专利名称：光学元件的取用移置方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及光学基材，更详而言之，指一种光学元件的取用移置方法及其系统。
背景技术：
现有微小片状的光学元件，例如遮光片或间隔环等零件，其在安装或置于承盘之前，必须先选取及使其中心定位。由于微小/轻量物体于其制造的过程、或移载的过程不论是机械力的冲切或是直接间接的微小震动；或摩擦所引起微小/轻量物体的带电荷；或是盛装该微小/轻量物体带电量引起的带电荷。都使得微小/轻量物体与彼此或载具间因静电荷造成相互的吸附使往后取用移置作业难以进行。然而，现有的移载方式，通常以人工操作分离微小/轻量物体与彼此或载具间因静电荷造成相互的吸附，其不但速度缓慢，且移载位置的准确率较差；因此，虽有机器化设备产生，但由机械力的冲切所产生微小/轻量物体的静电荷依然使其作业效率变差或通过震动移载微小/轻量物体依旧无法改善彼此间因静电荷所造成的相互吸附；例如吸取及校正定位等多方面的改善。亦即，如现有光学元件的取用移置系统及其方法，其仍有很多可改良之处；有鉴于此，本发明人积极投入研究开发与创新改良，终于完成本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种光学元件的取用移置系统及其方法，其可以使光学元件不易因静电彼此吸附且易于吸取，且可配合容器开口加以定位以有效确认吸取置放的准确率，更能提供精确定位，进而加快其移载作业速度。为达成上述目的，本发明提供了一种光学元件的取用移置方法，其包含有如下步骤准备若干光学元件，设于一容器中；对光学元件除静电；以及准备一第一吸具，吸取容器中的至少一光学元件移置。为达成上述目的，本发明又提供了一种光学元件的取用移置系统，包含有一容器， 供容设该各光学元件；一除静电装置，对光学元件除静电；以及一第一吸具，吸取容器中的至少一光学元件移置。最好，该移置系统还包含有一定蕊治具供定位承置于该暂置承具的光学元件的中心。或者，其还包含有一检测单元供检验光学元件。或是，其还包含有一第二吸具，该第二吸具与该第一吸具连接同步作动。
图1为本发明一较佳实施例的一部配置示意图；图2为本发明一较佳实施例另一部配置示意图；图3为本发明另一较佳实施例部分配置示意图
主要元件符号说明
光学元件1 IA
承盘10
容器20
除静电装置30
吹气源40
第一吸具50
暂置承具60
定蕊治具70
检测单元80
第二吸具90
摄像单元100
具体实施例方式为了详细说明本发明的结构、特征及功效所在，兹举以下较佳实施例并配合图式说明如后，其中请参阅图1及图2，本发明一较佳实施例所提供光学元件的取用移置方法，用以取用移置预定的光学元件1，例如但不限定遮光片或间隔环等光学元件；该取用移置方法包含有如下步骤准备若干光学元件1，设于一容器20中。对容器20中的光学元件1吹气，以使光学元件1飘浮位移。同时，并对光学元件 1除静电，以减少光学元件1相互吸附；以及准备一第一吸具50，吸取容器20中的至少一光学元件1移置。接着，准备一暂置承具60，供承置第一吸具50吸取来的至少一光学元件1。其还可包含一步骤定位该光学元件1使其光学元件1中心线校比该第一吸具50 或暂置承具60的中心线。也可检测该暂置承具60所接受承载的至少一光学元件1，例如数量、尺寸、外观特征等各种状况。此外，其还准备有一第二吸具90将暂置承具60所接受承载的至少一光学元件1 移出该暂置承具60。其中该第二吸具90与该第一吸具50连动作动。缘此，本发明可以前述方法，或不限定前述的其它方法，用以移置若干光学元件1， 以提供一种光学元件的取用移置系统，包含有一容器20，供容设该各光学元件1。一除静电装置30，用以对光学元件1除静电，以减少光学元件1相互吸附。一吹气源40，对容器20中的光学元件1吹气，以使光学元件1飘浮位移。其中，除静电装置30设于容器20与吹气源40之间，通过此可产生静电风。然而，该除静电装置30 也可直接接设导通于该容器20。一第一吸具50，吸取容器20中的至少一光学元件1移置，该第一吸具50可相对该容器20位移。
一暂置承具60，承置第一吸具50吸取来的至少一光学元件1，该暂置承具60亦可
为一真空吸具。一定蕊治具70，供定位承置于该暂置承具60的光学元件1的中心。一检测单元80，供检验光学元件1。以及一第二吸具90，供将暂置承具60所接受承载的至少一光学元件1移出该暂置承具60，该第二吸具90与该第一吸具50连接同步作动。通过以上方法及系统，本发明一较佳实施例的操作使用及其特点，兹可说明如下首先，该第一吸具50即可将该光学元件1 一件一件地由容器20中取出，再置于该暂置承具60使该定蕊治具70定位其中心点，以及使用该检测单元80检验光学元件1的数量或各项是否正常，再以该第二吸具90吸取移至一承盘10。通过此，该定蕊治具70定位光学元件1的中心点，可使该第二吸具90吸取移置于承盘10后的位置正确无误，确保后续组装使用的准确。再者，该检测单元80可检验光学元件1的异常状况，例如光学元件1数量若为两个以上时，该第一吸具50可先将两件光学元件1中的上面一件先吸回，使下面一件的光学元件1完成前述作业后，该第一吸具50再将上面一件的光学元件1放回该暂置承具60。除了以上的实施例之外，如图3所示，本发明部分元件及方法也可更改如下，尤其适用于一光学元件IA其正面或反面的孔的形状不相同或尺寸不相同，例如间隔环，须判别其正面或反面后移置不同位置，即该光学元件的取用移置系统还包含有一摄像单元100，其可由该第一吸具50的相对侧对该第一吸具50的所吸附的光学元件IA进行拍摄影像，再通过一处理单元将影像进行判别区分光学元件IA的正面或反面，以再控制移置位置于承盘的不同区分位置或不同的承盘。当然，该摄像单元100亦可对该暂置承具60或第二吸具90所暂置或吸附的光学元件IA进行拍摄影像。本发明以上实施例的说明及举例，其各项步骤、材料使用及元件结构等各种均可相互替换搭配；此外，其各个实施例均可改为如下各种及其组合首先，本发明光学元件的取用移置方法及其系统，其第一吸具50除可与该第二吸具90同步左右连动或上下连动，通过机构的连结，或无连结而各自自动控制。接着，本发明光学元件的取用移置方法及其系统，其第一吸具50除可与该第二吸具90同步左右连动或上下连动，或左右上下均连动之外，实际上第一吸具50也可不与该第二吸具90有任何连动关系，而是各自作动。再者，本发明光学元件的取用移置方法及其系统，其亦可不包含该第二吸具90，而以该第一吸具50取代其操作方式及功能，单独完成吸取及置放的作业。综合以上，通过本发明以上实施例说明之后，可以了解本发明光学元件的取用移置系统及其方法，其可以使光学元件不易因静电吸附且易于吸取，且可配合加以定位以有效确认吸取置放的准确率，更能提供精确定位，进而加快其移载作业速度以及后续取用组装准确性。最后，必须再次说明，本发明于前揭实施例中所揭露的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的范围，其它等效元件的替代或变化，亦应为本案的申请专利范围所涵
ΠΠ. O
权利要求
1.一种光学元件的取用移置方法，包含有如下步骤准备若干光学元件，设于一容器中；对光学元件除静电；以及准备一第一吸具，吸取容器中的至少一光学元件移置。
2.依据权利要求1所述的光学元件的取用移置方法，其还对容器中的光学元件吹气， 以使光学元件飘浮位移。
3.依据权利要求1或2所述的光学元件的取用移置方法，其还包含一步骤提供一摄像单元对所吸附的光学元件进行拍摄影像，以判别区分光学元件的正面或反面，以控制移置位置。
4.依据权利要求1或2所述的光学元件的取用移置方法，其还包含有一步骤准备一暂置承具，供承置第一吸具吸取来的至少一光学元件。
5.依据权利要求4所述的光学元件的取用移置方法，其还包含有一步骤检测该暂置承具所接受承载的至少一光学元件。
6.依据权利要求4所述的光学元件的取用移置方法，其还准备有一第二吸具将暂置承具所接受承载的至少一光学元件移出该暂置承具。
7.依据权利要求1或2所述的光学元件的取用移置方法，其还包含一步骤定位该光学元件的中心线。
8.依据权利要求1或2所述的光学元件的取用移置方法，其中该光学元件为遮光片或间隔环。
9.一种光学元件的取用移置系统，用以移置若干光学元件，包含有一容器，供容设该各光学元件；一除静电装置，对光学元件除静电；以及一第一吸具，吸取容器中的至少一光学元件移置。
10.依据权利要求9所述的光学元件的取用移置系统，其还包含有一吹气源对容器中的光学元件吹气。
11.依据权利要求9或10所述的光学元件的取用移置系统，其还包含有一暂置承具，承置第一吸具吸取来的至少一光学元件。
12.依据权利要求11所述的光学元件的取用移置系统，其还包含有一定蕊治具，供定位承置于该暂置承具的光学元件的中心。
13.依据权利要求11所述的光学元件的取用移置系统，其还包含有一第二吸具，供将暂置承具所接受承载的至少一光学元件移出该暂置承具。
14.依据权利要求9或10所述的光学元件的取用移置系统，其还包含有一摄像单元，其可对被吸附的光学元件进行拍摄影像，以判别区分光学元件的正面或反面。
15.依据权利要求9或10所述的光学元件的取用移置系统，其中该光学元件为遮光片或间隔环。
全文摘要
本发明公开了一种光学元件的取用移置方法，其包含如下步骤准备若干光学元件，设于一容器中；对光学元件除静电；以及准备一第一吸具，吸取容器中的至少一光学元件移置。此外，本发明也提供了一种光学元件的取用移置系统的结构。
文档编号B25B11/02GK102375197SQ20101025576
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日
发明者关宪樟, 李欣治 申请人:亚特控制系统股份有限公司