一种撒布机构及除雪撒布机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及一种撒布机构及除雪撒布机。
【背景技术】
[0002]北方地区，路面产生积雪时，常利用除雪撒布机撒布融雪剂的方法进行除雪作业，现有撒布机的撒布装置多为通过手动或者液压驱动实现撒布机构的高度调节功能。
[0003]手动调节方式主要是依靠操作人员调节手柄的位置，从而带动撒布叶盘到达合适的高度，但是手动调节费时耗力。
[0004]为了提高撒布融雪剂的自动化程度和效率，现有技术中出现了液压驱动的撒布机并得到广泛的应用。如图1所示的一种湿式融雪撒布机构，整体固定在撒布机的机架4a的侧下方，具体地，撒布器3a的一端铰接固定在机架4a上，另一端铰接有撒布盘la，撒布盘Ia由撒布器马达2a提供动力；撒布器收放液压缸5a的一端固定在机架4a上，另一端与撒布器3a连接，用于将撒布器3a举起或者放下，当撒布机作业时，将撒布器3a放下，当撒布机不作业时，将撒布器3a举高方便行走。另外，在撒布器3a的两侧有两个撒布方向液压缸6a固定在机架4a上，用于改变撒布器3a的撒布方向偏向于左侧或者右侧，从而控制撒布器3a铺撒融雪剂的方向。
[0005]这种方案虽然可实现由液压装置驱动撒布盘的升降，使得操作较为方便，但该方案在改变撒布盘的高度时，撒布盘对地的角度会随撒布机构倾斜角度的变化而改变，这将会使撒布操作难以实现。因而撒布机在作业时基本只采用撒布盘与地面保持水平的下端极限位置，在不作业时保持在上端极限位置，不能灵活调节撒布盘的高度，从而导致不能灵活控制物料的撒布范围及落点位置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提出一种撒布机构及除雪撒布机，能够更加灵活地控制物料的撒布范围及落点位置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种撒布机构，包括:连接板1、高度调节组件和撒布盘组件，所述高度调节组件的一端安装在所述连接板I上，另一端设置所述撒布盘组件，所述高度调节组件能够通过平行四杆原理带动所述撒布盘组件在高度方向上调节到多个位置，且在调节过程中所述撒布盘组件的对地角度不变。
[0008]进一步地，所述高度调节组件包括平行四杆机构，所述平行四杆机构包括:所述连接板1、上连杆2、下连杆和托盘连杆5，
[0009]所述上连杆2和所述下连杆平行设置，所述托盘连杆5与所述连接板I平行设置，所述上连杆2和所述下连杆的一端连接在所述连接板I上，另一端分别与所述托盘连杆5的两个端部连接。
[0010]进一步地，所述高度调节组件还包括调高驱动组件，所述调高驱动组件与所述平行四杆机构连接，能够驱动所述平行四杆机构运动从而对所述撒布盘组件进行高度调节。
[0011]进一步地，所述下连杆包括:左下连杆3和右下连杆4，所述调高驱动组件为调高液压缸9，所述调高液压缸9的两端分别与所述连接板I和所述上连杆2连接。
[0012]进一步地，所述下连杆包括:左下连杆3、右下连杆4和连接架，所述连接架设置在所述左下连杆3和所述右下连杆4之间，所述调高驱动组件为调高液压缸9，所述调高液压缸9的两端分别与所述连接板I和所述连接架连接。
[0013]进一步地，所述撒布盘组件设置在所述托盘连杆5上，包括:撒布盘6和撒布轮罩11，所述撒布盘6中心设有中心轴7，所述撒布轮罩11包括圆盘和弯折边，所述圆盘上设有进料口 12，所述撒布轮罩11同轴设置在所述撒布盘6上方，所述弯折边罩住所述撒布盘6的部分侧面，且所述撒布轮罩11相对于所述撒布盘6可绕所述中心轴7摆动。
[0014]进一步地，还包括:角度调节组件，所述角度调节组件固定在所述托盘连杆5和所述撒布轮罩11之间，能够驱动所述撒布轮罩11绕所述中心轴7摆动。
[0015]进一步地，所述角度调节组件为调角液压缸8，所述调角液压缸8的两端分别与所述托盘连杆5和所述撒布轮罩11偏离中心点的位置连接，能够通过驱动所述撒布轮罩11摆动从而使所述进料口 12的位置改变。
[0016]进一步地，所述撒布盘组件还包括转速控制组件，所述转速控制组件固定在所述托盘连杆5上，能够驱动所述撒布盘6绕所述中心轴7旋转，从而将物料撒布出去。
[0017]进一步地，所述托盘连杆5包括相互垂直固定的第一支架和第二支架，所述第一支架安装在所述上连杆2和所述下连杆之间，所述转速控制组件安装在所述第二支架上。
[0018]为实现上述目的，本实用新型另一方面提供了一种除雪撒布机，包括上述实施例的撒布机构。
[0019]基于上述技术方案，本实用新型实施例的撒布机构，通过平行四杆原理带动撒布盘组件在高度方向上能够调节到多个位置，并且在调节过程中撒布盘组件的对地角度不变。此种实施例的除雪撒布机在作业时，可以根据撒布融雪剂的位置需求对撒布机构的高度进行灵活调节，而且相对于竖直方向的出料角度不发生变化，可以实现对融雪剂撒布范围及落点位置的灵活控制，从而避免物料浪费，并提高作业效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为现有技术中撒布机构的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型撒布机构的一个实施例的主视图；
[0023]图3为图2所对应的实施例的右视图；
[0024]图4为本实用新型撒布机构中撒布盘组件的一个实施例的俯视图；
[0025]图5为本实用新型撒布机构抬升过程状态示意图；
[0026]图6为本实用新型撒布机构中撒布盘撒布模式调节示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]Ia —撒布盘；2a —撒布器马达；3a —撒布器；4a —机架；5a —撒布器收放液压缸；6a 一撒布方向液压缸；
[0029]I 一连接板；2 —上连杆；3 —左下连杆；4 一右下连杆；5 —托盘连杆；6 —撒布盘；7 —中心轴；8 —调角液压缸；9 一调尚液压缸；10 —电机；11 一撒布轮罩；12 —进料口 ；13 一传送管。
【具体实施方式】
[0030]以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。
[0031]发明人发现传统的液压撒布机构不能灵活地控制物料的撒布范围及落点位置，主要原因在于撒布盘处于不同高度时相对于地面的角度会发生变化，这使得在使用时一般仅采用高度方向上的两个极限位置。而撒布盘高度不能灵活调节使得操作者不方便控制融雪剂的撒布范围，因而如果要灵活地控制物料的撒布范围及落点位置，就需要使撒布机构在高度方向上调节到多个位置，且撒布盘与地面的角度基本保持不变。
[0032]按照上述解决现有技术中存在缺点的思路，本实用新型提出了一种改进的撒布机构，如图2所示，包括:连接板1、高度调节组件和撒布盘组件，高度调节组件的一端安装在连接板I上，另一端设置撒布盘组件，高度调节组件能够通过平行四杆原理带动撒布盘组件在高度方向上调节到多个位置，且在调节过程中撒布盘组件的对地角度不变。
[0033]本实用新型实施例的撒布机构，可以用来撒布融雪剂等固态细颗粒，也可以是液态物料，它通过平行四杆原理带动撒布盘组件在高度方向上能够调节到多个位置，并且在调节过程中撒布盘组件的对地角度不变，其中的多个位置可以是连续的位置，也可以是一系列离散的位置。较佳地，在调节过程中撒布盘组件与