一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置的制作方法

本实用新型涉及迈步自移刮板转载机自移轨道清理技术领域，具体为一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置。

背景技术：

迈步自移刮板转载机是一种能够根据工作情况进行自动移动的转载机，其能够随着工作面输送机的推移步距作整体调整，从而代替了传统的人工进行转载机调距，节约了调距时间，提高了掘进的速度。

由于迈步自移刮板转载机在矿洞内工作，所以其工作环境较为恶劣，在工作中，会有大量的煤泥和浮煤落在轨道的上侧，从而会严重影响转载机机尾的正常自移，所以需要经常对轨道上侧进行清理，以保正转载机的正常工作。

现有的转载机轨道清理工作，通常由人工来完成，而由于转载机所处工作环境恶劣，会对工作人员的清理工作带来巨大的麻烦，且清理效果难以保证，从而降低了清理的效果，以及增大了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置，解决了现有的转载机轨道清理工作，通常由人工来完成，不仅降低了清理的效果，而且增大了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置，包括轨道，所述轨道的前后侧面对称固定连接有两组固定板，每组所述固定板的数量为两个，每组两个所述固定板相靠近的侧面之间固定连接有滑杆，所述轨道左侧面通过连接板对称固定连接有两个第一电机，所述第一电机的输出端贯穿左侧固定板的左侧面并固定连接有螺杆，且螺杆的右端与右侧固定板的左侧面转动连接，两个所述螺杆的外圆面对称螺纹连接有两个支撑板，且两个支撑板分别与两个滑杆的外圆面滑动连接；

两个所述支撑板的顶部对称固定连接有两组竖板，每组所述竖板的数量为两个，每组两个所述竖板相靠近的侧面之间固定连接有光杆，所述光杆的外圆面转动连接有转套，所述转套的外圆面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接有t形滑块，所述伸缩杆的粗杆底端与t形滑块的顶部之间固定连接有第一弹簧；

两组所述竖板相靠近的侧面之间通过滑块和滑槽对称滑动连接有两个固定块，两个所述固定块的顶部对称开设有两个t形滑槽，且两个t形滑块分别通过两个t形滑槽与两个固定块的顶部滑动连接，两个所述t形滑块相远离的侧面分别与相邻的t形滑槽内侧壁之间固定连接有第二弹簧，两个所述固定块相靠近的侧面之间通过转杆转动连接有辊刷，两个所述固定块相远离的侧面通过托板对称固定连接有两个第二电机，且两个第二电机的输出端分别贯穿相邻的固定块侧面并分别与转杆的两端固定连接，两组所述竖板相靠近的侧面之间对称固定连接有两个铲板。

优选的，所述支撑板的侧面与相邻的轨道侧面相贴合。

优选的，所述第一弹簧活动套接在伸缩杆细杆的外圆面上。

优选的，所述辊刷为钢丝刷。

优选的，所述铲板的底部与轨道的顶部相贴合。

优选的，所述铲板的顶部为四面体形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的第一电机带动螺杆转动，螺杆通过支撑板和竖板带动铲板左右移动，将轨道顶部堆积的较大的杂质铲除，然后配合辊刷的转动，对轨道顶部进行刷洗，从而对轨道顶部一些细碎的杂志进行清除，进而对轨道顶部进行有效的清理，极大的提高了清理的效果，且由于是采用机械进行自动清理，所以降低了工作人员的劳动强度，且提高了清理的效率。

2、本实用新型通过设置的转套，转套配合伸缩杆、第一弹簧、t形滑块、固定块和第二弹簧，可以使得辊刷始终紧抵在轨道的顶部，时刻的保证清理的力度，从而提高了清理的效果和可靠性。

3、本实用新型通过设置铲板，铲板顶部为四面体形，从而可以使得轨道顶部被铲起的煤泥等杂质在到达铲板顶部时被分割成两部分，并且被分割的两部分会从铲板顶部向两边倾斜滑落，使得杂质不会滞留堆积在铲板顶部，从而使得铲板能够长时间的正常工作，保证了清理工作的正常进行，也提高了该装置的可靠性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置的正视图；

图2为本实用新型一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置的侧视剖视图；

图3为本实用新型铲板的俯视图；

图4为本实用新型图1中a处的放大示意图；

图5为本实用新型图2中b处的放大示意图。

图中：1轨道、2固定板、3滑杆、4第一电机、5螺杆、6支撑板、7竖板、8光杆、9转套、10伸缩杆、11t形滑块、12第一弹簧、13固定块、14第二弹簧、15辊刷、16第二电机、17铲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种迈步自移刮板转载机自移轨道高效清理装置，包括轨道1，轨道1的前后侧面对称固定连接有两组固定板2，每组固定板2的数量为两个，每组两个固定板2相靠近的侧面之间固定连接有滑杆3，轨道1左侧面通过连接板对称固定连接有两个第一电机4，第一电机4的输出端贯穿左侧固定板2的左侧面并固定连接有螺杆5，且螺杆5的右端与右侧固定板2的左侧面转动连接，两个螺杆5的外圆面对称螺纹连接有两个支撑板6，且两个支撑板6分别与两个滑杆3的外圆面滑动连接，支撑板6的侧面与相邻的轨道1侧面相贴合，使得支撑板6能够更加平稳的进行移动；

两个支撑板6的顶部对称固定连接有两组竖板7，每组竖板7的数量为两个，每组两个竖板7相靠近的侧面之间固定连接有光杆8，光杆8的外圆面转动连接有转套9，转套9的外圆面固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的另一端铰接有t形滑块11，伸缩杆10的粗杆底端与t形滑块11的顶部之间固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12活动套接在伸缩杆10细杆的外圆面上，使得第一弹簧12不会阻碍伸缩杆10的正常伸缩；

两组竖板7相靠近的侧面之间通过滑块和滑槽对称滑动连接有两个固定块13，两个固定块13的顶部对称开设有两个t形滑槽，且两个t形滑块11分别通过两个t形滑槽与两个固定块13的顶部滑动连接，两个t形滑块11相远离的侧面分别与相邻的t形滑槽内侧壁之间固定连接有第二弹簧14，两个固定块13相靠近的侧面之间通过转杆转动连接有辊刷15，辊刷15为钢丝刷，保证对轨道1顶部刷洗清理的效果，两个固定块13相远离的侧面通过托板对称固定连接有两个第二电机16，且两个第二电机16的输出端分别贯穿相邻的固定块13侧面并分别与转杆的两端固定连接，两组竖板7相靠近的侧面之间对称固定连接有两个铲板17，铲板17的底部与轨道1的顶部相贴合，使得铲板17能够有效的对轨道1顶部进行清理，铲板17的顶部为四面体形，使得被铲板17铲下的杂质不会在铲板17顶部滞留，从而保证铲板17能够长时间正常的工作。

工作原理：工作时，工作人员启动第二电机16，第二电机16通过转杆带动辊刷15转动，然后启动第一电机4正转或反转，第一电机4通过螺杆5和滑杆3带动支撑板6左右移动，支撑板6通过竖板7带动铲板17和辊刷15向左或向右移动，使得铲板17先将轨道1顶部堆积的较大的杂质铲除，然后配合后续的辊刷15的转动，对轨道1顶部进行刷洗，将轨道1顶部一些细碎的杂质彻底清理掉，从而完成对轨道1顶部的清理工作。

随着装置使用时间的增长，辊刷15和轨道1顶部均会出现磨损，此时两个转套9和两个伸缩杆10会在第一弹簧12和第二弹簧14的弹力作用下朝相远离的方向转动，从而使得辊刷15在两个固定块13的带动下向下移动，以使得辊刷15继续与轨道1顶部保持紧密接触，从而保证了刷洗清理的质量和效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。