一种用于整平混凝土的设备的制作方法

本发明涉及道路施工领域，具体为一种用于整平混凝土的设备。

背景技术：

整平车是一种用于整平混凝土的设备，在道路施工过程中起到重要作用，可以代替人力修整路面，也可适用于各种高温高晒环境无人作业。而现有的整路机器往往只是对驶过路面进行压平压实，对压过的路面并没有检测和再处理能力，整平效果十分有限。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于整平混凝土的设备，克服监控摄像头功能单一，反制能力弱等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于整平混凝土的设备，包括支外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内设有出刀机构，所述出刀机构包括左右对称固定设置在所述空腔后侧内壁的两个阻挡块，两个所述阻挡块间固定设有横向导杆，所述横向导杆与横移套筒滑动连接，所述横移套筒下端面固定连接竖向导杆，所述竖向导杆与竖移导筒滑动连接，所述竖移导筒前端面转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有连接块，所述连接块右端面固定设有滑动杆，所述连接块与转动套筒间固定连接有压力弹簧，所述滑动杆与所述转动套筒滑动连接，所述转动套筒与第一电机轴固定连接，随所述第一电机轴一同转动，所述第一电机轴由第一电机控制，所述第一点击固定设置在所述空腔后侧内壁，所述竖向导杆下端面设有开口朝下的导杆空腔，所述导杆空腔上侧内壁固定设有刀片弹簧，所述刀片弹簧下方固定连接刀片滑块，所述刀片滑块与所述导杆空腔滑动连接，所述刀片滑块下端固定设置在刀片连接轴上，所述刀片连接轴与刀架套杆固定连接，所述刀架套杆与对称安装在所述空腔前后侧内壁的两个刀片滑槽滑动连接，所述刀架套杆与刀片固定连接；所述出刀机构左侧设有转向机构，所述转向机构包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动电机轴固定连接驱动齿轮，所述驱动电机轴上转动连接连接杆，所述连接杆与转向齿轮轴转动连接，所述转向齿轮轴与转向齿轮固定连接，所述转向齿轮轴与转向套筒转动连接，所述转向套筒与横向滑槽滑动连接，所述滑槽固定设置在所述左侧内壁，回程弹簧固定设置在转向套筒和横向滑槽间，所述驱动齿轮与所述转向齿轮啮合，同时，所述驱动齿轮下方啮合有滚轮齿轮，所述滚轮齿轮与滚轮杆固定连接，所述滚轮杆上固定设有金属滚筒固定连接，所述金属滚筒位于所述滚轮齿轮前侧，所述滚轮杆转动设置在所述空腔前后侧内壁间。

优选地，所述转向机构还与所述空腔后侧内壁固定连接的滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接有定滑轮，所述细绳与所述定滑轮滑动连接，所述细绳一端与所述连接杆固定连接，所述细绳另一端与所述刀架套杆固定连接。

优选地，所述转向机构下侧设有压板机构，所述压板机构包括支撑柱，所述支撑柱固定设置在所述下端面，所述支撑柱下方固定连接有压板电机，压板电机两端对称设置压板电机轴，每个所述压板电机轴远离压板电机的一端都固定连接有偏心轮，所述偏心轮下方与压板接触，所述压板通过压板弹簧与所述外壳下端面固定连接。

优选地，所述外壳端面均匀分布设有四个太阳能支柱，四个所述太阳能支柱上方固定连接一个太阳能板，所述空腔上侧内壁固定设有电源，所述外壳左端面固定设有传感器，所述外壳下端面右侧固定设有铲刀。

本发明的有益效果：本发明不需要工人进行手动操控，自动作业，对修整过路面有检测能力，并能自己进行修整。本发明会对整平过的路面进行检测，当传感器检测到路面凸起后，整平车底部的整平刀片会伸出，并且整平车会切换到回程模式，对凸起路面进行刮除和二次压实，然后整平车会自动切换回前进模式，继续工作，而且本发明的是采用了太阳能能源，路面修整作业一般白天室外进行，太阳十分旺盛，可以充分利用太阳能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d处放大示意图；

图6是本发明实施例图1中e-e方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种用于整平混凝土的设备，包括外壳11，所述外壳11内设有空腔41，所述空腔41内设有出刀机构72，所述出刀机构72包括左右对称固定设置在所述空腔41后侧内壁的两个阻挡块29，两个所述阻挡块29间固定设有横向导杆31，所述横向导杆31与横移套筒30滑动连接，所述横移套筒30下端面固定连接竖向导杆38，所述竖向导杆38与竖移导筒37滑动连接，所述竖移导筒37前端面转动设有连接轴36，所述连接轴36上固定设有连接块35，所述连接块35右端面固定设有滑动杆32，所述连接块35与转动套筒33间固定连接有压力弹簧34，所述滑动杆32与所述转动套筒33滑动连接，所述转动套筒33与第一电机轴54固定连接，随所述第一电机轴54一同转动，所述第一电机轴54由第一电机53控制，所述第一点击53固定设置在所述空腔41后侧内壁，所述竖向导杆38下端面设有开口朝下的导杆空腔58，所述导杆空腔58上侧内壁固定设有刀片弹簧54，所述刀片弹簧54下方固定连接刀片滑块55，所述刀片滑块55与所述导杆空腔58滑动连接，所述刀片滑块55下端固定设置在刀片连接轴57上，所述刀片连接轴57与刀架套杆56固定连接，所述刀架套杆56与对称安装在所述空腔41前后侧内壁的两个刀片滑槽39滑动连接，所述刀架套杆56与刀片40固定连接，所述第一电机53会带动所述第一电机轴54转动，所述第一电机轴54带动所述转动套筒33转动，所述转动套筒33带动所述滑动杆32和所述连接块35转动，所述连接块35带动所述连接轴36移动，使得所述竖移导筒37在所述竖向导杆38上上下滑动，同时带动所述竖向导杆38左右移动，所述竖向导杆38带动所述横移套筒30在所述横向导杆31上左右滑动，所述竖向导杆38带动底部所述刀片滑块55移动，所述刀片滑块55带动所述刀片连接轴57移动，所述刀片连接轴57带动所述刀架套杆56在所述刀片滑槽39内移动，所述刀架套杆56带动所述刀片40移动；

所述出刀机构72左侧设有转向机构71，所述转向机构71包括驱动电机17，所述驱动电机17通过驱动电机轴51固定连接驱动齿轮16，所述驱动电机轴51上转动连接连接杆18，所述连接杆18与转向齿轮轴25转动连接，所述转向齿轮轴25与转向齿轮15固定连接，所述转向齿轮轴25与转向套筒59转动连接，所述转向套筒59与横向滑槽24滑动连接，所述滑槽24固定设置在所述41左侧内壁，回程弹簧23固定设置在转向套筒59和横向滑槽24间，所述驱动齿轮16与所述转向齿轮15啮合，同时，所述驱动齿轮16下方啮合有滚轮齿轮20，所述滚轮齿轮20与滚轮杆21固定连接，所述滚轮杆21上固定设有金属滚筒19固定连接，所述金属滚筒19位于所述滚轮齿轮20前侧，所述滚轮杆21转动设置在所述空腔41前后侧内壁间，所述驱动电机17带动所述驱动电机轴51转动，所述驱动电机轴51带动所述驱动齿轮16转动，所述驱动齿轮16带动所述滚轮齿轮20转动，所述滚轮齿轮20带动所述滚轮杆21转动，所述滚轮杆21带动所述金属滚筒19转动，同时，所述驱动齿轮16带动所述转向齿轮15转动。

有益地，所述转向机构71还与所述空腔41后侧内壁固定连接的滑轮轴27，所述滑轮轴27上转动连接有定滑轮26，所述细绳28与所述定滑轮26滑动连接，所述细绳28一端与所述连接杆18固定连接，所述细绳28另一端与所述刀架套杆56固定连接。

有益地，所述转向机构71下侧设有压板机构73，所述压板机构73包括支撑柱49，所述支撑柱49固定设置在所述11下端面，所述支撑柱49下方固定连接有压板电机52，压板电机52两端对称设置压板电机轴48，每个所述压板电机轴48远离压板电机52的一端都固定连接有偏心轮47，所述偏心轮47下方与压板46接触，所述压板46通过压板弹簧50与所述外壳11下端面固定连接。

有益地，所述外壳11端面均匀分布设有四个太阳能支柱13，四个所述太阳能支柱13上方固定连接一个太阳能板14，所述空腔41上侧内壁固定设有电源12，所述外壳11左端面固定设有传感器10，所述外壳11下端面右侧固定设有铲刀42。

使用方法：

初始状态时，连接块35处于转动套筒33左侧水平位置，压力弹簧34处于舒张状态，回程弹簧23处于正常状态，转向套筒59处于横向滑槽24的最左端。

平时工作时，驱动电机17带动驱动齿轮16逆时针转动动，带动与驱动齿轮16啮合的滚轮齿轮20顺时针转动，滚轮齿轮20带动滚轮杆21转动，滚轮杆21带动金属滚轮19顺时针转动，本发明向右运动并压实地面，当传感器10检测到混泥土凸起时，第一电机电机53启动，第一电机轴54开始转动，带动转动套筒33顺时针转动，转动到上方时候，在横移套筒30的挤压下，连接块35会带着滑动杆32沿着转动33向下滑动,连接块35带动竖移导筒37沿着竖向导杆38向上滑动，此时压力弹簧34被压缩，转动过程中，底部刀片40随着竖向导杆38，沿着刀片滑槽39向右下移动，细绳28被刀架套杆56拉动，拉动连接杆18上升，驱动齿轮16随之上升脱离和滚轮齿轮20的啮合，滚轮齿轮20停止转动，使得外壳11停止移动，而转向齿轮15在连接杆18和横向滑槽24的共同作用下，开始向右移动，同时与转向齿轮15和滚轮齿轮20啮合，回程弹簧23被压缩，此时驱动齿轮16仍然保持逆时针转动，则带动转向齿轮15顺时针转动，于是滚轮齿轮20逆时针转动，本发明开始向左运动。

当转动套筒33转动到一定角度的时候，横移套筒30到达了横向导杆31的最右侧，由于右侧阻挡块29的阻挡，接下来一段转动过程中横移套筒30将保持在这个位置，此时竖向导杆38带动刀片40来到了最低点并保持一段时间，由于整本发明此时在向左倒车，刀片40会将混泥土凸起部分进行刮除。

随后随着转动套筒33的转动，连接块35在弹簧作用下会向远离套筒方向运动，横移套筒30将重新向左运动，带动竖向导轴38和刀片40向左运动，刀片收回，细绳28向左运动，在驱动齿轮16重力作用下，驱动齿轮16开始下降，在连接杆18和回程弹簧23的共同作用下，转向齿轮15向左运动，取消转向齿轮15和滚轮齿轮20的啮合，驱动齿轮16下降后与滚轮齿轮20直接啮合，整平车将继续前进。

在工作过程中压板电机52将会持续带动压板电机轴48转动，带动偏心轮47持续转动，底板46在偏心轮47和压板弹簧50共同作用下将会持续循环做下压上升运动，增强整平的效果。

太阳能板14将会持续吸收太阳能，并给电源12充电。

本发明向右前进过程中，铲刀42会剔除右方较大的杂物和不平，增强整平效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。