专利名称：一种乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及反应堆工程技术领域，特别涉及一种用于乏燃料组件倾斜运输 机套筒的拆装工具。
背景技术：
在反应堆中，有许多对乏燃料组件的操作过程，多数操作环境具有请放射 性，对其进行更换时，不允许操作人员接近，这必须使用专用的抓具完成，目前， 据了解在人不可达的环境或位置，放置或取出筒形零部件需要专用的工具，此类 工具的设计分为以下两种-
(1) 内部胀紧式结构
如图8所示，该结构是通过动拉杆挤压弹性体，弹性体产生变形而与套管胀紧， 靠摩擦力将套筒取出，反之为放置。此结构的装置靠挤压弹性体产生的摩擦力来 工作，在遇到振动或碰撞的情况下，被操作的套管有跌落的危险。同时弹性体也 易老化，弹性会降低或失去，将影响到工具的寿命。
(2) 从外部抓住式结构
如图9所示，该结构是采用外部抓住的方法，采用抓具直接抓住组件的上 方，这种结构操作的可靠性得到了较大的提高。但由于采用外部抓取的方式，因 此套筒上方和周边需要有足够的空间以容纳抓具。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、可靠性好、操作 方便的适用于筒状结构组件的取放工具。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的 一种乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，该装置包括吊环通过销轴与吊耳连接，筒体和法兰固定在吊耳上，管的一端与吊耳固定连接，管的另一端连 接套管，芯杆位于管内，其上端与螺母通过螺纹连接，下端与拉杆连接，拉杆置 于套管内，套管设容纳钢球的槽孔，钢球置于槽孔中。
拉杆在最上端或最下端时，为了更好的防止钢球从槽孔中脱落或脱入套筒 内部，本发明还可以
槽孔在靠近外表面处为锥面或球面。所述的芯杆上端刻有刻度，用于显示 拉杆的位置。所述的拉杆设置有凸起，套管内设置凹槽，且凹槽的深度到达槽孔 处，且在高度方向上低于槽孔的中心线。所述的拉杆上设置键槽，套筒上设置与 键槽配套的长圆孔。所述的槽孔在套管上周向均布。所述的钢球数量大于等于3 个。所述的芯杆和拉杆通过销连接。管与套管采用螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是该装置通过套筒、拉杆、钢球之 间配合，达到抓取和拆卸套筒目的，该装置结构简单、操作方便、安全可靠。
图1该装置的结构剖视图
图2如图1所示A-A剖视图
图3如图1所示B-B剖视图
图4套筒结构示意图
图5拉杆结构示意图
图6钢球在套管内的结构示意图
图7钢球凸出套管的结构示意图
l芯杆、2管、3销、4拉杆、5钢球、6套管、7吊环、8螺母、9螺钉、10 销轴、ll吊耳、12法兰、13螺杆、14筒体、15套筒、16键、17螺钉、18槽孔、 19凹槽、20长圆孔、21贯穿槽、22键槽
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述
该装置主要包括吊环7、吊耳ll、螺母8、芯杆l、管2、拉杆4、钢球5、 和套管6。如图1所示的结构，吊环7通过销轴10固定在吊耳11上，筒体14和法兰12由螺钉9固定在吊耳11上，螺杆13以螺纹连接的方式和筒体14连成 一体，螺母8以螺纹连接的方式和芯杆1连接，芯杆1的上部刻有刻度，用于准 确的表示拉杆4的位置，法兰12压住螺母8限制住螺母8向上位移，螺母8向 下的位移由螺杆13限制住。吊耳11和管2之间以焊接的方式连接成一体。套管 6以螺纹连接的方式和管2连接在一起，拉杆通过销3和芯杆1连接。套筒15 为需要取放的载荷。本实施例的钢球5采用四个，且周向均布，键槽22采用两 个，也对称布置。
如图2所示，套管6上设容纳钢球5的槽孔18，钢球5置于槽孔18中，槽 孔18在靠近外表面处为锥面或球面。所述的槽孔18在套管6上周向均布。
当套筒15压在钢球5上时，由于钢球5在套管6上周向均布，钢球5传递 给拉杆4的径向力彼此抵消，同时由于钢球5和拉杆4的接触为球面和圆柱面的 接触，故钢球5对拉杆4的作用力只在径向方向，拉杆4没有受到钢球5向下的 作用力。套筒15的重力通过钢球5最终由套管6承担。
如图3 5所示，拉杆4上设置键槽22，套管6上开对称布置的长圆孔20， 以容纳键16，键16通过螺钉17固定在拉杆4上的键槽22内，套管6的长圆孔 20通过键16限制住拉杆4上下运动的范围，同时限制住拉杆沿其轴线的转动。 套管6内部的凹槽19的深度到达四个钢球槽孔18处，且低于钢球槽孔18的中 心线，使凹槽19和槽孔18贯穿形成贯穿槽21，拉杆4的四个凸起能进入贯穿 槽21内。拉杆4上的四个凸起和套管6内的贯穿槽21对应，工作时，拉杆4 的凸起通过贯穿槽21穿入钢球5的槽孔18中，进而推动四个钢球5，将钢球5 挤出。拉杆4的两个键槽22对称布置。
该装置的工作原理如下
当需要取出套筒15时，扭动螺母8提高芯杆1的位置，在芯杆1的带动下 拉杆4向上移动，至如图7所示，拉杆4的凸起通过贯穿槽21进入容纳钢球的 槽孔18，将钢球5挤出，由于套管6上槽孔18在靠近外表面处为锥面或球面， 钢球5不会脱出套管6。此时钢球5已经凸出套管6的外表面，套筒15的重力 由钢球5传递至拉杆4，由于钢球5周向均布，拉杆4的径向力彼此抵消掉，套 筒15的重力最终被套管6承担，这样就可以将套筒15从放置位置取出。
当需要放置套筒15时，扭动螺母8降低拉杆4位置，这时拉杆4上的凸起移动到槽孔18外，钢球5在套筒15作用下，移动至套管6内，钢球5不再对套 筒15施加力，如图6所示的状态。该装置就可以从套筒15的中心圆孔抽出，套 筒15被置于规定位置处。
权利要求
1. 一种乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征在于，该装置包括吊环(7)、吊耳(11)、法兰(12)、管(2)、套管(6)、芯杆(1)、钢球(5)等，吊环(7)通过销轴(10)与吊耳(11)连接，筒体(14)和法兰(12)固定在吊耳(7)上，管(2)的一端与吊耳(11)固定连接，管(2)的另一端连接套管(6)，芯杆(1)位于管(2)内，其上端与螺母(8)螺纹连接，下端与拉杆(4)连接，拉杆(4)置于套管(6)内，套管(6)设容纳钢球(5)的槽孔(18)，钢球(5)置于槽孔(18)中。
2. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，槽孔(18)在靠近外表面处为锥面或球面。
3. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，所述的芯杆(1)上端刻有刻度。
4. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，所述的拉杆(4)设置有凸起，套管(6)内设置凹槽(19)，且凹槽(19) 的深度到达槽孔U8)处，且高度方向上低于槽孔(18)的中心线。
5. 根据权利要求1或2所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其 特征在于，所述的拉杆(4)上设置键槽(22)，套筒(15)上设置与键槽(22) 配套的长圆孔(20)。
6. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，所述的槽孔(18)在套管(6)上周向均布。
7. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，所述的钢球(5)数量大于等于3个。
8. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，所述的芯杆(1)和拉杆(4)通过销(3)连接。
9. 根据权利要求1所述的乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，其特征 在于，管(2)与套管(6)采用螺纹连接。
全文摘要
本发明公开了一种乏燃料组件倾斜运输机套筒的取放工具，该装置包括吊环通过销轴与吊耳连接，筒体和法兰固定在吊耳上，管的一端与吊耳固定连接，管的另一端连接套管，芯杆位于管内，其上端与螺母螺纹连接，下端与拉杆连接，拉杆置于套管内，套管设容纳钢球的槽孔，钢球置于槽孔中，槽孔在靠近外表面处为锥面或球面。该装置结构简单、操作方便、安全可靠。
文档编号B25B27/02GK101543987SQ20091013094
公开日2009年9月30日 申请日期2009年4月21日 优先权日2009年4月21日
发明者于团结, 吕云彪, 方 吴, 刚 孙, 孙林志, 海 李, 杨孔雳, 王明政, 王长玲, 谷继品, 靳峰雷 申请人:中国原子能科学研究院