专利名称：动作模拟信号遥控输入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动作模拟信号遥控输入装置，特别是机器人的动作模拟信号遥控输入装置。
本实用新型解决问题的技术方案是动作模拟信号遥控输入装置包括操作把手，复合关节，单关节，连杆，复合关节与连杆相连并构成空间杆系。其特点是复合关节由大齿轮轴与其啮合的小齿轮轴和位置编码器组成，大齿轮轴与连杆相连，小齿轮轴与位置编码器相连并带动其转动，位置编码器即可记录其输出达齿轮的转动位置信息。
复合关节最少为3个，构成不少于6个自由度的空间杆系，可以进入空间的任何位置。
构成空间杆系的连杆尺寸比例复合人体手臂的比例，采用弹性线缆，在连杆的空腔内走线，实现完全内部走线。
空间杆系的自由端，有一可调配重，通过调整配重的重量可以调整杆系的整体姿态。
本实用新型的优点和有益效果是本是用新型是由多个复合关节和连杆组成的空间杆系，控制信号处于不同的状态，位置和复合关节同时发出，所以它不仅能够控制空间位置坐标，而且能控制状态坐标。
本实用新型空间杆系自由端装有可调配重，可以适合不同类型的操作人员进行操作与控制；本实用新型采用高精度编码器，并装有齿轮增速机构，可以精确采集位置变化信息；实用新型采用弹性线缆，并配有合理的布线空间，实现完全内走线，电器性能可靠；本实用新型采用关节设计，结构紧凑，重量较轻，使用范围更广。
图2为实用新型的关节剖面图，其中1-小齿轮、2-联轴器、3-编码器、4-大齿轮。
权利要求1.一种动作模拟信号遥控输入装置，包括操作把手，复合关节，连杆，负荷开关与连杆相连并构成空间杆系，其特征是所述的复合开关由大齿轮与其啮合的小齿轮和高精度位置编码器组成，大齿轮轴与连杆相连，小齿轮轴与位置编码器相连并带动其转动，位置编码器即可记录其输出大齿轮的转动位置信息。
2.按权利要求1所述的动作模拟信号遥控输入装置，其特征是所述的复合关节最少为3个，构成不少于6个自由度的空间杆系，可以进入空间的任何位置。
3.按权利要求2所述的动作模拟信号遥控输入装置，其特征是所述的构成空间杆系的连杆尺寸比例复合人体手臂的比例，采用弹性线缆，在连杆的空腔内走线，实现完全内部走线。
4.按权利要求3所述的动作模拟信号遥控输入装置，其特征是空间杆系的自由端，有一可调配重，通过调整配重的重量可以调整杆系的整体姿态。
专利摘要本实用新型动作模拟信号遥控输入装置，包括操作把手、复合关节、连杆、编码器、常开继电器，复合关节和连杆组成空间杆系，应用人体工程学原理和非完全齿轮进行设计，活动空间与操作人员手臂动作空间完全一致，通过可调配重机构适应不同的操作人员，结构简单、动作灵活、适用范围广，可广泛应用于机器人、自动化设备的动作模拟信号遥控输入。
文档编号B25J13/02GK2569224SQ0226925
公开日2003年8月27日 申请日期2002年9月4日 优先权日2002年9月4日
发明者戚晖, 张斌, 田建英, 张淑静, 董刚, 鲁守银 申请人:山东鲁能智能技术有限公司