专利名称：机械手旋转气接头的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种机械手旋转气接头，尤其是指一种在旋转过程中可避免进气管产生缠绕的机械手旋转气接头。
背景技术：
以自动化产业技术为基础的工业自动化技术广泛应用在工业生产的各个领域，为提高加工现场的自动化水平，大量机械手被引入现场。就现有的技术而言，机械手的手爪是通过一气接头连接至机械手的旋转轴上，但这种气接头在使用中仍有其不足之处，如图1所示，该气接头主要包括一旋转体200及一连接体300。该旋转体200上部的基座210上开设有若干用来锁固装设有机械手手爪的夹具(图未示)的螺孔212，基座210的侧面开设有若干出气孔214，而旋转体200下部的导气部220上开设有若干进气孔222，且该旋转体200内部开设有相应数目的分别与该进气孔222及出气孔214通连的导气孔216，而该进气孔222外接有进气管(图未示)，该导气部220的底面另开设有若干螺孔(图未示)；该连接部300包括一基盘310及一定位部320，该基盘310上对应导气部220底面的螺孔也开设有若干用来与旋转体200连接在一起的螺孔312，而基盘310上适当位置还设有若干用来与机械手的旋转轴(图未示)连成一体的锁固孔314。但是，这种机械手气接头在随机械手一起旋转过程中，也会带动进气管随其一起转动，易造成进气管缠绕于气接头或机械手臂的混乱现象，为工作带来不便，并造成安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单能有效避免导气管产生缠绕的旋转气接头。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型机械手旋转气接头主要包括一旋转体、一固定套及一连接体。该旋转体包括一较大的头部及一较小的主体部，该主体部是由该头部的底面一体凸设而成的，主体部的侧面开设有两平行的圆环形导气槽，在每一导气槽内沿主体部的径向开设一进气孔，而该头部的侧面上对应导气槽的每一进气孔也沿径向开设有出气孔，且自该头部的顶面适当位置垂直向下开设两延伸至主体部分别与该进气孔及出气孔通连的深孔，该连接体可与旋转体的主体部固定一体并连接至机械手的旋转轴上，该固定套是套设在该旋转体的主体部上的并固定在一固定件上，该固定套侧壁上对应旋转体主体部的导气槽开设有若干导气孔。
由于采用了上述技术方案，本实用新型机械手旋转气接头具有结构简单能有效避免导气管产生缠绕的优点。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是现有的机械手气接头示意图。
图2是本实用新型机械手旋转气接头的立体分解图。
图3是本实用新型机械手旋转气接头的立体组合图。
图4是图3沿IV-IV线的剖面图。
具体实施方式请参阅图2至图4，本实用新型机械手旋转气接头主要包括一旋转体10、一固定套40及一连接体60。
该旋转体10包括一较粗的圆柱形头部12及一较细的圆柱形主体部14，该主体部14是自该头部12的底面中央向下一体凸设而成的，主体部14的侧面上开设有两平行的圆环形导气槽16，每一导气槽16内沿主体部14的径向开设一进气孔18，而该头部12的侧面上对应导气槽16的每一进气孔18也沿径向开设有出气孔20，且自该头部12的顶面适当位置垂直向下开设两延伸至主体部14分别与该进气孔18及出气孔20通连的深孔22，该深孔22的开口在装配时将被密封。该主体部14上在该两导气槽16的中间及外侧位置分别开设有一密封槽24，其内可嵌设一用来确保该导气槽16的气密性的密封圈26(如图4所示)。该旋转体10头部12顶面适当位置开设有若干用来将装设有机械手手爪的夹具(图未示)固定于旋转体10上的螺孔28，且自出气孔20有导气管(图未示)连接至机械手手爪的吸盘。该旋转体10主体部14底面沿其中心轴开设一定位孔30，该定位孔30末端设有一直径较小的螺纹孔32，且旋转体10主体部14的底面上定位孔30周围开设有若干螺孔34。
该固定套40呈圆管状，是套合在该旋转体10的主体部12上的并固定在一固定件(图未示)上，以便使旋转体10转动时固定套40不随其转动，而固定套40的内表面紧贴于该主体部14的外侧面，且该固定套40侧壁上对应于该导气槽16的位置开设有若干外端分别与进气管相连的导气孔42。
该连接体60包括一基盘62及一自基盘62中央向上一体凸设的定位部64。该基盘62上对应于旋转体10主体部14底面的螺孔34分别开设有螺孔66，该基盘62上另开设有若干供螺钉穿过并连接至机械手的旋转轴(图未示)上的锁固孔68；该定位部64是收容在旋转体10的定位孔30中的，其顶面中央对应于旋转体10的螺纹孔32开设一贯穿该定位部64及基盘62供螺栓穿过并将连接体60与旋转体10锁固一体的通孔70。
组装时，先将该固定套40套设在该旋转体10的主体部14上，再将连接板60与旋转体10固定在一起；然后将旋转体10、固定套40及连接体60的组合体固定至机械手的旋转轴上，最后将固定套40焊接固定至相对于机械手固定不动的固定件(图未示)上，从而完成机械手旋转气接头的组装。当旋转体10及连接体60随着机械手转动时，固定套40并不一起旋转，从而避免连接于固定套40上的进气管缠绕于机械手上。
权利要求1.一种机械手旋转气接头，包括一旋转体、一固定套及一连接体，该旋转体由一头部及一主体部组成，该主体部是由该头部的底面一体凸设而成的，该连接体可与该旋转体固定一体并连接至机械手的旋转轴上，其特征在于主体部的侧面上开设有至少一圆环形导气槽，导气槽内沿径向开设至少一进气孔；该固定套呈圆管状，是套设在该旋转体的主体部上的，该固定套侧壁对应旋转体的导气槽开设至少一导气孔。
2.如权利要求1所述的机械手旋转气接头，其特征在于该旋转体主体部上的导气槽两侧均开设有密封槽，密封槽内装设有用来确保该导气槽密封性的密封圈。
3.如权利要求1所述的机械手旋转气接头，其特征在于该旋转体头部的侧面对应于主体部的进气孔开设出气孔，且该头部的顶面垂直向下开设有延伸至主体部的分别与该进气孔及出气孔通连的至少一深孔。
4.如权利要求1所述的机械手旋转气接头，其特征在于该旋转体的头部顶面适当位置开设有若干用来将装设有机械手手爪的夹具固定于旋转体上的螺孔。
5.如权利要求1所述的机械手旋转气接头，其特征在于该固定套是固定在一固定件上的。
专利摘要一种机械手旋转气接头,包括一旋转体、一固定套及一连接体。该旋转体包括一头部及一主体部,该主体部侧面开设有两平行的圆环形导气槽,每一导气槽内开设一进气孔,而该头部的侧面上对应导气槽的每一进气孔设有出气孔,且自该头部的顶面垂直向下开设两延伸至主体部分别与该进气孔及出气孔通连的深孔,该固定套是套设在该旋转体的主体部上的并固定在一固定件上,该固定套侧壁上对应旋转体主体部的导气槽开设有若干导气孔。
文档编号B25J9/14GK2493371SQ0124261
公开日2002年5月29日 申请日期2001年7月10日 优先权日2001年7月10日
发明者欧俊男, 惠普鹏, 胡尕磊 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司