专利名称：一种w板安装机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运设备，具体地说是一种对W板安装的机械手。
背景技术：
W板也叫做波形护栏板，是高速公路波形防撞护栏、工厂防护栏、停车场隔离护栏、 训练场护栏的一种重要组成部分，现在主要是用人工进行安装，但是由于W板重量以及长度，人工安装有一定的危险困难，所以需要有一种可以安装W板的机械手。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种W板安装的机械手。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种W板安装机械手，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂I相连，机械臂I与机械臂II相连，机械臂II上连接机械臂III，机械臂III上设有两个电磁吸盘。有益效果本发明可以通过电磁吸盘将W板吸住，通过转台，机械臂I，机械臂II， 机械臂III将W板反转并安放在适当的位置。
图1为本发明的结构示意其中1、支撑座，2、转台，3、机械臂I，4、机械臂II，5、机械臂III，6、电磁吸盘。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
如图1所示，一种W板安装机械手，由支撑座1，转台2，机械臂I 3，机械臂II 4，机械臂 III 5，电磁吸盘6组成，其特征在于将转台2安装在支撑座1，将机械臂I 3与转台2相连， 机械臂II 4与机械臂I 3相连，机械臂II 4上连接机械臂III 5，在机械臂III 5上有两个电磁吸盘6。该发明可以通过电磁吸盘6将W板吸住，通过转台2，机械臂I 3，机械臂II 4，机械臂III 5将W板反转并安放在适当的位置。
权利要求
1. 一种W板安装机械手，其特征是，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂 I相连，机械臂I与机械臂II相连，机械臂II上连接机械臂III，机械臂III上设有两个电磁吸盘。
全文摘要
本发明公开了一种W板安装机械手，它包括支承座，支承座上设有转台，转台与机械臂Ⅰ相连，机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ相连，机械臂Ⅱ上连接机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ上设有两个电磁吸盘。本发明可以通过电磁吸盘将W板吸住，通过转台，机械臂Ⅰ，机械臂Ⅱ，机械臂Ⅲ将W板反转并安放在适当的位置。
文档编号B25J15/06GK102350695SQ20111028619
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月24日 优先权日2011年9月24日
发明者侯帅, 侯龙, 梁超, 梅林 , 邬成亮, 马兵兵, 马经纬 申请人:侯帅