专利名称：防振工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接、固晶或点胶设备，更具体地说，涉及焊接、固晶或 点胶设备的防振工作平台。
背景技术：
现有的手动或半自动的超声波焊接设备、固晶设备或者点胶设备，通常包
括一个工作平台。工件(例如LED的片状焊接支架)放置在工作平台的工作 台上，由加工头对准工件进行加工。通常，该支架上设置有多个工位，在完成 一个工位的焊接后，由设备的拨钩组件带动工件进行每一工位的焊接，直到完 成所有工位的焊接。
加工头由安装在工作平台的机座上的驱动机构带动进行动作，例如带动加 工头在同一水平面上做X轴、Y轴方向上的移动，然后，做垂直方向(Z轴) 方向上的移动，进行焊接、固晶或点胶等加工。
现有的驱动机构通常包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在底板上的 滑板以及带动滑板移动的传动装置。该传动装置通常由电机，特别是步进电机 提供动力源，通过传动机构输出到滑板上。然而，在实际使用中发现，在电机 动作的过程中，会产生较大的振动，从而使得安装在滑板上的加工头也会产生 振动或位移，造成了加工头与加工工位的对位不准确，进而影响焊接质量，降 低成品率。而且，视觉识别用摄像组件通常是与加工头安装在同一滑板或连接 板上，电机工作的振动会对摄像组件带来影响，造成成像效果差、模糊等缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的工作平台的电机工作 振动带来的缺陷，提供一种可有效削减电机振动带来的影响的防振工作平台。
4本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种防振工作平 台，包括机座、安装在所述机座上用于安装工件的工作台、与所述工作台相对 设置的加工头、以及带动所述加工头动作的驱动机构；所述驱动机构包括相对
固定的底板、通过导轨滑动安装在所述底板上的滑板、以及带动所述滑板移动
的滑板传动装置；在所述滑板上设置有减振盒组件；所述减振盒组件包括具有 至少一个腔室的主体、以及在所述腔室内填充的松散填料。
在本实用新型的防振工作平台中，所述松散填料为颗粒状填料，如钢珠、 沙子、金属颗粒、塑料颗粒、橡胶颗粒中的一种或多种。
在本实用新型的防振工作平台中，所述主体与所述滑板为分离式结构，通 过紧固件将所述主体固定安装在所述滑板上。
在本实用新型的防振工作平台中，所述主体与所述滑板为一体式结构。
在本实用新型的防振工作平台中，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴 驱动机构以及Z轴驱动机构；
对应的，所述底板包括X轴底板、Y轴底板以及Z轴底板；所述导轨包括 X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述滑板包括X轴滑板、Y轴滑板以及Z 轴滑板；所述传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置以及Z轴传动装置；
所述Y轴底板固定安装在所述机座上，所述Y轴滑板通过所述Y轴导轨由 所述Y轴传动装置带动滑动安装在所述Y轴底板上；
所述X轴底板固定安装在所述Y轴滑板上，所述X轴滑板通过所述X轴导 轨由所述X轴传动装置带动滑动安装在所述X轴底板上；
所述Z轴底板固定安装在所述X轴滑板上，所述Z轴滑板通过所述Z轴导 轨由所述Z轴传动装置带动滑动安装在所述Z轴底板上；并且所述加工头固定 安装在所述Z轴滑板上。
在本实用新型的防振工作平台中，在所述X轴滑板、连接板以及Z轴传动 装置上设有至少一个所述减振盒组件。
在本实用新型的防振工作平台中，在所述连接板上还安装有摄像组件。
在本实用新型的防振工作平台中，所述滑板传动装置包括减振电机组件、 以及安装在所述减振电机组件的输出端上的传动机构；所述滑板安装在所述传动机构上并由所述传动机构带动移动。
在本实用新型的防振工作平台中，所述减振电机组件包括安装支座、以及
固定安装在所述安装支座上的电机；在所述安装支座与所述电机之间安装有减 振垫，如胶垫，纸垫等。
在本实用新型的防振工作平台中，所述机座固定安装在机座固定架上，并 且在所述机座与机座固定架之间设有减振垫，如胶垫，纸垫等。
实施本实用新型具有以下有益效果通过在工作平台的滑板上配置减振盒 组件，使得电机工作时产生的振动有效的被减振盒组件内的松散填料所削减， 减小振动对加工头的影响，有效提高了焊接、固晶、点胶等的可靠性和效率。
进一步的，使得摄像组件的拍摄更加稳定，成像更为清晰，方便进行调试、 观察等。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是本实用新型防振工作平台的滑板传动装置的第一实施例的结构示 意图2是图1的另一角度的示意图3是本实用新型防振工作平台的滑板传动装置的第二实施例的结构示 意图4是图3的另一角度的示意图5是本实用新型防振工作平台的具体实施例的侧视示意图； 图6是本实用新型防振工作平台的具体实施例的俯视示意图； 图7是本实用新型防振工作平台的具体实施例的正面示意图； 图8是本实用新型防振工作平台的减振盒的主体的示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，是本实用新型的防振工作平台的具体实施例，包括机 座25、安装在机座25上的工作台26、与工作台26相对设置的加工头27、以及带动加工头27动作的驱动机构。该工作台26用于供工件28安装，并由加 工头27对安装于工作台26上的工件28进行焊接、固晶、点胶等加工。
该驱动机构包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在底板上的滑板13、 以及带动滑板13移动的滑板传动装置。该滑板传动装置减振电机组件、以及 安装在减振电机组件的输出端上的传动机构。滑板13安装在传动机构上并由 传动机构带动移动。该减振电机组件包括安装支座18、以及固定安装在安装 支座18上的电机20。在安装支座18与电机20之间安装有减振垫19。
在本实施例中，该传动机构包括通过联轴节17安装在电机20的输出端上 的螺杆12、与螺杆12啮合传动的螺母15。在滑板13的中间开设有安装螺母 15的通孔；而该螺母15可以设有开槽，做成爪状，并且末端可以设有倒钩， 在一端钩住滑板13开孔的边缘，另一端利用压块16以及螺钉等，将螺母15 压制在滑板13的通孔内，与滑板13形成一个整体。从而在螺母15与螺杆12 的啮合传动下，带动滑板13作水平方向上的移动。
为了保证滑板13的运动方向以及平稳性，在滑板13的两侧可分别设有导 向杆ll，滑块上对应开设有开孔，并在开孔内设置直线轴承14，而将滑板13 安装在导向杆ll上。由导向杆11保证滑板13的运动方向。
当然，在远离电机主机20的一侧还可以设置安装板10，来支撑安装螺杆 12和导向杆11。
如图3、 4所示，是传动机构的另一种结构形式，包括皮带轮组，该皮带 轮组包括安装在电机主机20的输出端上的主动皮带轮22、与主动皮带轮22 分开安装的从动皮带轮24、以及设置在主动皮带轮22和从动皮带轮24之间 的传动皮带23。滑板13固定安装在传动皮带23上。在电机主机20工作时， 带动主动皮带轮22转动，从而带动传动皮带23转动，进而带动固定在传动皮 带23上的滑板13运动。
当然，除了上述的两种结构形式外，传动机构还可以采用其他的结构形式， 例如齿轮和齿条的配合结构、摩擦轮和摩擦条的配合结构等。
为了减少滑板传动装置工作产生的振动对加工头27的影响，在滑板13 上设置有减振盒组件39。该减振盒组件39包括具有至少一个腔室的主体391、以及在腔室内填充的松散填料。滑板传动装置工作产生的振动传递到滑板13 上，再传递到减振盒的主体391上，由腔室内的松散填料来吸收振动能量削弱 振动，从而减少对加工头27和摄像组件的影响。当减振盒组件39的腔室为多 个时，分散在各个腔室的填料不会出现象在一个大的腔室里互相挤压密实的情 况，而是更加松散，吸收振动能量削弱振动的效果更好。
该松散填料可以为颗粒状填料，如钢珠、沙子、金属颗粒、塑料颗粒、橡 胶颗粒中的一种或多种；当然还可以是其他的各种填料。
该减振盒的主体391与滑板13可以采用分离式结构，通过紧固件(如螺 钉、螺栓、铆钉、焊接、粘接等)将主体391固定安装在滑板13上。或者， 减振盒与滑板13做成一体式结构，与滑板13 —体加工成型，并且可在主体 391上设有封闭其腔室的封板。
如图5-7所示为工作平台的一种实施例，本实施例的工作平台可驱动加工 头27作三维运动，即在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上均可运动。因此， 其驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构；对应的，底 板包括X轴底板29、 Y轴底板30以及Z轴底板31;导轨包括X轴导轨32、 Y 轴导轨33以及Z轴导轨34;滑板13包括X轴滑板35、 Y轴滑板36以及Z轴 滑板37;传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置以及Z轴传动装置。
Y轴底板30固定安装在机座25.上，Y轴滑板36通过Y轴导轨33由Y轴 传动装置带动滑动安装在Y轴底板30上；
X轴底板29固定安装在Y轴滑板36上，X轴滑板35通过X轴导轨32由 X轴传动装置带动滑动安装在X轴底板29上；
Z轴底板31固定安装在X轴滑板35上，Z轴滑板37通过Z轴导轨34由 Z轴传动装置带动滑动安装在Z轴底板31上；并且加工头27固定安装在Z轴 滑板37上。
在本实施例中，Z轴底板31通过连接板38固定安装在X轴滑板35上；X 轴底板29与Y轴滑板36做成一个整体，当然，也可以分开两个部件，通过连
接件将其固定连接成一整体。
当然，该X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置分别包括有X轴减
8振电机组件、Y轴减振电机组件、Z轴减振电机组件等，来降低工作时产生的 振动，保证了加工头27运动的平稳性，进而保证了焊接的质量。
在本实施例中，在X轴滑板35、连接板38以及Z轴传动装置上可视情况 分别安装一个或多个减振盒组件39，以达到较好的到削弱振动的作用。在连 接板38上还可安装有视觉识别用的摄像组件40，通过减振盒组件39来有效 的削弱振动对摄像组件的影响，使得摄像组件更加稳定，成像更加清晰。
机座可以安装在机座固定架上，并且在机座与机座固定架之间加有减振垫 50，如胶垫，纸垫等，可更近一步吸收整个平台的振动能量减少振动。
权利要求1、一种防振工作平台，包括机座、安装在所述机座上用于安装工件的工作台、与所述工作台相对设置的加工头、以及带动所述加工头动作的驱动机构；所述驱动机构包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在所述底板上的滑板、以及带动所述滑板移动的滑板传动装置；其特征在于，在所述滑板上设置有减振盒组件；所述减振盒组件包括具有至少一个腔室的主体、以及在所述腔室内填充的松散填料。
2、 根据权利要求l所述的防振工作平台，其特征在于，所述松散填料为 颗粒状填料，包括钢珠、沙子、金属颗粒、塑料颗粒、橡胶颗粒中的一种或多 种。
3、 根据权利要求l所述的防振工作平台，其特征在于，所述主体与所述 滑板为分离式结构，通过紧固件将所述主体固定安装在所述滑板上。
4、 根据权利要求l所述的防振工作平台，其特征在于，所述主体与所述 滑板为一体式结构。
5、 根据权利要求l-4任一项所述的防振工作平台，其特征在于，所述驱 动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构；对应的，所述底板包括X轴底板、Y轴底板以及Z轴底板；所述导轨包括 X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述滑板包括X轴滑板、Y轴滑板以及Z 轴滑板；所述传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置以及Z轴传动装置；所述Y轴底板固定安装在所述机座上，所述Y轴滑板通过所述Y轴导轨由 所述Y轴传动装置带动滑动安装在所述Y轴底板上；所述X轴底板固定安装在所述Y轴滑板上，所述X轴滑板通过所述X轴导 轨由所述X轴传动装置带动滑动安装在所述X轴底板上；所述Z轴底板固定安装在所述X轴滑板上，所述Z轴滑板通过所述Z轴导 轨由所述Z轴传动装置带动滑动安装在所述Z轴底板上；并且所述加工头固定 安装在所述Z轴滑板上。
6、 根据权利要求5所述的防振工作平台，其特征在于，在所述X轴滑板、连接板以及z轴传动装置上设有至少一个所述减振盒组件。
7、 根据权利要求6所述的防振工作平台，其特征在于，在所述连接板上 还安装有摄像组件。
8、 根据权利要求l所述的防振工作平台，其特征在于，所述滑板传动装 置包括减振电机组件、以及安装在所述减振电机组件的输出端上的传动机构； 所述滑板安装在所述传动机构上并由所述传动机构带动移动。
9、 根据权利要求8所述的防振工作平台，其特征在于，所述减振电机组 件包括安装支座、以及固定安装在所述安装支座上的电机；在所述安装支座与 所述电机之间安装有减振垫。
10、 根据权利要求l所述的防振工作平台，其特征在于，所述机座固定安 装在机座固定架上，并且在所述机座与机座固定架之间设有减振垫。
专利摘要本实用新型涉及一种防振工作平台，包括机座、安装在机座上用于安装工件的工作台、与工作台相对设置的加工头、以及带动加工头动作的驱动机构；驱动机构包括相对固定的底板、通过导轨滑动安装在底板上的滑板、以及带动滑板移动的滑板传动装置；在滑板上设置有减振盒组件；减振盒组件包括具有至少一个腔室的主体、以及在腔室内填充的松散填料。通过在工作平台的滑板上配置减振盒组件，使得电机工作时产生的振动有效的被减振盒组件内的松散填料所削减，减小振动对加工头的影响，有效提高了焊接、固晶、点胶等的可靠性和效率。进一步的，使得摄像组件的拍摄更加稳定，成像更为清晰，方便进行调试、观察等。
文档编号B25H1/00GK201376272SQ20092012993
公开日2010年1月6日 申请日期2009年2月20日 优先权日2009年2月20日
发明者唐文轩, 琳 罗 申请人:唐文轩;罗 琳