电流信号，对开度进行调节。

本实用新型的有益效果是：

1）将速度传感器安装到车体底盘后桥上，用来采集底盘车速信号；

2）所用的电磁比例阀安装在旁路调速回路上，控制装置根据电磁比例阀的磁滞回线进行阀口开度的调节，电磁比例阀的开口越大，旁路调速回路的流量越大，液压马达驱动回路的流量越小，扫刷旋转越慢；

3）通过分析扫刷上扫刷束在车辆行驶过程中的清扫带，以及不同扫刷束清扫带的重叠清扫区域和漏扫区域，计算出扫刷转速与车速匹配系数，控制装置根据车速与该系数计算扫刷的转速；

4）在路面清扫机械上使用时，当路面脏污严重时，可取消扫刷随车速调节的清扫模式，改为高速模式进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型的整车结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程结构示意图；

图中：1、液压油箱，2、液压油泵，3、清扫模式开关，4、控制装置，5、电磁换向阀，6、液压马达，7、扫刷，8、速度传感器，9、电磁比例阀，10、高速模式开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种扫刷转速与车速自适应的清扫车，包括车体，还包括安装在车体副车架上的液压油箱1和液压油泵2；

所述的液压油箱1与液压油泵2连接；所述的液压油泵2的一侧连接有电磁换向阀5；所述的电磁换向阀5的一侧连接有液压马达6，液压油泵2用于为所述的液压马达6提供液压动力；

所述的液压马达6上安装有扫刷7，用于驱动扫刷7运动；

所述的车体驾驶室内部安装有用于控制扫刷7运动的控制装置4；所述的控制装置4上设置有清扫模式开关3和高速模式开关10，用以实现对扫刷7的转速的调节；

所述的控制装置4的一端连接有速度传感器8；所述的速度传感器8设置在车体底盘后桥上，另一端与电磁比例阀9连接；所述的电磁比例阀9安装在扫刷7的旁路调速回路上。

所述的控制装置4根据所述车体的行驶速度调节所述扫刷7的转速。

所述的清扫模式开关3和高速模式开关10用于将所述扫刷7的转速调节至不同模式，不同模式对应的所述扫刷7的转速不同。

所述的速度传感器8安装在车体底盘后桥上，工作状态下速度传感器8检测底盘的车速，并将车速信号传送至控制装置4，控制装置4读取车速传感器8数据，利用扫刷7转速与车速匹配系数，计算出扫刷7的转速。

所述的电磁比例阀9通过控制装置4输出的pwm电流信号，对开度进行调节。

具体实施例中，本实用新型中液压油箱1、液压油泵2安装在清扫车的副车架上，液压油箱1为液压油泵2提供油源，液压油泵2是液压系统的动力源；打开清扫模式开关3，控制装置4接收到开关信号，输出电磁换向阀5的换向控制信号，油液流向液压马达6，液压马达6旋转，驱动扫刷7开始工作。

速度传感器8安装在底盘后桥上，工作状态下速度传感器8检测底盘的车速，并将车速信号传送至控制装置4，控制装置4读取车速传感器8数据，利用扫刷7转速与车速匹配系数，计算出扫刷7的转速，通过输出pwm电流信号，对电磁比例阀9的开度进行调节。

扫刷7转速与车速的匹配系数k，通过实车试验分析扫刷上扫刷束在车辆行驶过程中的清扫带，以及不同扫刷束清扫带的重叠清扫区域和漏扫区域，计算不同车速下的重叠清扫区域和漏扫区域得出扫刷7转速r=k×车速v；

电磁比例阀9安装在扫刷7的旁路调速回路上，电磁比例阀的9开度越大，扫刷7的旁路调速回路上的流量越大，流入液压马达6的流量越小，液压马达6的转速越低，扫刷7的转速也越低。由于电磁比例阀9存在磁滞现象，控制装置4依据电磁比例阀的磁滞回线输出pwm电流值，当扫刷7转速需要提高时，应减小电磁比例阀9的开度，控制装置4按照磁滞回线的反方向曲线输出对应的电流值，当扫刷7转速需要降低时，应增大电磁比例阀9的开度，控制装置4按照磁滞回线的正方向曲线输出对应的电流值，以便提高扫刷7调速的精度，达到扫刷转速随车速的精确调节，提高清扫效率。

当路面脏污严重时，按下高速模式开关10，高速模式开关10接通，信号传送至控制装置4，控制装置4接收到高速模式开关10信号，对当前状态进行判断，停止输出pwm电流信号，电磁比例阀9关闭，切断扫刷7的旁路调速回路，此时液压马达6驱动回路的流量达到最大，液压马达6的转速最高，其所驱动的扫刷7转速达到最高，实现对脏污路面的高速清扫，保证清扫效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。