一种用于桥梁检查车通过桥墩盖梁的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆轨道避障装置，具体涉及一种适于桥梁检测车通过桥梁结构障碍的装置。
【背景技术】
[0002]目前桥梁检查车已经成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修必不可少的设备。现有桥梁检查车主要有车载行走式和轨道行走式。其中车载行走式桥梁检查车是通过可在桥面上行走的车辆来实现移动的，其优点是行走灵活可以根据需要对个不同的桥梁进行检查作业。但是其缺点是在桥梁上形成阻碍，影响桥梁上车辆的通行，因此其作业时间收到很大的限制。轨道式桥梁检查车则是通过安装在桥梁下面的专用行走轨道上，虽然这种桥梁检查车的作业受到行走轨道的限制，但是由于其对桥面的交通没有影响，因此对于交通繁忙的桥梁来说，使用这种桥梁检查车更具有优势。正是由于轨道行走式桥梁检查车的轨道安装在桥梁的底部，因此其行走轨道的安装受到桥梁底部结构的影响比较大。具体到采用盖梁的桥梁来说，由于受到盖梁的影响，现有技术桥梁检查车的走行轨道只能在两盖梁之间的桥梁底部平顺安装，使得检查车无法跨越盖梁。也就是说，这种检查车只能在两个桥墩之间行走，即单台梁底检查车的检修范围是一个跨度区间。对于多跨连续桥梁结构，若采用传统桥梁检查车，则每个跨度区间均需安装一台桥梁检查车，来实现全桥长范围的梁底检修。这种方式不但费用昂贵，全桥检查车的数量需求较多，检修操作繁琐且效率低、成本高。
【实用新型内容】
[0003]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的检查车无法跨越盖梁的缺陷，从而提供一种用于桥梁检查车通过桥墩盖梁的装置。
[0004]为此，本实用新型的用于桥梁检查车通过桥墩盖梁的装置，包括
[0005]过渡轨道，沿桥梁延伸方向固定安装在检查车需要通过的盖梁下面；
[0006]前升降轨道，设置在所述过渡轨道来车方向的前方，可在与所述过渡轨道平顺连接的下降位置及与检查车走行轨道平顺连接的上升位置之间移动；
[0007]后升降轨道，设置在所述过渡轨道来车方向的后方，可在与所述过渡轨道平顺连接的下降位置及与检查车走行轨道平顺连接的上升位置之间移动；
[0008]轨道升降机构，用于在所述上升位置与所述下降位置之间升降所述前升降轨道及所述后升降轨道。
[0009]还包括一个适于连接到桥梁底部固定框架，所述过渡轨道通过所述固定框架连接所述盖梁；所述轨道升降机构设置在所述固定框架上。
[0010]所述固定框架包括安装在所述盖梁顶部上的主框架；位于所述盖梁前后并从所述主框架向下延伸到所述盖梁底部的固定导柱；以及安装在所述固定导柱底端的固定板；所述过渡轨道安装在所述固定板底部；所述轨道升降机构安装在所述主框架上。
[0011]所述轨道升降机构包括动力装置；受所述动力装置带动的传动机构；引导所述前升降轨道和所述后升降轨道在所述传动机构带动下升降移动的引导机构。
[0012]所述引导机构包括分别引导所述前升降轨道升降的前引导结构及引导所述后升降轨道升降的后引导结构。
[0013]所述前引导机构和所述后引导结构均由第一引导机构和第二引导机构构成；所述第一引导机构包括焊接在所述主框架上的导套，可上下滑动地安装在所述导套中的运动导柱，固定在所述运动导柱底端的轨道固定架；所述第二引导机构包括连接在所述主框架与所述固定板之间的固定导柱，以及滑动地安装在所述固定导柱上的运动滑块；所述前升降轨道及所述后升降轨道的两端分别连接在所述轨道固定架及所述运动滑块上；所述轨道固定架及所述运动滑块受所述传动机构带动同步上下升降。
[0014]所述固定板与所述运动滑块对应的端部安装有导向限位柱，相应地所述运动滑块对应位置开有适于所述导向限位柱完全配合嵌入的限位凹槽。
[0015]所述传动机构包括安装安装在所述动力机构输出轴上的链轮；与所述链轮啮合的链条；以及连接在所述链条端部与所述轨道固定架及所述运动滑块之间的牵引绳。
[0016]所述传动机构包括带动所述前升降轨道升降的前传动机构；及带动所述后升降轨道升降的后传动机构。
[0017]对应所述前升降轨道及所述后升降轨道的所述固定框架及所述轨道升降机构为以所述盖梁中心对称的结构。
[0018]在各个移动部件的停止位置均设有行程开关，控制各个移动部件的运动极限位置。
[0019]所述固定框架、所述前升降轨道、所述过渡轨道、所述后升降轨道、所述轨道固定架和所述运动滑块、所述固定板均为铝合金材料制备。
[0020]本实用新型技术方案，具有如下优点:
[0021]1、这种用于桥梁检查车通过桥墩盖梁的装置由于采用前后升降轨道配合过渡轨道的技术方案，可以使检查车顺利通过桥墩盖梁，一台检查车即可完成对整个桥的检查任务，节省了检查车的数量；
[0022]2、采用固定框架结构，将过渡轨道及安装有前后升降轨道的轨道升降机构设置在所述固定框架上，使得本装置能够在车间里组装，提高了本装置的组装精度，并提高了现场安装的施工效率；
[0023]3、导向限位柱和运动滑块上的凹槽完全配合，保证运动滑块的运动精度，避免检查车从前升降轨道移动到过渡轨道时产生晃动。
[0024]4、所述固定板端部和上方固定框架同样位置均设有行程开关，控制前后升降轨道运动机构的运动极限位置，避免前后升降轨道运动机构运行过长，对桥梁产生冲击破坏。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026]图1为本实用新型的一种实施方式的主视结构示意图；
[0027]图2为图1所示实施例的立体结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1-固定框架；2_前引导结构；3_前升降轨道；4_桥梁检查车；5_盖梁；6_过渡轨道；7_后升降轨道；8_后引导结构；9-链轮；10_电动机；11_链条；12_导套；13_运动导柱；14_固定架；15_运动滑块；16_固定导柱；17_固定板；18-行程开关；19_导向限位柱。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
[0031]参见图1及图2，本实用新型的用于桥梁检查车通过桥墩盖梁的装置具有一个适于连接到桥梁底部固定框架1，由安装在所述盖梁5顶部上的主框架；位于所述盖梁5前后并从所述主框架向下延伸到所述盖梁5底部的固定导柱16 ;以及安装在所述固定导柱16底端的固定板17构成。
[0032]—个过渡轨道6沿桥梁延伸方向固定安装在检查车需要通过的盖梁5下面的所述固定板17底部；一个前升降轨道3，设置在所述过渡轨道6来车方向的前方，可在与所述过渡轨道6平顺连接的下降位置及与检查车走行轨道平顺连接的上升位置之间移动；一个后升降轨道7，设置在所述过渡轨道6来车方向的后方，可在与所述过渡轨道6平顺连接的下降位置及与检查车走行轨道平顺连接的上升位置之间移动；
[0033]—套轨道升降机构，用于在所述上升位置与所述下降位置之间升降所述前升降轨道3及所述后升降轨道7。所述轨道升降机构安装在所述主框架上。所述的轨道升降机构包括作为动力装置的电动机10 ;受所述电动机10带动的传动机构；引导所述前升降轨道3和所述后升降轨道7在所述电动机10带动下升降移动的引导机构。在本实施例中，所述引导机构包括分别引导所述前升降轨道3升降的前引导结构2及引导所述后升降轨道7升降的后引导结构8。其中，所述前引导机构2和所述后引导结构8均由第一引导机构和第二引导机构构成；所述第一引导机构包括焊接在所述主框架上的导套12，可上下滑动地安装在所述导套12中的运动导柱13，固定在所述运动导柱13底端的轨道固定架14 ;所述第二引导机构包括连接在所述主框架与所述固定板17之间的固定导柱16，以及滑动地安装在所述固定导柱16上的运动滑块15 ;所述前升降轨道3及所述后升降轨道7的两端分别连接在所述轨道固定架14及所述运动滑块15上；所述轨道固定架14及所述运动滑块15受所述传动机构带动同步上下升降。所述固定板17与所述运动滑块15对应的端部安装有导向限位柱19，相应地所述运动滑块15对应位置开有适于所述导向限位柱19完全配合嵌入的限位凹槽。所述传动机构包括安装安装在所述动力机构输出轴上的链轮9 ;与所述链轮9啮合的链条11 ;以及连接在所述链条端部与所述轨道固定架14及所述运动滑块15之间的牵引绳。本实施例中，对应所述引导机构由所述前引导机构2和所述后引导结构8构成，所述传动机构包括带动所述前升降轨道3升降的前传动机构；及带动所述后升降轨道7升降的后传动机构。
[0034]其中前后传动机构的所述牵引绳各有两条，所述前传动机构的两条所述牵引绳的一端与所述链条11的一端连接，所述后传动机构的两条所述牵引绳的一端与所述链条11的另一端连接。各个所述牵引绳通过滑轮设置在所述主框架上并由所述滑轮保持对所述轨道固定架14及所述运动滑块15在竖直方向上的牵引。这样在本实施例中，所述前升降轨道3和所述后升降轨道7在所述传动机构带动下的升降移动是一种此升彼降的联动方式。当然，对于所述领域技术人员来说，通过调整所述传动机构的传动方式来实现所述前升降轨道3和所述后升降轨道7同步升降显然不存在任何技术上的障碍。
[0035]由图1可见，对应所述前升降轨道3及所述后升降轨道7的所述固定框架I及所述轨道升降机构为以所述盖梁5中心对称的结构。
[0036]为了避免所述前升降轨道