电动工具的制作方法

专利名称：电动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动工具，例如钻孔机(drill driver)、圆锯等， 其具有通过减速机构进行的变速功能。
背景技术：
通常存在已知的电动工具，其具有变速功能用于提高工作效率(例 如见日本专利Laid-open公开No. 63-101545)。
电动工具的一个实例如图15所示。这种电动工具包括作为驱动 动力源的电动机101;减速单元102，用于将电动机101的旋转功率以 减小的速度输送；驱动单元(未示出)，用于将减速单元102的旋转功 率传递给末端工具；树脂制成的壳体104，设置有把手部分104a，并设 置成在其中容纳电动机101和变速单元102;操作杆105和转换单元 105a， 二者用作变速机构，用于改变减速单元102的齿轮减速比，操作 杆105设置在这样的位置，在该位置，它可以在壳体104外操作；电源 开关106，安装在把手部分104a中，用于开启和关闭电动机101的电 源供应；和电池组107，与壳体104接合，用于向电动机101供电。
如图16A和16B所示，操作杆105设计成在高负荷状态下(当工 作负荷很重时)将工具操作状态转变成低速高扭矩状态，但是在低负荷 状态下(当工作负荷较轻时)转变成高速低扭矩状态。这使得电动工具 可以根据工作负荷而进行适合的紧固工作，从而增加工作效率。
在工作负荷在工作中间改变的情况中，操作杆105可以在工作过 程中被操作从而改变齿轮减速比。这有时使得电动工具产生了问题。更 具体的，如果齿轮减速比在工作过程中利用操作杆105改变，也就是如 果在旋转时减速单元102的齿轮102a被转换，相互啮合的齿轮会在它 们旋转过程中彼此接触，并且会被磨损或破坏。这是电动工具中的问题的原因。对这个问题的普通解决方式是增加齿轮的强度，从而防止问题 发生。然而在这种情况中，齿轮需要由高强度金属制成或者形成为大尺 寸，这导致高成本和重量增加的问题。

发明内容
考虑到上述问题，本发明提供一种电动工具，能够使得不能进行 变速操作，直到检测到操作杆的按压操作，防止本身受到问题的影响， 该问题否则会由于减速单元的齿轮的磨损或者破坏而引起，磨损或者破 坏是由于在工作过程中进行的变速操作而引起的，从而提高可靠性，降 低齿轮需要的强度，并且确保降低的成本和重量。
本发明还提供一种电动工具，能够使得可以方便地通过使用操作 杆和壳体构造滑动限制单元，确保提高的可操作性，在变速操作之前可 靠的限制操作杆的运动，防止错误的操作，这种错误的操作否则会当操 作杆被无意触动时发生，提高检测精度，.同时不必使用多个传感器，防 止检测元件的磨损，同时延长其使用寿命，并防止精密电子部件的破坏， 例如设置在操作杆下面的传感器或者开关，即使当下落的冲击力等施加 到操作杆上时也一样。
根据本发明的一个方面，提供一种电动工具，包括电动机，作 为驱动功率源，用于产生旋转功率；减速单元，设置成输送电动机的旋 转功率，并且设置有两个或多个齿轮；驱动单元，设置成将旋转功率从 减速单元传送给末端工具；壳体，设置成在其中容纳电动机、减速单元 和驱动单元，并且设置有把手部分；和变速单元，用于改变减速单元的 齿轮减速比，变速单元设置在这样的位置，使得可以从壳体外操作，其 中变速单元包括操作杆，所述操作杆当被按压时可以沿着变速方向滑 动操作；操作检测单元，用于检测操作杆从而控制供应给电动机的电能； 转换(shift)单元，用于响应于操作杆的滑动运动改变减速单元的齿 轮减速比；和滑动限制单元，用于限制操作杆的滑动操作，直到操作检 测单元检测到操作杆。
利用这种结构，滑动限制单元限制操作杆的滑动操作，并且使得 不能执行变速操作，直到操作杆的按压操作被操作检测单元检测到，并
5且直到供应给电动机的电能被控制以获得与齿轮减速比相对应的转数
(revolution number)。这使得可以防止电动工具受到这样的问题，该 问题否则会由于减速单元的齿轮的磨损或者破坏而发生，这种磨损或者 破坏是由于在工作过程中进行的变速操作而引起的。
滑动限制单元可包括突出部分和引导部分，突出部分设置在操作 杆和壳体的相互面对的表面的其中一个中，引导部分设置在另一个表面 中，突出部分和引导部分以下面的方式构造，即当按压杆处于非按压位 置时限制操作杆沿着变速方向的滑动，但是当按压杆处于按压位置时允 许操作杆沿着变速方向的滑动。这种情况中，可以方便地利用操作杆和 壳体来构造滑动限制单元。
引导部分可包括滑动操作槽和一对按压操作槽，该滑动操作槽沿 着变速方向延伸，该按压操作槽沿着操作杆的按压方向从滑动操作槽的 相反端延伸，滑动操作槽和按压操作槽连续地形成为具有基本U形的形 状。这种情况中，可以利用基本U形的槽来简化引导部分的结构。
按压操作槽可以相对于滑动操作槽以钝角倾斜。这种情况中，操 作杆当被按压时沿着一方向移动，该方向相对于滑动操作槽以钝角倾 斜，但是不是与滑动操作槽垂直的方向。因此，从按压操作到滑动操作 的过渡平稳的发生，从而提高操作杆的可操作性。
变速单元还可包括弹性元件，用于将突出部分沿着限制操作杆 运动的方向偏压紧靠引导部分；和限制释放单元，当操作杆被按压时用 于移动突出部分从而允许操作杆的运动。这种情况中，弹性体和限制释 放单元的使用使得可以响应于操作杆的按压操作将操作杆从运动受限 状态带到运动允许状态。这确保了从按压操作到变速滑动操作的过渡以 较平稳的方式进行。
操作检测单元可以设计成当操作杆处于非按压位置和按压位置之 间的大致中间位置时检测操作杆。这种情况中，如果操作杆没有被向下 按压预定量，那么操作检测单元不会检测操作杆的按压操作。这使得可 以防止电动工具的错误操作，这种错误操作否则会当操作杆被无意接触 时发生。
操作杆可包括遮蔽板，其沿着变速方向具有预定长度，操作检测单元包括传感器，用于当操作杆被按压时光学上检测遮蔽板。这种情况 下，单个遮蔽板足以覆盖操作杆的多个按压位置，因为遮蔽板沿着变速 方向延伸。这使得不需要使用多个传感器，同时确保了降低的成本和重 量。非接触式传感器的使用有助于防止遮蔽板的磨损，并且延长其使用 寿命。
操作杆优选具有操作表面，该表面从壳体的外表面向内凹进。这 种情况中，即使下落冲击力等施加到操作杆，壳体首先可以承受冲击力。 这是因为操作杆的操作表面是凹进的。因此，可以防止精密电子部件例 如设置在操作杆下面的传感器或者开关受到破坏。
利用本发明的电动工具，滑动限制单元限制了操作杆的滑动操作， 并且使得不能进行变速操作，直到操作杆的按压操作被检测到，从而控 制供应给电动机的电能。这使得可以防止电动工具受到下面的问题，该 问题否则会由于减速单元的齿轮的磨损或破坏而发生，这种磨损或破坏 是由于在工作过程中进行的变速操作而引起的。另外，可以确保可靠性 提高，降低齿轮所需的强度。因此，例如可以将齿轮的材料从金属变为 树脂，从而降低电动工具的成本和重量。


通过下面结合附图给出的优选实施例的描述，本发明的目的和特 征将显而易见，附图中
图1是根据本发明一个实施例的电动工具的侧面剖视图2是用于解释电动工具中使用的变速机构的放大剖视图3是用于解释电动工具中使用的变速机构的分解透视图4是示出变速机构的透视图，其中操作杆被拆除从而更加清楚；
图5A和5B示出了在改变电动工具的速度之前保持在非按压位置 的突出部分，即处于滑动受限状态；
图5C和5D示出了在改变电动工具的速度之前移动到按压位置并 保持在滑动允许状态的突出部分；
图5E和5F示出了突出部分被滑动地操作从而完成变速操作；
图5G和5H示出了在改变电动工具的速度之后突出部分被弹簧偏压到非按压位置，并且保持在滑动受限状态；
图6A是与图5A和5B对应的透视图，示出了在改变电动工具的速 度之前突出部分保持在非按压位置，即滑动受限状态，图6B是沿着图 6A中线A-A截取的剖视图，图6C是沿着图6A中的线B-B截取的剖视 图，图6D是沿着图6B中的线C-C的剖视图7A的透视图示出了突出部分被按压到大致中间位置，但是仍然 保持在滑动受限状态，图7B是沿着图7A的线D-D的剖视图，图7C是 沿着图7A中的线E-E的剖视图，图7D是沿着图7B中的线F-F的剖视 图8A是与图5C和5D对应的透视图，示出了突出部分移动到按压 位置，并且保持在滑动允许状态，图8B是沿着图8A的线G-G的剖视图， 图8C是沿着图8A的线H-H的剖视图，图8D是沿着图8B的线I-I的剖 视图9A是与图5E和5F对应的透视图，示出了突出部分被滑动地操 作从而完成变速操作，图9B是沿着图9A的线J-J的剖视图，图9C是 沿着图9A的线K-K的剖视图，图9D是沿着图9B的线L-L的剖视图10A-IOH是变速机构的引导部分的另一个实例；
图10A和10B示出了在改变电动工具的速度之前突出部分保持在 非按压位置，即滑动受限状态；
图10C和10D示出了在改变电动工具的速度之前突出部分被移动 到按压位置，并保持在滑动允许状态；
图10E和IOF示出了突出部分被滑动地操作以完成变速操作；
图10G和10H示出了在改变电动工具的速度之后突出部分被弹簧 偏压到非按压位置，并保持在滑动受限状态；
图11A是示出滑动限制单元的另一个实施例的透视图，图11B是 沿着图11A的线M-M的剖视图12A的透视图示出了滑动限制单元，其中按压杆部分从图11A 和IIB所示的位置被移动到大致中间位置，图12B是沿着图12A中的线
N-N的剖视图13A的透视图示出了滑动限制单元，其中按压杆部分从图11A和IIB所示的位置被移动到按压位置，图13B是沿着图13A的线P-P的 剖视图14A的透视图示出了滑动限制单元的另一个实例，图14B是沿 着图14A的线Q-Q的剖视图15的侧面剖视图示出了普通的电动工具；和
图16A和16B的剖视图是用于解释工具操作状态从高负荷状态下 的(当工作负荷很重时)低速高扭矩状态到低负荷状态的(当工作负荷 较轻时)高速低扭矩状态的转换的普通方式。
具体实施例方式
下面参考形成本发明一部分的附图描述本发明的实施例。
参考图l，本实施例的电动工具1主要包括电动机5，作为驱动 功率源；减速单元8，设置成输送电动机5的旋转功率，并且设置有两 个或多个齿轮8a;驱动单元，设置成将减速单元8的旋转功率输送给 末端工具；轴承单元，用于旋转地支撑驱动单元；壳体2，设置成在其 中容纳电动机5、减速单元8、驱动单元和轴承单元，并且设置有把手 部分2a;和变速机构3，用于改变减速单元8的齿轮减速比，变速机构 3设置在这样的位置，在该位置，它可以从壳体2外部操作。图1中， 附图标记106表示电源开关，用于打开和关闭电动机5的电源供应。用 于向电动机5供电的电池组在附图中省略。
变速机构3是滑动类型的操作开关50，并且被分成操作杆4 (上 层部分)和下层部分15a，如图3所示，其中当处于按压状态时，操作 杆4可沿着变速方向R滑动。变速机构3包括操作检测单元6，用于检 测操作杆4的按压位置，并控制提供给电动机5的电能，从而使电动机 5以与齿轮减速比相对应的转数旋转；转换单元105a (见图15)，用于 响应于操作杆4的滑动而改变减速单元8的齿轮减速比；和滑动限制单 元7，用于限制操作杆4的滑动操作，直到操作检测单元6检测到操作 杆4的按压位置。附图中的标记15表示开关基座。本实施例中，变速 方向R与电动机5的旋转轴的轴向方向重合。
操作杆4前后操作，如图2和3所示，并且包括滑动杆部分4b和按压杆部分4a，该部分4b仅可以沿着变速方向R滑动，部分4a可以 相对于滑动杆部分4b被向下按压。当滑动杆部分4b和按压杆部分4a 通过利用手指挤压操作表面4c而被滑动地操作时，仅按压杆部分4a被 向下按压。结果，阶梯状部分17 (见图5C和7B)出现在操作表面4c 之间的边界处，用于使得方便地滑动所述滑动杆部分4b。按压杆部分 4a被开关弹簧18向上偏压。当没有被按压时，包括滑动杆部分4b和 按压杆部分4a的操作杆4的操作表面4c都保持平齐。图3中，标记 19表示引导轴，并且标记60表示开关弹簧引导件。
遮蔽板(interrupter plate) 6a用作检测板，安装成从按压杆部 分4a的下端向下突出。遮蔽板6a沿着变速方向R延伸预定长度，并例 如具有开口部分和非开口部分(未示出)，交替地沿着它的纵向方向设 置(即变速方向R)。本实施例中，操作杆4的操作表面4c从壳体2的 外表面凹进预定深度W (见图2)。
在操作杆4的下层部分15a的下面，传感器台16连接到开关基座 15，台16用于保持操作检测单元6的光电遮断器6b。操作检测单元6 检测遮蔽板6a，当按压杆部分4a被按压时，遮蔽板6a与按压杆部分 4a—起向下移动。利用检测结果，操作检测单元6以下面所述方式控 制电动机5，从而电动机5可以以与齿轮减速比相对应的转数旋转。
滑动限制单元7限制操作杆4进行变速操作，直到按压杆部分4a 的按压操作被光电遮断器6b检测到。如图3所示，本实施例的滑动限 制单元7包括一对突出部分7a和一对引导部分7b，部分7a设置到按 压杆部分4a，部分7b设置在壳体2的滑动表面上，操作杆4沿着它进 行滑动运动。引导部分7b构造成以下面的方式引导突出部分7a，使得 当按压杆部分4a处于非按压位置T时，它们限制突出部分7a沿着变速 方向R的滑动，但是当按压杆部分4a被按压时允许突出部分7a沿着变 速方向R的滑动运动。如图4、 5A-5H所示，每个引导部分7b例如包括 滑动操作槽IO，沿着变速方向R延伸；和一对按压操作槽9，沿着操作 杆4的按压方向S从滑动操作槽10的相反端延伸。滑动操作槽10和按 压操作槽连续形成为具有基本U形的形状。
接下来描述电动工具的操作。
10为了改变电动工具1的速度，使用者在利用手指按压操作杆4的 同时滑动所述操作杆4。这点上，图5A和5B示出了在改变电动工具1 的速度之前突出部分7a保持在滑动受限状态。图5C和5D示出了突出 部分7a保持在滑动允许状态。图5E和5F示出了突出部分7a被滑动操 作从而完成变速操作。图5G和5H示出了在改变了电动工具1的速度之 后突出部分7a被弹簧偏压到非按压位置T，并且保持在滑动受限状态。 图6A-6D示出了在变速操作之前(或者在变速操作之后)遮蔽板6a和 光电遮断器6b之间的位置关系，该视图对应于图5A和5B (或者图5G 和5H)。图6A-6D中，附图标记"T"表示非按压位置，"T1"表示大致 中间位置，在该位置，遮蔽板6a可被光电遮断器6b检测，"P1"表示 达到Tl的推入量，"T2"表示当滑动运动被允许时的按压位置，"P2" 表示达到T2的推入量。图7A-7D示出了这样的状态，其中，按压杆部 分4a被推入直到大致中间位置Tl，在该位置，遮蔽板6a可由光电遮 断器6b检测。图8A-8D示出了这样的状态，其中，按压杆部分4a被按 压到允许滑动运动的位置。图9A-9D示出了在变速操作之后遮蔽板6a 和光电遮断器6b之间的位置关系，其对应于图5E和5F。
如果操作杆4的按压杆部分4a如图5A、 5B所示被按压，突出部 分7a沿着按压操作槽9向下移动。当按压杆部分4a处于大致中间位置 Tl时，突出部分7a到滑动操作槽10中的运动被限制。这使得不能改 变电动工具1的速度。在大致中间位置T1，遮蔽板6a被光电遮断器6b 检测。例如，通过感测遮蔽板6a的开口部分和非开口部分中的一个， 光电遮断器6b检测操作杆4是否处于高速状态或低速状态。利用这个 检测结果，控制单元(未示出)控制着供应给电动机5的电能。当检测 到高速状态时，电动机5从高速旋转变为低速旋转。相反，当检测到低 速状态时，电动机5从低速旋转转变为高速旋转。在按压杆部分4a被 按压到按压位置T2以允许滑动运动之后，包括按压杆部分4a和滑动杆 部分4b的操作杆4被滑动操作以进行变速操作。当进行变速操作时， 电动机5已经以与齿轮减速比相对应的转数被驱动，如上所述。因此， 可以防止减速单元8的齿轮由于它们旋转过程中的相互碰撞造成磨损 或者破坏，从而避免发生问题或者故障，这否则会由于在工作过程中进行的变速操作而引起。
利用上述结构，滑动限制单元7限制操作杆4的滑动，并且使得 不能执行变速操作，直到操作杆4的按压杆部分4a的按压操作被操作 检测单元6检测到。结果，操作检测单元6以可靠的方式执行它的检测 任务，并且供应给电动机5的电能被控制从而电动机5可以以与齿轮减 速比相对应的转数旋转。因此，可以防止电动工具产生问题，该问题否 则会由于减速单元8的齿轮8a的磨损或破坏而发生，这种磨损或破坏 是由于在工作过程中进行的变速操作引起的。另外，可以确保可靠性提 高，并且降低减速单元8的齿轮8a所需要的强度。因此例如可以将齿 轮8a的材料从金属变为树脂。这使得不需要利用高强度金属来制造齿 轮8a，或者不需要增大齿轮8a的尺寸，最终使得可以避免电动工具1
的成本和重量的增加。
当按压杆部分4a处于大致中间位置Tl时，光电遮断器6b检测该 部分4a。换句话说，光电遮断器6b不检测按压杆部分4a，直到后者被 压下预定量。这使得可以防止电动工具的错误操作，这种错误操作否则 当按压杆部分4a被无意触动时发生。由于遮蔽板6a沿着变速方向R延 伸，单个遮蔽板足以覆盖按压杆部分4a的多个按压位置T2。这使得不 需要使用多个传感器例如光电遮断器6b，同时确保了降低成本和重量。 使用非接触式传感器有助于防止遮蔽板6a的磨损，并且延长其使用寿 命。因为光电遮断器6b是非接触式传感器，它可长时间使用。另外， 用来从传感器向电动机5的电源供应电路发送信号的导线保持静止，与 操作杆4的操作无关。这降低了导线被弯曲并且最终断开的可能性，从 而使得可靠性提高。
本实施例的滑动限制单元7包括突出部分7a和引导部分7b，部分 7a设置到操作杆4的按压杆部分4a，部分7b设置在壳体2中。这使得 可以方便地通过使用操作杆4和壳体2来构造滑动限制单元7。另外， 每个引导部分7b包括滑动操作槽10和一对按压操作槽9，槽10沿着 变速方向R延伸，槽9沿着按压方向S从滑动操作槽10的相反端延伸。 滑动操作槽10和按压操作槽连续形成为具有基本U形的形状。这使得 可以简化引导部分7b的结构。另外，因为引导部分7b设置在壳体2中，
12并且突出部分7a设置到操作杆4，可以减小滑动式操作开关50的尺寸。 可能会担心如果下落冲击力等施加到操作杆4，那么正好设置在操 作杆4下面的精密电子部件(例如传感器，诸如光电遮断器6b等，以 及开关，诸如操作检测单元6等)受到破坏。本实施例中，操作杆4的 操作表面4c凹进预定深度W (见图2)。因此，壳体2可以首先承受冲 击力。这使得可以防止传感器的破坏。
图10A-IOH示出了引导部分7b的基本U形槽的另一个实例。这个 实例中， 一对按压操作槽9相对于滑动操作槽10以钝角d顷斜。剩余 结构与图卜3所示实施例的相同。这个实例中，按压操作槽9从滑动操 作槽10以向上分开的形状连续延伸。结果，当按压杆部分4a被按压时， 它不是竖直向下移动，而是朝着滑动操作槽10倾斜移动。因此，从按 压操作到滑动操作的过渡可以平稳地进行，从而提高操作杆4的可操作 性。
图11A、 IIB、 12A、 12B、 13A和13B示出了引导部分7b的另一个 实例。这个实例中，设置有弹性体12，用于将突出部分7a沿着运动 限制方向相对于引导部分7b偏压；和限制释放单元13，用于当操作杆 4被按压时将突出部分7a沿着运动允许方向相对于引导部分7b偏压。 其它结构与图l-3所示实施例的相同。这个实例中， 一对左右突出部分 7a设置在传感器台16的相反侧上，如图11B所示。突出部分7a具有 相同结构。螺旋弹簧作为弹性体12，从突出部分7a的内端部突出。传 感器台16具有弹簧座(rest) 70，设置成支撑着螺旋弹簧的末端。三 角形凸耳(lug)部从突出部分7a的内部上表面向上突出。每个凸耳部 具有外部锥形面13a。限制释放臂13b从按压杆部分4a的下部相反侧 表面向下延伸。限制释放臂13b和凸耳部的锥形表面13a构成了限制释 放单元13。
当这个实例的操作杆4处于非按压位置T时，突出部分7a被螺旋 弹簧弹性挤压紧靠引导部分7b，如图11B所示，因此限制操作杆4的 滑动。如果操作杆4的按压杆部分4a被按压，那么限制释放臂13b在 突出部分7a的锥形表面13a上方滑动地向下移动。因此，突出部分7a 移动远离引导部分7b。如果按压杆部分4a到达大致中间位置Tl，如图12B所示，遮蔽板6a被光电遮断器6b检测到。当按压杆部分4a被进 一步按压到图13B所示的按压位置T2时，突出部分7a相对于引导部分 7b的滑动运动被允许，从而通过滑动地操作所述操作杆4，可以进行变 速操作。如上所述，响应于操作杆4的按压杆部分4a的按压操作，这 个实例的滑动限制单元7能够将突出部分7a从运动受限状态带到运动 允许状态。这确保了从按压操作到变速滑动操作的过渡以较平稳的方式 进行。另一个优点是可以方便地利用被螺旋弹簧偏压的突出部分7a和 引导部分7b构造滑动限制单元7，部分7a设置在操作杆4中，部分7b 设置在壳体2中。
图14A和14B示出了一个实例，其中，引导部分7b包括沿着壳体 2的径向方向(即厚度方向)Y切割的槽。与图4和6A-6D所示的情况 一样，当从壳体2的内部观察时，这些槽具基本像是U形的形状，并且 向下开口。其余结构与图l-3所示的实施例相同。这个实例中，突出部 分7a从按压杆部分4a的左右端区域突出。每个突出部分7a形成为大 致像是L形的形状。突出部分7a的末端插入到壳体2的向下开口的引 导部分7b中。传感器台16包括弹簧座70，座70设置在它的左右侧处。 螺旋弹簧作为弹性体12，用于相对于引导部分7b沿着运动限制方向偏 压突出部分7a，螺旋弹簧被保持在弹簧座70和按压杆部分4a的下表 面之间。当这个实例的操作杆4处于非按压位置T时，突出部分7a被 螺旋弹簧弹性挤压紧靠引导部分7b，如图14B所示，因此限制操作杆4 的滑动。如果操作杆4的按压杆部分4a被按压，螺旋弹簧被压縮，并 且突出部分7a的末端移动远离引导部分7b。当按压杆部分4a处于大 致中间位置T1时，遮蔽板6a被光电遮断器6b检测到。如果按压杆部 分4a到达按压位置T2，突出部分7a相对于引导部分7b的滑动被允许， 从而通过滑动地操作所述操作杆4可以进行变速操作。
如卜.所述，响应于操作杆4的按压杆部分4a的按压操作，这个实 例的滑动限制单元7能够将突出部分7a从运动受限状态带到运动允许 状态。这确保了从按压操作到变速滑动操作的过渡以较平稳的方式进 行。另外，可以方便地利用突出部分7a、设置到操作杆4的弹性体12 和设置在壳体2中的引导部分7b来构造滑动限制单元。由于引导部分7b形成为沿着径向方向(即厚度方向)延伸，可以方便地减小壳体2 的圆周尺寸。因为引导部分7b向下开口，可以防止灰尘积聚在引导部 分7b中。
虽然根据上述实施例操作杆4被分成滑动杆部分4b和按压杆部分 4a，并且仅按压杆部分4a被按压，但是本发明不限于此。可替换的， 操作杆4可以形成为单件，从而在整体地按压所述操作杆4的同时可以 进行滑动操作。
虽然光电遮断器6b用作操作检测单元6，并且遮蔽板6a根据上述 实施例用作被检测的板，但是其它传感器例如磁传感器等可用于代替光 电遮断器6b和遮蔽板6a的组合。另一种可替换方案是，可以使用通常 的机械接触开关，例如轻触(tact)开关，限位开关或者微开关。
虽然变速方向R根据上述实施例是与电动机5的转轴的轴向方向D 平行的前后方向，但是本发明不限于此。作为可替换的实例，变速方向 R可以是与电动机5的转轴垂直的左右方向。这种情况中，引导部分7b 可以是基本U形的槽，沿着壳体2的圆周方向延伸。这有助于减小壳体 2的径向尺寸。
虽然已经参考优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术 人员应理解，在不脱离权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以作 出各种变化和修改。
权利要求
1.一种电动工具，包括电动机，作为驱动功率源，用于产生旋转功率；减速单元，设置成输送电动机的旋转功率，并设置有两个或多个齿轮；驱动单元，设置成将旋转功率从减速单元输送给末端工具；壳体，设置成在其中容纳电动机、减速单元和驱动单元，并设置有把手部分；和变速单元，用于改变减速单元的齿轮减速比，变速单元设置在可以从壳体外操作的位置，其中变速单元包括操作杆，操作杆当被按压时可以沿着变速方向滑动地操作；操作检测单元，用于检测操作杆，以控制供应给电动机的电能；转换单元，用于响应于操作杆的滑动运动改变减速单元的齿轮减速比；和滑动限制单元，用于限制操作杆的滑动操作，直到操作检测单元检测到操作杆。
2. 如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，滑动限制单元包 括突出部分，所述突出部分设置在操作杆和壳体的相对表面中的一个 中；和引导部分，设置在另一个表面中，突出部分和引导部分以下面的 方式构造当按压杆处于非按压位置时，限制操作杆沿着变速方向的滑 动，但是当按压杆处于按压位置时允许操作杆沿着变速方向的滑动。
3. 如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，引导部分包括 滑动操作槽，沿着变速方向延伸；和一对按压操作槽，沿着操作杆的按 压方向从滑动操作槽的相反端延伸，滑动操作槽和按压操作槽连续地形 成为具有大致方形的框架形状。
4. 如权利要求3所述的电动工具，其特征在于，按压操作槽相对 于滑动操作槽以钝角倾斜。
5. 如权利要求2-4中任一项所述的电动工具，其特征在于，变速单元还包括弹性元件，用于沿着限制操作杆运动的方向偏压突出部分 紧靠引导部分；和限制释放单元，当操作杆被按压时用于移动突出部分 以允许操作杆的移动。
6. 如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，突出部分设置到 操作杆，并且引导部分设置到壳体。
7. 如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，操作检测单元设 计成当操作杆处于非按压位置和按压位置之间的大致中间位置时检测 操作杆。
8. 如权利要求1-4和6、 7中任一项所述的电动工具，其特征在 于，操作杆包括沿着变速方向具有预定长度的遮蔽板，操作检测单元包 括传感器，用于当操作杆被按压时光学地检测遮蔽板。
9. 如权利要求1-4、 6和7中任一项所述的电动工具，其特征在 于，操作杆具有从壳体的外表面向内凹进的操作表面。
全文摘要
一种电动工具，包括电动机；减速单元，设置成输送电动机的旋转功率，并设置有齿轮；壳体，设置成在其中容纳电动机、减速单元；和变速单元，用于改变减速单元的齿轮减速比。变速单元设置在下面的位置，从而可以从壳体外操作。变速单元包括操作杆，操作杆当被按压时可以沿着变速方向滑动操作；操作检测单元，用于检测操作杆，以控制供应给电动机的电能；转换单元，用于响应于操作杆的滑动改变减速单元的齿轮减速比；和滑动限制单元，用于限制操作杆的滑动操作，直到操作检测单元检测到操作杆。
文档编号B25B21/00GK101554718SQ200910132920
公开日2009年10月14日 申请日期2009年3月31日 优先权日2008年4月10日
发明者关野文昭, 山田穣, 稲垣贤一郎 申请人:松下电工株式会社