专利名称：用于乘客运输机的上部导轨的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客运输机，例如自动电梯，特别是乘客运输机的上部导轨，它能在运行期间减小由于踏板后轮滚子的碰撞而引起的噪声和振动。
乘客运输机一般包括一系列的乘客站台，所述平台在彼此隔开的水平楼梯平台之间的环形轨道上传送。最常见的乘客运输机是自动电梯和水平通道。在自动电梯中，站台是楼梯的踏板，它们在楼梯的上部平台和下部平台之间传送，从而方便地运送乘客、货物及类似物品。乘客运输机还包括扶手，它们支承在运输机的主体机架的两边并沿着它们运动。
乘客站台通常由一对驱动链条连接成环形，链条沿乘客运输机的两边延伸并且与安装在运输机至少一端的驱动链轮部件啮合，从而使踏板在上、下楼梯平台之间连续移动。踏板横跨在运输机主体机架的两侧，构成一个踏板区域，该区域是上、下楼梯平台之间和两侧扶手之间的空间外壳，踏板在此空间运行。朝着卸载平台运送乘客的踏板运行在链轮部件的上面，以限定上部踏板区域，而返回装载平台的翻转过来的踏板运行在链轮部件的下面，限定了下部区域。
参照图1至图9对这种传统乘客运输机进行详细说明。参看图1和图2，传统的乘客运输机包括一对水平相隔配置的循环运动的扶手1、用于乘客乘上乘下的多个踏板2和驱动扶手1和踏板2的传动装置3。传动装置3通常包括一驱动踏板2的电动机4、在电动机和驱动链轮7之间传递驱动力的减速器5、与驱动链轮7啮合运行地驱动链条6。驱动力由电动机4产生并且传递到与电动机直接连接的减速器5。驱动力通过与减速器5接合的驱动链轮7传递到驱动链条6。与驱动链轮7同轴安装的末端主动齿轮8带动与踏板9连接的驱动链条6。踏板沿着末端的主动齿轮8和从动齿轮11上下运行。最后，踏板将运输机上的乘客从楼下送到楼上或从楼上送到楼下。
图3表示出传统的上部导轨16，而图4和图5表示了传统的上部导轨的放大情形。如图4所示，踏板沿着位于乘客运输机上部的末端齿轮8转动。踏板的后轮滚子14′沿末端导轨13滚动，而踏板的前轮滚子14沿上部导轨16运动。
根据上述结构，当与踏板的前轮滚子14连接的踏板链条10与末端齿轮8结合时，金属之间的接触将产生碰撞声。现结合
已有的通过调整上部导轨的位置从而避免踏板链条与末端齿轮结合时产生强烈碰撞的方法。
图3表示的传统上部导轨的结构包括一弧形部分18和一直线形部分19。弧形部分18具有200毫米的曲率和40毫米的长度，而直线部分的厚度为16毫米，两者都是由低碳钢制成的。上部导轨的宽度比前轮滚子14的宽度稍微大一些。上部导轨16设置在运输机的两侧并且由上部导轨的机架25的托架30固定。上部导轨16的高度可以通过在托架30和上部导轨16之间放入薄金属片、例如垫片来进行调整，或通过螺栓连接、焊接或铆接。
如图4所示，依据踏板的前轮滚子14的半径，上部导轨16的上表面的高度配置在前轮滚子14下面，它的前后位置是这样安装的，即弧形部分18的起点与末端齿轮8的垂直中心线一致。有时，为了减少噪音和振动，上部导轨16的安装位置高出托架30大约3-4毫米。
当运输机运转时，踏板9在末端主动齿轮8和末端从动齿轮11的带动下顺时针方向或者逆时针方向移动。如图1和图2所示，踏板链条10在运转期间由末端主动齿轮带动而运动。与踏板链条连接的前轮滚子14沿上部导轨16滚动，同时后轮滚子14′沿末端导轨13滚动。参看图4和图5，当踏板链条与末端齿轮8结合时，邻近末端齿轮的上部导轨的直线部分和弧形部分10起到在相接处20引导链条平稳啮合的作用。
当踏板的前轮滚子脱离或者接触弧形部分时，它向上或者向下移动一定距离。这一运动使得踏板的前轮滚子能平稳地脱离或者接触。
由于低碳钢制成的末端齿轮带动钢制的踏板链条转动，因此踏板链条与末端齿轮结合时，在相接处的撞击不可避免地产生振动和噪音，正如图4和图5所示。
为了防止由此产生的撞击现象，通过升高上部导轨16的高度来校正前轮滚子14和踏板链条10的结合位置，以便使踏板链条10在与末端齿轮8结合时在相接处不发生撞击。如图6和图7所示，如果上部导轨的位置被调高以减轻撞击，在运输机顺时针方向转动的情况下，则踏板上升，在相接处20不发生撞击，从而不产生噪音。
如图8和图9所示，在运输机逆时针方向转动的情况下，则踏板下降，踏板的前轮滚子14对上部导轨的弧形部分18施加强烈的撞击，由此产生响亮的撞击声。
当上部导轨按正常位置安装的情况下，传统乘客运输机运转时，在位于运输机上部的末端齿轮的相接处20将产生噪音和振动。由撞击引起的噪音和振动成为传统运输机长期固有的问题，尽管在不断努力想解决它。
为了分析产生上述噪音和振动的所有可能因素，采用通常所说的Taguji方法进行了噪音测试实验，检测结果显示出在运输机的上部弧形部分处周期性的噪音源是由末端齿轮8和踏板链条10在相接处20的撞击产生的。
为了消除或减少如上所述的撞击声、传统的乘客运输机结合使用提升上部导轨的高度的方法来防止在端接处踏板链条与末端齿轮的碰撞。
采用上述方法，虽然在运输机顺时针方向转动的情况下使踏板升高，在相接处不发生撞击，从而不产生噪音。但是，在运输机逆时针方向转动的情况下，踏板会下降，使踏板2的前轮滚子对上部导轨的弧形部分施加强烈的撞击，由此产生响亮的撞击声，正如图8和图9所示。在那时，上部导轨垂直地移动，所以产生响亮的撞击声和振动。产生这样的现象是因为上部导轨的弧形部分具有相对短的弧线，如果上部导轨的高度高于正常位置，根据末端齿轮的弧度，弧形部分18的末端处偏离踏板的前轮滚子的轨道，如图8和图9所示。
概括上述问题，在按照正常安装基准安装上部导轨的情况下，在踏板每次顺时针方向或者逆时针方向转动时，在相接处20会产生撞击声。在上部导轨以高于正常位置安装标准的情况下，踏板的前轮滚子14会碰撞在弧形部分18上，产生响亮的撞击声。
为了克服上述缺点，本发明的一个目的是提供一种用于乘客运输机的上部导轨，它能够防止由于踏板的前轮滚子的撞击产生的噪音和振动。
本发明的另一目的是提供一种用于乘客运输机的上部导轨，它能够防止顺时针方向转动时踏板链条和末端导轨的相接处由于撞击而产生噪音，以及逆时针方向转动时踏板的前轮滚子和上部导轨的碰撞和踏板链条和末端齿轮的相接处的撞击而产生的噪音。
与本发明的这一观点相应，为实现上述目的，提供了一种用于乘客运输机的上部导轨，该乘客运输机具有驱动电动机、与驱动电动机的轴连接在一起的驱动链轮、与驱动链轮同轴结合的主动末端齿轮、通过与主动末端齿轮啮合而被驱动的踏板链条、与踏板链条连接并且具有前轮滚子和后轮滚子的踏板和为引导前轮滚子以使踏板链条平稳地与主动末端齿轮啮合的上部导轨，所说上部导轨包括由直边形成的直线部分；从直线部分的端点延伸形成的弧形部分，其中弧形部分的起点与末端齿轮的垂直中心线一致或者超出末端齿轮的垂直中心线；从直线部分的上表面到末端齿轮的圆周表面的距离比前轮滚子的半径短。
最好是弧形部分的长度为末端齿轮圆周长度的1/8。弧形部分具有与末端齿轮相同的曲率，或者弧形部分的曲率稍小于末端齿轮的曲率。并且最好是上部导轨的宽度大于踏板的前轮滚子的宽度。
根据本发明的用于乘客运输机的上部导轨，当乘客运输机顺时针方向或者逆时针方向转动时，上部导轨被连接在高于已有技术的位置，踏板的前轮滚子在提升了高度的上部导轨上转动，因此踏板链条不碰撞末端齿轮的相接部分。并且，当逆时针方向转动时，弧形部分的起始点与末端齿轮的垂直中心线一致或者超出一些。于是踏板的前轮滚子轻轻地落在弧形部分上，所述上部导轨的弧形部分的曲率与末端齿轮的曲率相同或者稍短于末端齿轮的曲率。
因此，不再产生由于踏板的前轮滚子碰撞上部导轨而产生的撞击声，并且因为踏板链条不再碰撞末端齿轮的相接部分而大大减少了振动。
通过参照附图对优选实施例的描述将能更清楚地了解发明的目的、观点及其优点，附图中图1是传统乘客运输机的立体结构的局部剖视图。
图2是图1的侧视图。
图3是传统乘客运输机的上部导轨结构的投影图。
图4是说明传统乘客运输机的上部导轨和踏板链条的工作状况的局部视图。
图5是传统乘客运输机的上部导轨和末端齿轮的放大图。
图6表示出传统乘客运输机顺时针方向运行期间上部导轨的情形。
图7表示出传统乘客运输机顺时针方向运行期间的撞击部位。
图8表示出传统乘客运输机逆时针方向运行期间上部导轨的相接点。
图9是传统乘客运输机逆时针方向运行期间上部导轨的相接点的放大图。
图10是按照本发明的用于乘客运输机的上部导轨的局部示图。
图11是按照本发明的用于乘客运输机的上部导轨的工作侧视图。
图12A和图12B是按照本发明的用于乘客运输机的上部导轨的弧形部分的邻近部位的移动放大图。
图13表示出根据本发明的用于乘客运输机的上部导轨的顺时针和逆时针运行的状态。
图14是图13中圆圈20的局部放大图，说明了根据本发明的用于乘客运输机的上部导轨的末端和邻近部分的顺时针和逆时针运行状态。
参看图10至图14，根据本发明的用于乘客运输机的上部导轨包括由直边形成的直线部分19和从直线部分19的端点延伸形成的弧形部分18，以引导踏板的前轮滚子14。如图12所示，从上部导轨16的直线部分的上表面到用于驱动踏板链条的末端齿轮8的圆周表面的距离“t”比踏板的前轮滚子14的半径“r”短，并且直线部分19的端点“A”、也就是弧形部分18的起始点稍微超出末端齿轮8的垂直中心线。
根据另一实施例，如图12B所示直线部分19的端点“A”最好与末端齿轮8的垂直中心线一致。
弧线部分18延伸的长度是末端齿轮8长度的1/8，弧形部分的曲率与末端齿轮8的曲率相同或者小于末端齿轮8的曲率。
最好是导轨的宽度大于踏板的前轮滚子14的宽度，以防止运输机运转期间与圆周部件发生干扰。
直线部分19应具有适当厚度，使其具有弹性能够承受踏板的前轮滚子的压力，并且由低碳钢制成，从而起到减振的作用。
每一对上部导轨16均水平相隔地排列在乘客运输机的两侧，并由机架的托架固定。在托架与上部导轨之间放入一垫片，用于调整上部导轨的高度。
具有上述构造的本发明用于乘客运输机的上部导轨的运行情况将在下文进行详细地描述。
当乘客运输机运转时，通过末端主动齿轮8和末端从动齿轮带动踏板9顺时针或逆时针方向运动。特别是当踏板链条与末端齿轮8啮合时，与踏板链条连接的踏板前轮滚子14沿上部导轨16运转。这时，配置在末端齿轮附近的上部导轨的直线部分19和弧形部分18起到引导前轮滚子14的作用，如图14所示，使得踏板链条不在相接处20与末端齿轮啮合，而是在位置“B”处平稳地与末端齿轮8的齿啮合。在每一次前轮滚子14脱离或者接触上部导轨的弧形部分18时，在其顺时针或逆时针运转期间，踏板的前轮滚子能平稳地登上上部导轨。当运输机顺时针方向运转时，上部导轨被配置在高于已有技术的位置上，因此上部导轨能结合末端齿轮而在相接处不产生撞击。并且，当逆时针方向运转时，因为上部导轨的弧形部分18的曲率与末端齿轮8的曲率相同或者小于末端齿轮8的曲率，所以防止了前轮滚子与弧形部分的碰撞并且引导其平稳进入。因此，当运输机顺时针或逆时针方向转动时，末端齿轮8和踏板链条10之间的撞击声和振动能大大地降低。
虽然在这里参照优选的实施例对本发明进行了描述和图示，但本领域的技术人员应理解到，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其在形式上和细节上进行种种变动。
权利要求
1.一种用于乘客运输机的上部导轨，该乘客运输机具有一驱动电动机、与驱动电动机的轴连接在一起的一驱动链轮、与驱动链轮同轴结合的主动末端齿轮、通过与主动末端齿轮啮合而被驱动的踏板链条、与踏板链条连接并且具有前轮滚子和后轮滚子的踏板和为引导前轮滚子以使踏板链条平稳地与主动末端齿轮啮合的上部导轨，所说上部导轨包括由直边形成的直线部分；从直线部分的端点延伸形成的弧形部分，其中弧形部分的起始点与末端齿轮的垂直中心线一致或者超出末端齿轮的垂直中心线；从直线部分的上表面到末端齿轮的圆周表面的距离比前轮滚子的半径短。
2.如权利要求1所述的上部导轨，其中弧形部分的长度是末端齿轮的圆周长度的1/8。
3.如权利要求1所述的上部导轨，其中弧形部分的曲率与末端齿轮的曲率相同或者小于末端齿轮的曲率。
全文摘要
一种用于乘客运输机的上部导轨,该上部导轨包括由直边形成的直线部分;从直线部分的端点延伸形成的弧形部分,其中弧形部分的起始点与末端齿轮的垂直中心线一致或者超出末端齿轮的垂直中心线;从直线部分的上表面到末端齿轮的圆周表面的距离比前轮滚子的半径短。
文档编号B66B23/14GK1180651SQ9712273
公开日1998年5月6日 申请日期1997年10月22日 优先权日1996年10月22日
发明者权彝奭 申请人:Lg产电株式会社