专利名称：一种简易伺服机械臂结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械自动化领域，特别涉及一种简易伺服机械臂的改良。
技术背景现有许多场合都能见到机器人的身影，而作为机器人的关键部件也就是机械臂了，直接关系到机器人的作业范围和灵活性。目前，许多机械臂的设计均无法延长，给使用带来不便。如何设计一种可适当延长机械臂的结构，即成为本实用新型研究的对象。
发明内容本实用新型的目的是设计一种由两个U型连接臂为一个单元、可复数个单元连接而成的简易伺服机械臂结构。本实用新型技术方案是这样实现的一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和 U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一 U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一 U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。除了第一单元和末端单元外，中间可任意添加一个或者多个，以延长机械臂的长度。本实用新型具有设计合理、结构简单、重量轻、可任意加长的特点。U型连接臂满足刚性要求外，能减轻机械臂的重量；利用两个U型连接臂组合一单元结构，使得增减机械臂臂长变得简单，易操作。
[0006]下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明[0007]图1清理铁屑机器人[0008]图2多单元机械臂示意图[0009]其中[0010]1-伺服底座2-移动滑块3-伺服电机[0011]4-U型连接臂41-双臂端42-底部[0012]5-执行构件6-旋转舵盘7-直线轨道[0013]8-转轴
具体实施方式
参照图1和图2，清理机器人是最常见的机器人之一，包括有伺服底座1、移动滑块 2、伺服电机3、U型连接臂4、执行构件5、旋转舵盘6、直线轨道7和驱动执行构件5动作的气缸，可根据不同的执行构件5选择不同的驱动动力。[0015] 如图，简易伺服机械臂结构，包括伺服电机3和U型连接臂4，其中U型连接臂4包括双臂端41和一底部42。机械臂由复数个连接臂单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂4的双臂端41通过转轴8连接；每个单元由一伺服电机3驱动，该伺服电机3固定在一 U型连接臂4上，其输出轴与一转轴8轴接，该转轴8与另一 U形连接臂4相固定，使得伺服电机3动作时，两个U型连接臂4会产生相对旋转，根据指令完成作业；相邻单元中U 型连接臂4的底部42对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂4的底部42 定位在旋转舵盘6上，末端单元中的最后一个U型连接臂底部固定有执行构件5。
权利要求1. 一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一 U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一 U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。
专利摘要本实用新型涉及一种简易伺服机械臂结构，包括伺服电机和U型连接臂，其特征是机械臂由两个U型连接臂为一个单元的复数个单元串接而成，每个单元中的两个U型连接臂的双臂端通过转轴连接；每个单元由一伺服电机驱动，该伺服电机固定在一U型连接臂上，其输出轴与一转轴轴接，该转轴与另一U形连接臂相固定；相邻单元中U型连接臂的底部对齐，通过螺栓固定成一起；第一单元中首个U型连接臂的底部定位在旋转舵盘上，末端单元中最后一个U型连接臂的底部固定有执行构件。除了第一单元和末端单元外，中间可任意添加一个或者多个，以延长机械臂的长度。本实用新型具有设计合理、结构简单、重量轻、可任意加长的特点。
文档编号B25J18/00GK202192621SQ201120325839
公开日2012年4月18日 申请日期2011年9月1日 优先权日2011年9月1日
发明者余罗兼, 周景亮, 曾绍锋 申请人:福建工程学院