轴下方。
[0026]第一角度传感器可以用于测量第一激光传感器Jl在测量第一距离LI时的第一旋转角度a，以及测量第一激光传感器Jl在测量第二距离L2时的第二旋转角度b。控制装置200还可以用于根据第一旋转角度a、第一距离L1、第二旋转角度b、第二距离L2来确定第一观测粧Gl与钢轨一侧的当前纵向距离SI，进一步参考图2，可以通过以下公式(I)来确定距离S1:
[0027]SI =Ll*cosa_L2*cosb (I)
[0028]然后，控制装置根据第一观测粧Gl距离钢轨一侧的初始距离SO1和第一观测粧Gl与钢轨一侧的当前纵向距离Si之间的差值来确定钢轨一侧的爬行量，即该爬行量为:Sl-SOi，并记录该爬行量。
[0029]第二角度传感器可以用于测量第二激光传感器J2在测量第三距离L3时的第三旋转角度c，以及测量第二激光传感器J2在测量第四距离L4时的第四旋转角度d。控制装置200还可以用于根据第三旋转角度c、第三距离L3、第四旋转角度d、第四距离L4来确定第二观测粧G2与钢轨另一侧的当前纵向距离S2，进一步参考图2，可以通过以下公式(2)来确定距离S2:
[0030]S2 = L3*cosc_L4*cosd (2)
[0031]然后，控制装置根据第二观测粧G2距离钢轨另一侧的初始距离SO2和第二观测粧G2与钢轨另一侧的当前纵向距离S2之间的差值来确定钢轨另一侧的爬行量，即该爬行量为:S2-S02，并记录该爬行量。
[0032]优选地，第一激光传感器Jl、第二激光传感器J2、第一角度传感器和第二角度传感器可以安装在能够于钢轨上行走的移动小车上，控制移动小车沿着钢轨行走，当到达设置有观测粧的断面时，移动小车停止行走，钢轨检测装置开始测量钢轨爬行量，测量完成后，控制控制移动小车行走至下一设置有观测粧的断面。
[0033]此外，控制装置200可以是计算机，用于采集上述激光传感器的距离信号和角度传感器的角度信号，并根据所采集的信号值计算钢轨爬行量。
[0034]本发明所提供的钢轨检测装置与传统的人工弦线测量法相比，检测钢轨爬行量的准确度更高，并且测量方式快速，能够很好的满足时间紧迫的铁路天窗的需求。
[0035]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0036]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0037]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种钢轨检测装置，其特征在于，该检测装置包括: 第一观测粧，安装于钢轨一侧的预定距离处； 距离测量装置，用于测量所述第一观测粧与所述钢轨一侧的当前纵向距离；以及控制装置，用于根据所述第一观测粧与所述钢轨一侧的初始纵向距离和所述第一观测粧与所述钢轨一侧的当前纵向距离的差值来确定所述钢轨一侧的爬行量。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括: 第一反射镜，安装于所述第一观测粧上； 第二反射镜，安装于所述钢轨一侧的固定位置处； 所述距离测量装置为激光测距传感器，用于: 测量所述第一反射镜与该激光测距传感器之间的第一距离； 测量所述第二反射镜与该激光测距传感器之间的第二距离； 所述控制装置还用于根据所述第一距离和所述第二距离确定所述第一观测粧与所述钢轨一侧的当前纵向距离。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括: 第一角度传感器，用于: 测量所述距离测量装置在测量所述第一距离时的第一旋转角度；以及测量所述距离测量装置在测量所述第二距离时的第二旋转角度，所述控制装置还用于根据第一旋转角度、所述第一距离、所述第二旋转角度和所述第二距离确定所述第一观测粧与所述钢轨一侧的当前纵向距离。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一观测粧与所述钢轨一侧的当前纵向距离SI通过以下公式确定: SI= Ll*cosa_L2*cosb， 其中，LI为所述第一距离，a为所述第一旋转角度，L2为所述第二距离，b为所述第二旋转角度。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括: 第二观测粧，安装于钢轨另一侧的预定距离处； 所述距离测量装置还用于测量所述第二观测粧与所述钢轨另一侧的当前纵向距离；以及 所述控制装置还用于根据所述第二观测粧与所述钢轨另一侧的初始纵向距离和所述第二观测粧与所述钢轨另一侧的当前纵向距离的差值来确定所述钢轨另一侧的爬行量。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括: 第三反射镜，安装于所述第二观测粧上； 第四反射镜，安装于所述钢轨另一侧的固定位置处； 所述距离测量装置为激光测距传感器，用于: 测量所述第三反射镜与该激光测距传感器之间的第三距离； 测量所述第四反射镜与该激光测距传感器之间的第四距离;所述控制装置还用于根据所述第三距离和所述第四距离确定所述第二观测粧与所述钢轨另一侧的当前纵向距离。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括: 第二角度传感器，用于: 测量所述距离测量装置在测量所述第三距离时的第三旋转角度；以及 测量所述距离测量装置在测量所述第四距离时的第四旋转角度， 所述控制装置还用于根据第三旋转角度、所述第三距离、所述第四旋转角度和所述第四距离确定所述第二观测粧与所述钢轨另一侧的当前纵向距离。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二观测粧与所述钢轨另一侧的当前纵向距离S2通过以下公式确定: S2= L3*cosc_L4*cosd， 其中，L3为所述第三距离，c为所述第三旋转角度，L4为所述第四距离，d为所述第四旋转角度。9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述距离测量装置安装在能够于所述钢轨上移动的移动小车上。
【专利摘要】本发明涉及铁路领域，公开了一种钢轨检测装置，该检测装置包括：第一观测桩，安装于钢轨一侧的预定距离处；距离测量装置，用于测量所述第一观测桩与所述钢轨一侧的当前纵向距离；以及控制装置，用于根据所述第一观测桩与所述钢轨一侧的初始纵向距离和所述第一观测桩与所述钢轨一侧的当前纵向距离的差值来确定所述钢轨一侧的爬行量。
【IPC分类】E01B35/12
【公开号】CN105568797
【申请号】CN201510994229
【发明人】常晓东, 许玉德, 孙小辉, 李海锋, 周宇
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司, 同济大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月25日