专利名称：一种用于夹持和传输气门的机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于夹持和传输气门的机械手。
背景技术：
气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，还存在安全隐患亟需改进。
发明内容
本发明提供一种用于夹持和传输气门的机械手，通过机械动作实现抓取以及运输气门至合适位置，并进行卸料。本发明通过如下技术方案解决上述技术问题，本发明提出一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置固定在基座上，受所述第一动力装置驱动，支架可相对于所述基座进行水平伸缩，所述支架上固定第二动力装置，受所述第二动力装置驱动，承臂可相对于所述支架进行竖直伸缩，所述承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受所述第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与所述第一机械手指配合夹持或松开气门，所述第一机械手指和所述第二机械手指上均开设有配合夹持所述气门的凹槽。通过以上技术方案的公开，本发明具有如下有益效果本发明通过机械动作实现抓取以及运输气门至合适位置，并进行卸料。
下面结合附图对本发明做进一步的说明图1为实施例1的结构简图；11、第一动力装置；12、第二动力装置；13、第三动力装置；21、基座；22、支架；23、 承臂；31、第一机械手指；32、第二机械手指；4、气门。
具体实施例方式如下结合实施例与图1对本发明作进一步说明实施例1一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置11固定在基座21上，受第一动力装置11驱动，支架22可相对于基座21进行水平伸缩，支架22上固定第二动力装置12， 受第二动力装置12驱动，承臂23可相对于支架22进行竖直伸缩，承臂23上固定第一机械手指31和第三动力装置13，受第三动力装置13驱动，第二机械手指32水平伸缩，使得第二
3机械手指32与第一机械手指31配合夹持或松开气门4，第一机械手指31和第二机械手指 32上均开设有配合夹持气门4的凹槽。 本发明并不局限于此实施方式，以本发明思想为基础的相关实现总成均在本发明的保护范围内。
权利要求
1. 一种用于夹持和传输气门的机械手，其特征在于，第一动力装置固定在基座上，受所述第一动力装置驱动，支架可相对于所述基座进行水平伸缩，所述支架上固定第二动力装置，受所述第二动力装置驱动，承臂可相对于所述支架进行竖直伸缩，所述承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受所述第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与所述第一机械手指配合夹持或松开气门，所述第一机械手指和所述第二机械手指上均开设有配合夹持所述气门的凹槽。
全文摘要
本发明提出一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置固定在基座上，受第一动力装置驱动，支架可相对于基座进行水平伸缩，支架上固定第二动力装置，受第二动力装置驱动，承臂可相对于支架进行竖直伸缩，承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与第一机械手指配合夹持或松开气门，第一机械手指和第二机械手指上均开设有配合夹持气门的凹槽。本发明提供一种用于夹持和传输气门的机械手，可实现对气门进行机械抓取并将气门输送至指定位置卸料。
文档编号B25J15/08GK102407529SQ20111030118
公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者张红亮, 李忠伟, 林青锋 申请人:安徽沃德气门制造有限公司