专利名称：机械差速驱动运载机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种运载机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身、控制系统、驱动电机、电源、前轮和驱动后轮，它还包括有移载机构和机械差速机构；所述机械差速机构分别与所述驱动电机的输出端、驱动后轮相连接；在所述前轮处设有转向机构，该转向机构与前轮相连接。
在所述机身还设有人机通讯系统。
由于采取了上述的方案，本实用新型与现有技术相比所具有的优点是由于本实用新型采用了机械差速机构，使得只需要选用一个驱动电机，根据转向机构的转向角度控制输出转速，然后通过机械差速机构对两驱动后轮速度进行自然调整，实现两驱动后轮差速运行，大大简化了运载机器人的控制系统，且电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。
在所述机身10还设有人机通讯系统8，可用于对运载机器人进行实时控制。
本实用新型机械差速驱动运载机器人的工作原理及使用过程是当运载机器人前进、后退、方向性转弯或直行中的瞬时纠偏时，车载的控制系统9根据控制转向机构的转向角度控制输出转速，然后通过机械差速机构对两驱动后轮速度进行自然调整，实现两驱动后轮差速运行，本实用新型优化了运载机器人控制系统的控制程序，简化了运载机器人本身的电器电路，减少了驱动电机的能力损耗，提高运载机器人的运输能力和行走状态。
权利要求1.一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，其特征在于它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的机械差速驱动运载机器人，其特征在于在所述机身(10)还设有人机通讯系统(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接；在所述机身(10)还设有人机通讯系统(8)。本实用新型机械差速驱动运载机器人，该运载机器人的控制系统简单、方便操作，电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。
文档编号B25J5/00GK2565595SQ02266949
公开日2003年8月13日 申请日期2002年9月6日 优先权日2002年9月6日
发明者朱耀亮 申请人:上海富洋科技发展有限公司