平地机铰接自动回中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械辅助装置，属工程机械领域，具体是一种平地机铰接自动回中装置。
【背景技术】
[0002]目前平地机铰接回中操作多采用手动，但是手动操作费时而且不能保证回中准确，随之带来的轮胎磨损严重，极大地缩短了轮胎的使用寿命，代价十分昂贵。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种平地机铰接自动回中装置，通过控制器实现平地机铰接的自动回中操作。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种平地机铰接自动回中装置，包括控制器，控制器连接有用于输出回中信号的回中按钮，连接有显示角度的仪表盘，连接有用于检测油缸液位的位移传感器，连接有为其供电的电源模块，还连接有用于调节油缸的电比例阀；所述的位移传感器以及电比例阀还连接有油缸。
[0005]进一步，所述的位移传感器安装在油缸内，检测油缸内活塞杆的移动距离。
[0006]优选，所述的电源模块为车体内部供电，随车启动工作。
[0007]优选，所述的电源模块为外部电源供电，可实时监测油缸，输出铰接角度。
[0008]优选，所述的外部电源为充电电池，保证了本装置的续航能力。
[0009]本实用新型的有益效果是:在平地机需要铰接回中操作时，可快速准确的调整平地机铰接到回中状态，增强操作便利性以及延长轮胎使用寿命。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型系统组成结构示意图；
[0011]图2为本实用新型电气控制原理图。
[0012]图中:1、控制器，2、回中按钮，3、仪表盘，4、电比例阀，5、位移传感器，6、电源模块，7、油缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1和图2所示，一种平地机铰接自动回中装置，包括控制器1，控制器1连接有用于输出回中信号的回中按钮2，连接有显示角度的仪表盘3，连接有用于检测油缸液位的位移传感器5，连接有为其供电的电源模块6，还连接有用于调节油缸的电比例阀4 ;所述的电比例阀4还连接有油缸7。
[0015]进一步，所述的位移传感器5安装在油缸7的活塞杆上，检测油缸7内活塞杆的移动距离。
[0016]优选，所述的电源模块6为车内电源供电，随车启动工作。
[0017]优选，所述的电源模块6为外部电源供电，可实时监测油缸，输出铰接角度。
[0018]优选，所述的外部电源为充电电池，保证了本装置的续航能力。
[0019]本实用新型工作原理为:首先在控制器1中存储标定的回中状态油缸7的液位值；待到需要回中操作时，启动回中按钮2，由位移传感器5检测油缸7的液位值，并将检测值反馈至控制器1，控制器1根据检测到的实际液位值与标定液位值之差控制电比例阀4的开度大小，电比例阀4控制油缸7压力调节油缸7液位；位移传感器5不断地采集油缸7液位值反馈给控制器1，控制器1不断地根据新的液位发出新的指令控制电比例阀4调整油缸7的液位达到标定值，即铰接达到中位状态。
[0020]综上所述，本实用新型结构简单，效果明显，在平地机需要铰接回中操作时，可快速准确的调整平地机铰接到回中状态，增强操作便利性以及延长轮胎使用寿命。
【主权项】
1.一种平地机铰接自动回中装置，其特征在于，包括控制器(1 )，控制器(1)连接有用于输出回中信号的回中按钮(2)，连接有显示角度的仪表盘(3)，连接有用于检测油缸液位的位移传感器(5)，连接有为其供电的电源模块(6)，还连接有用于调节油缸的电比例阀(4);所述的位移传感器(5)以及电比例阀(4)还连接有油缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种平地机铰接自动回中装置，其特征在于，所述的位移传感器(5)安装在油缸(7)的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的一种平地机铰接自动回中装置，其特征在于，所述的电源模块(6)为车内电源供电。4.根据权利要求1所述的一种平地机铰接自动回中装置，其特征在于，所述的电源模块(6)为外部电源供电。5.根据权利要求4所述的一种平地机铰接自动回中装置，其特征在于，所述的外部电源为充电电池。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平地机铰接自动回中装置，包括控制器（1），控制器（1）连接有用于输出回中信号的回中按钮（2），连接有显示角度的仪表盘（3），连接有用于检测油缸液位的位移传感器（5），连接有为其供电的电源模块（6），还连接有用于调节油缸的电比例阀（4）；所述的位移传感器（5）以及电比例阀（4）还连接有油缸（7）。本实用新型结构简单，效果明显，在平地机需要铰接回中操作时，可快速准确的调整平地机铰接到回中状态，增强操作便利性以及延长轮胎使用寿命。
【IPC分类】E01C19/22
【公开号】CN205000217
【申请号】CN201520506260
【发明人】卜令臣, 高原, 刘正亮, 卢圣利
【申请人】徐州徐工筑路机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月14日