专利名称：电缆车电缆上挡墙机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电缆车领域，具体为一种电缆车电缆上挡墙机械手。
背景技术：
电缆车是流动作业大功率电源车输电、配电电缆的收、放、存的必备专用设备。根 据露天煤矿分层采煤工艺，钻机和电铲随之移动，其电源电缆相应跟随移动，所以，电缆车 在具备收放电缆功能的同时，还必须具有能将电缆搭放到尚未开采的高层工作面(即电缆 上挡墙)。目前电缆车在进行此项操作时，是依靠电缆车上的起重机构来完成，具体过程为， 将起重机构的吊钩吊住电缆，然后起重臂伸出车体，随着电缆车的移动及起重臂的旋转将 电缆搭放在适当位置，其缺点是当起重臂伸出车体并进行旋转时，会使整个电缆车发生偏 转，运行不稳定，车体其它机构因受力较重而易损坏，同时由于是在电缆车行进的过程中进 行电缆的收放，操作不灵活，电缆搭放不精确。
发明内容本实用新型为了解决现有电缆车电缆上挡墙时依靠起重机构的起重臂及吊钩完成， 造成车体偏转、运行不稳定以及电缆收放不灵活等问题，提供一种电缆车电缆上挡墙机械手。
本实用新型是采用如下技术方案实现的电缆车电缆上挡墙机械手，包括与电缆 车车体固定的连接座、与连接座活动连接的摆动座以及与摆动座活动连接的套筒，套筒内
贯穿设置与其滑动配合的伸縮臂，伸縮臂端部固定有电缆抓手；位于摆动座所在的水平面 上设有安装在电缆车车体上的摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与摆动座连接；还包含变幅油 缸和伸縮油缸，变幅油缸的缸体与摆动座固定，活塞杆与套筒连接，伸縮油缸的缸体与套筒 固定，活塞杆与伸縮臂端部连接。 采用本实用新型的结构设计，伸縮臂依靠伸縮油缸控制伸縮，实现电缆抓手的有
效长度；变幅油缸驱动伸縮臂在竖直方向上下运动，实现电缆抓手的上下幅度动作；摆动
油缸驱动套筒及伸縮臂在水平面上左右运动，实现整个机械手的左右摆动。 与现有技术相比，本实用新型所述的机械手具有全方位的自由度，全液压控制、操
作方便灵活，相当于人手搭放一般，省时省力，尤其适用于露天矿专用电缆车。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1中摆动油缸、摆动座与套筒的连接结构示意图； 图中1-电缆车车体；2-连接座；3_摆动座；4_套筒；5_伸縮臂；6_电缆抓手； 7_摆动油缸；8_变幅油缸；9_伸縮油缸。
具体实施方式电缆车电缆上挡墙机械手，如图1所示，包括与电缆车车体1固定的连接座2、与连接座2活动连接的摆动座3以及与摆动座3活动连接的套筒4，套筒4内贯穿设置与其滑动 配合的伸縮臂5，伸縮臂5端部固定有电缆抓手6 ;如图2所示，位于摆动座3所在的水平面 上设有安装在电缆车车体上的摆动油缸7，摆动油缸7的活塞杆与摆动座3连接；还包含变 幅油缸8和伸縮油缸9，变幅油缸8的缸体与摆动座3固定，活塞杆与套筒4连接，伸縮油缸 9的缸体与套筒4固定，活塞杆与伸縮臂5端部连接。 电缆抓手可由两个垂直辊筒和位于两者之间的水平辊筒构成，用于电缆的定位输 送。上述油缸均为液压油缸，依靠电缆车上的液压油系统实现动作，各个油缸相互配合动 作，即可完成电缆上挡墙的任务。 具体实施时，该机械手安装在电缆巻放装置的前方。
权利要求一种电缆车电缆上挡墙机械手，其特征是包括与电缆车车体(1)固定的连接座(2)、与连接座(2)活动连接的摆动座(3)以及与摆动座(3)活动连接的套筒(4)，套筒(4)内贯穿设置与其滑动配合的伸缩臂(5)，伸缩臂(5)端部固定有电缆抓手(6)；位于摆动座(3)所在的水平面上设有安装在电缆车车体上的摆动油缸(7)，摆动油缸(7)的活塞杆与摆动座(3)连接；还包含变幅油缸(8)和伸缩油缸(9)，变幅油缸(8)的缸体与摆动座(3)固定，活塞杆与套筒(4)连接，伸缩油缸(9)的缸体与套筒(4)固定，活塞杆与伸缩臂(5)端部连接。
专利摘要本实用新型涉及电缆车领域，具体为一种电缆车电缆上挡墙机械手，解决现有电缆上挡墙时依靠起重机构完成，造成车体偏转、运行不稳定以及电缆收放不灵活等问题，包括与电缆车车体固定的连接座、与连接座活动连接的摆动座及与摆动座活动连接的套筒，套筒内贯穿设置伸缩臂，伸缩臂端部固定有电缆抓手；位于摆动座所在的水平面上设有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与摆动座连接；还包含变幅油缸和伸缩油缸，变幅油缸的缸体与摆动座固定，活塞杆与套筒连接，伸缩油缸的缸体与套筒固定，活塞杆与伸缩臂端部连接。机械手具有全方位的自由度，全液压控制、操作方便灵活，相当于人手搭放一般，省时省力。
文档编号B25J13/00GK201534329SQ20092025463
公开日2010年7月28日 申请日期2009年11月19日 优先权日2009年11月19日
发明者刘恩富, 赵明海 申请人:原平市佳诚液压有限公司