过电机带动旋转的滑轮组801安装在面板804两端，同时滑轮组801也布设在开口 802内，每个滑轮组801的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳500穿过的间隙803。
[0014]横向轨道900包括外框904，轨道一 901安装在外框904内，通过电机三903带动移动的的移动架604安装在轨道一 901上。
[0015]移动架604上安装有下升降轨道400，上升降轨道600安装在下升降轨道400上，电机二 404安装在上升降轨道600的齿条一 601与下升降轨道400的齿条二 402之间用于控制上升降轨道600的升降；所述上升降轨道600上还设有轨道凸条602，下升降轨道400上面还安装有供轨道凸条602插入的凹槽块403，凹槽块403的数量为2个，一个位于升降轨道400的顶端，另一个位于升降轨道400的中部，凹槽块403的作用主要是限制凸条602位置偏移。
[0016]检测装置700包括固定在升降轨道600顶端的固定盒704，所述固定盒704上安装有通过电机四701控制左右摆动的摇架710，长臂708安装在摇架710上，所述长臂708一端安装有控制长臂708在摇架710内来回移动的电机六703，另一端安装有摄像机706。此外，长臂708上安装防止自身运动位移的齿条三705，卡住齿条三705的卡槽安装在摇架710 内。
[0017]此外，所述电机二 404、电机四701和电机六703均为PLC控制电机。
[0018]基于上述装置，本发明还提出了一种桥梁检测方法，包括如下步骤:
1)在桥墩100上面安装有抽真空吸盘200，并通过抽气管300对其抽真空使其吸附在桥墩100上，将钢丝绳500连接在抽真空吸盘200之间；
2)将行走装置800放在钢丝绳500上，使钢丝绳500处于滑轮组801之间的间隙803
内；
3 )通过电机二 404运行控制上升降轨道600的升降，通过电机六703运行控制长臂708在摇架710内来回移动用于调节摄像机706与桥座的距离，直到摄像机706传回的图像清晰为止；
4)开始检测，通过电机带动滑轮组801运动使整个装置在丝绳500上进行行走对桥座底部进彳丁摄像；
5)通过摄像机706与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机706摄像画面，对桥座底部进行查看检测；
6)不断重复步骤I)_5)，直到整座桥梁检测完成为止。
【主权项】
1.桥梁检测装置，其特征在于:包括桥墩(100)，抽真空吸盘(200)安装在桥墩(100)上，所述抽真空吸盘(200)之间连接有钢丝绳(500)，抽真空吸盘(200)上连接有抽气管(300)； 还包括横向轨道(900)和检测装置(700)，所述横向轨道(900)两端安装有行走装置(800 )，所述行走装置(800 )包括面板(804 )，通过电机带动旋转的滑轮组(801)安装在面板(804)两端，每个滑轮组(801)的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳(500)穿过的间隙(803)； 所述横向轨道(900)包括外框(904)，轨道一(901)安装在外框(904)内，通过电机三(903)带动移动的的移动架(604)安装在轨道一(901)上； 所述移动架(604)上安装有下升降轨道(400)，上升降轨道(600)安装在下升降轨道(400)上，电机二(404)安装在上升降轨道(600)的齿条一(601)与下升降轨道(400)的齿条二(402)之间用于控制上升降轨道(600)的升降；所述上升降轨道(600)上还设有轨道凸条(602 )，下升降轨道(400 )上面还安装有供轨道凸条(602 )插入的凹槽块(403 ); 所述检测装置(700)包括固定在升降轨道(600)顶端的固定盒(704)，所述固定盒(704 )上安装有通过电机四(701)控制左右摆动的摇架(710 )，长臂(708 )安装在摇架(710)上，所述长臂(708)—端安装有控制长臂(708)在摇架(710)内来回移动的电机六(703)，另一端安装有摄像机(706 )。2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于:所述电机二(404)、电机四(701)和电机六(703)均为PLC控制电机。3.一种使用如权利要求1所述的桥梁检测装置的桥梁检测方法，包括如下步骤: 1)在桥墩(100)上面安装有抽真空吸盘(200 )，并通过抽气管(300 )对其抽真空使其吸附在桥墩(100)上，将钢丝绳(500)连接在抽真空吸盘(200)之间； 2)将行走装置(800)放在钢丝绳(500)上，使钢丝绳(500)处于滑轮组(801)之间的间隙(803)内； 3 )通过电机二( 404)运行控制上升降轨道(600 )的升降，通过电机六(703 )运行控制长臂(708)在摇架(710)内来回移动用于调节摄像机(706)与桥座的距离，直到摄像机(706)传回的图像清晰为止； 4)开始检测，通过电机带动滑轮组(801)运动使整个装置在丝绳(500)上进行行走对桥座底部进彳丁摄像； 5)通过摄像机(706)与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机(706)摄像画面，对桥座底部进行查看检测； 6)不断重复步骤I)_5)，直到整座桥梁检测完成为止。
【专利摘要】本发明公开了桥梁检测装置，其特征在于：包括桥墩，抽真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘之间连接有钢丝绳，抽真空吸盘上连接有抽气管；还包括横向轨道和检测装置，所述横向轨道两端安装有行走装置，所述行走装置包括面板，通过电机带动旋转的滑轮组安装在面板两端，每个滑轮组的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳穿过的间隙；本发明的有益效果：本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要都会设置警示牌和安排了专职的安全员疏导交通，节省人力和物力，适合推广使用。
【IPC分类】E01D19/10
【公开号】CN105133490
【申请号】CN201510571057
【发明人】杨齐成
【申请人】来安县新元机电设备设计有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月10日