专利名称：机械手腕的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手腕。
背景技术：
机械手腕是机械手的关键部件，其灵活性、准确性很大程度上决定了机械手的灵活性、准确性。一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座。该轴套、 第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上，且该第一轴承及第二轴承分别与该轴套的两端相抵持。该第二轴座上套设于该第一轴承及第二轴承上，使该第二轴座相对于第一轴座可转动。然而，上述机械手腕运动时，其运动的角度在不断的变化，使得第二轴承的受力不均勻，容易导致轴承卡死。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可防止轴承卡死的机械手腕。一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承、第二轴座及防卡死机构，轴套、第一轴承及第二轴承均套设于第一轴座上，且第一轴承及第二轴承分别与轴套的两端相抵持，第二轴座上套设于第一轴承及第二轴承上，使第二轴座相对于第一轴座可转动，第二轴座的内壁上设有抵挡凸起，防卡死机构抵持于第二轴承与抵挡凸起之间，防卡死机构包括套设于轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于限位件上的弹性件，弹性件部分露出限位件的自由端外。上述机械手腕的第二轴承在受到外力时而迫使弹性件压缩形变，从而防止第二轴承因受力不均勻而卡死。
图1是本发明的机械手腕的立体图。图2是图1所示的机械手腕的立体分解图。图3是图1沿III-III方向的剖面示意图。图4是图3中IV部的放大图。主要元件符号说明
机械手腕100第一轴座20主体2权利要求
1.一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座，该轴套、第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上，且该第一轴承及第二轴承分别与该轴套的两端相抵持，该第二轴座上套设于该第一轴承及第二轴承上，使该第二轴座相对于第一轴座可转动，其特征在于该第二轴座的内壁上设有抵挡凸起，该机械手腕还包括抵持于该第二轴承与该抵挡凸起之间的防卡死机构，该防卡死机构包括套设于该轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于该限位件上的弹性件，该弹性件部分露出该限位件的自由端外。
2.如权利要求1所述的机械手腕，其特征在于该导向件的一个端面上形成有台阶孔， 该台阶孔的大孔径部靠近该导向件的端面，该限位件为固定于该台阶孔内的限位轴。
3.如权利要求2所述的机械手腕，其特征在于该限位轴包括轴部及与该轴部相连的固定部，该固定部固定于该台阶孔的小孔径部内。
4.如权利要求3所述的机械手腕，其特征在于该弹性件为套设于该轴部上的弹簧，该弹簧的自然长度大于该轴部的长度。
5.如权利要求1所述的机械手腕，其特征在于该第一轴座包括本体及与该本体共轴连接的转轴部，该轴套、第一轴承及第二轴承均套设于该转轴部上。
6.如权利要求5所述的机械手腕，其特征在于该机械手腕还包括固定地套设于该转轴部的自由端且与第二轴承相抵持的传动齿轮。
7.如权利要求1所述的机械手腕，其特征在于该导向件与该第二轴承相抵持，该弹性件与该抵挡凸起相抵持，该弹性件发生弹性形变，使该限位件与该限位凸起相抵持。
全文摘要
一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承、第二轴座及防卡死机构，所述轴套、第一轴承及第二轴承均套设于第一轴座上，且第一轴承及第二轴承分别与轴套的两端相抵持，第二轴座上套设于第一轴承及第二轴承上，使第二轴座相对于第一轴座可转动，第二轴座的内壁上设有抵挡凸起，防卡死机构抵持于第二轴承与抵挡凸起之间，防卡死机构包括套设于轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于限位件上的弹性件，弹性件部分露出限位件的自由端外。上述机械手腕的第二轴承在受到外力时而迫使弹性件压缩形变，从而防止第二轴承因受力不均匀而卡死。
文档编号B25J17/00GK102233582SQ20101016142
公开日2011年11月9日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者龙波 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司