专利名称：机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种具有电缆保护结构的机器人。
背景技术：
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。随着技术的不断进步，机器人逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。在多轴机器人中，常通过马达及电缆来传输动力，从而实现多轴运动。为了结构紧凑，通常将电缆直接从减速机中穿过。然而，各轴的减速机的减速机芯的转速较高，由于电缆易弯曲而碰到高速运转的减速机芯，使电缆被磨坏，导致机器人无法正常工作。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够防止电缆磨坏的机器人。一种机器人包括第一轴体、与该第一轴体转动连接的第二轴体、电机及向该电机传递动力的电缆。该电机固定装设于第一轴体中，且带动第二轴体相对该第一轴体转动，该电缆穿设于第一轴体及第二轴体内，且向电机传递动力。该机器人还包括传动机构及固定穿设于该第二轴体的过线组件，该过线组件沿该第二轴体的轴线方向开设有过线孔以供该电缆穿设。该电机的动力通过该传动机构传递给该第二轴体，以使该第二轴体能够围绕该第一轴体的轴线旋转。所述机器人将过线组件固定装设于第二轴体上，该过线组件上沿第一轴体的方向贯通开设有一个过线孔，该过线孔的中心线与第一轴体的轴线重合，从而电缆从该过线孔中导出。因此在第二轴体相对第一轴体转动时，电缆由于处于转动的轴心而无需转动，能避免电缆缠绕于第一轴体或第二轴体内而发生磨损，从而使第二轴体相对第一轴体转动较为顺畅。
图I是本发明实施例的机器人的立体示意图。图2是图I所示机器人的局部立体示意图。图3是沿图2中III-III线的剖视图。图4是图3所示机器人的局部立体示意图。主要元件符号说明 _
机器人_222_
第一轴体 ο_
第一固定端 11_
第二固定端 13_
装配部 —131 收容空间_15 第二轴体 30 —
固定端_31_
权利要求
1.一种机器人，其包括第一轴体、与该第一轴体转动连接的第二轴体、电机及向该电机传递动力的电缆，该电机固定装设于第一轴体中，且带动第二轴体相对该第一轴体转动，该电缆穿设于第一轴体及第二轴体内，且向电机传递动力，其特征在于该机器人还包括传动机构及固定穿设于该第二轴体的过线组件，该过线组件沿该第二轴体的轴线方向开设有过线孔以供该电缆穿设，该电机的动力通过该传动机构传递给该第二轴体，以使该第二轴体能够围绕该第一轴体的轴线旋转。
2.如权利要求I所述的机器人，其特征在于所述过线组件包括过线筒，该过线筒包括基部及装设于该基部一端的固定部；第二轴体包括固定端，该固定端上贯通开设有一个装设孔，该基部穿设该装设孔，且该固定部固定装设于该固定端上。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于所述基部与该固定部的交接处为圆角过渡。
4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于所述第一轴体包括第二固定端、收容空间及凸设于该第二固定端的装配部，该装配部上开设有一个贯通第二固定端及装配部的装配孔，该装配孔与该过线孔的中心线重合，该基部的一端穿过该装配孔，且该基部的一端收容于该收容空间内。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于所述传动机构包括支撑组件，该支撑组件包括支撑件及装设于该支撑件上的轴承；该过线组件还包括套接于该过线筒一端的轴套；该支撑件固定装设于该第一轴体的固定端上，该轴承设置于该支撑件与该轴套之间。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于所述该过线组件的轴套包括基体及凸设于该基体一端的挡持部，该基体套接于该过线筒一端，该挡持部上邻近该基体处形有一个弧形的内表面。
7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于所述传动机构还包括传动组件及减速组件，传动组件包括中心齿轮及转动带；所述减速组件包括减速器，该减速器的一端与该中心齿轮固定连接于一起；所述电机包括转轴及固定装设于该转轴的输入齿轮；中心齿轮套设于该过线筒，该转动带套设于该输入齿轮及该中心齿轮上，使该输入齿轮受该电机驱动转动，以使该输入齿轮带动中心齿轮转动。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于所述减速器包括刚轮及与该刚轮相啮合的柔轮；所述传动机构还包括轴承，该轴承包括内圈及与内圈相配合的外圈；该柔轮套设于过线筒，且一端与中心齿轮固定连接于一起，并可随中心齿轮一起转动；该内圈与该刚轮固定连接，使内圈可随该刚轮一起转动，该外圈固定装设于该第一轴体的第二固定端上。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于所述第二轴体的固定端的底面上凸设有一个固定架；该轴承的内圈与该固定架固定连接于一起，使该第二轴体可随该轴承的内圈一起转动，以使该第一轴体与该第二轴体相对运动。
10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于所述轴承为交叉滚子轴承。
全文摘要
一种机器人包括第一轴体、与该第一轴体转动连接的第二轴体、电机及向该电机传递动力的电缆。该电机固定装设于第一轴体中，且带动第二轴体相对该第一轴体转动，该电缆穿设于第一轴体及第二轴体内，且向电机传递动力。该机器人还包括传动机构及固定穿设于该第二轴体的过线组件，该过线组件沿该第二轴体的轴线方向开设有过线孔以供该电缆穿设。该电机的动力通过该传动机构传递给该第二轴体，以使该第二轴体能够围绕该第一轴体的轴线旋转。该机器人能避免电缆缠绕于第一轴体或第二轴体内而发生磨损。
文档编号B25J9/08GK102950593SQ201110245669
公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者刘军, 张春明 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司