专利名称：螺栓紧固机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于普通铁路固定钢轨螺栓或高速铁路精调钢轨后对固定钢轨的螺栓实施自动紧固或松开的螺栓紧固机械手。
背景技术：
在铁路建设及铁路运行日常维护的施工过程中，铁路钢轨道钉螺栓拆装和紧固一直靠工人用简易的手用扭力扳手或电动扭力扳手手工操作进行，这样不仅大量消耗工人的体力，而且施工效率低。因此随着铁路建设事业的飞速发展，单靠现有的人工操作技术已经不能满足现在高速增长的铁路建设生产需求。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有铁路建设及铁路运行日常维护的施工过程中人工操作的不足，提供一种具有自动对中找正功能和缓冲功能的螺栓紧固机械手。本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案如下一种螺栓紧固机械手，其特征在于包括用于紧固螺栓的扳手头、联轴器、电扭力扳手、气缸、机座板、滑板座、水平方向的滑轨和扳手架，扳手头、电扭力扳手、气缸和滑板座都固定在机座板上，所述滑轨固定在滑板座上，且滑轨上还装有主转轴，其中扳手头通过联轴器与电钮力扳手连接，所述气缸下端固定连接扳手架，扳手架滑动连接在机座板上。本实用新型中更加优选的技术方案是所述气缸下端是通过固定环固定连接滑板座。气缸通过两侧的气缸支座固定在机座板上。所述主转轴上设有圆锥滚子轴承。所述扳手头包括紧固套筒、十字接头、过渡套、吊杆、过渡轴和转轴，所述紧固套筒通过十字接头连接在过渡套的下端，过渡套外侧固定有下支撑板，所述转轴上设有轴承座，轴承座上固定有上支撑板，转轴下端连接过渡轴，过渡轴下端套装在过渡套内，所述过渡套上端外侧和过渡轴外侧套有压簧；所述吊杆下端连接下支撑板，上端连接上支撑板。其中紧固套筒为T型螺栓紧固套筒或锚固螺栓紧固套筒。本实用新型的具有自动对中、缓冲等功能，同时用机械代替了现有人工紧固的不足，具有高效率、操作简单方便等优点，其次传递扭力的运动件采用20CrMnTi材料制作，故使用寿命长，适合广泛的使用。
图I是本实用新型结构示意图。图2是图I的侧视图。图3是图I的俯视图。图4扳手头结构示意图。[0015]图中1-扳手头，I. I-紧固套筒，I. 2-十字接头，I. 3-过渡套，I. 4-衬套，I. 5-销，I. 6-垫圈，I. 7-下支撑板，I. 8-滑套，I. 9-过渡垫圈，I. 10-止转套，I. 11-吊杆，I. 12-过渡轴，I. 13-转轴，I. 14-轴承座，I. 15-防尘盖，I. 16-压簧，I. 17-上支撑板，2-联轴器，3-电钮力扳手，4-气缸，5-机座板，6-滑板座，7-固定环，8-气缸支座，9-滑轨，10-主转轴，11-扳手架，12-圆锥滚子轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型并不仅限于 以下实施方式。如图1、2、3所示螺栓紧固机械手包括用于紧固螺栓的扳手头I、联轴器2、电扭力扳手3、气缸4、机座板5、滑板座6、水平方向的滑轨9和扳手架11。扳手头I、电扭力扳手
3、气缸4和滑板座6都固定在机座板5上，所述滑轨9固定在滑板座6上，且滑轨9上还装有主转轴10。其中扳手头I通过联轴器2与电钮力扳手3连接，所述气缸4下端固定连接扳手架11，扳手架11滑动连接在机座板5上。所述气缸4下端是通过固定环7固定连接滑板座6。气缸4通过两侧的气缸支座8固定在机座板5上。主转轴10上设有圆锥滚子轴承12，圆锥滚子轴承12。所述滑轨9上方还设有缓冲限位块。所述扳手头I上还接有紧固头托架，紧固头托架另一端连接电钮力扳手3。工作时主要是通过气缸带动扳手架上下移动来调整扳手头的相对位置。如图4所示扳手头包括紧固套筒I. I、十字接头I. 2、过渡套I. 3、吊杆I. 11、过渡轴I. 12和转轴I. 13。其中紧固套筒I. I通过十字接头L 2连接在过渡套I. 3的下端，具体的是，十字接头I. 2下端连接紧固套筒I. 1，上端连接通过销I. 5过渡套I. 3，并在销
I.5与十字接头I. 2之间安装衬套I. 4。过渡套I. 3外侧固定有下支撑板I. 7，具体的是首先在过渡套I. 3的外侧套装滑套I. 8，然后在滑套I. 8上方套装过渡垫圈I. 9，并在过渡垫圈I. 9上方套装止转套I. 10，并在滑套I. 8的下端套装一个垫圈I. 6，然后将下支撑板I. 7套装在滑套I. 8的外表面，下支撑板I. 8的上下两端卡在滑套I. 8和垫圈I. 6之间因此被固定。所述转轴I. 13上设有轴承座I. 14，轴承座I. 14上固定有上支撑板I. 17，转轴I. 13下端连接过渡轴I. 12，过渡轴I. 12下端套装在过渡套I. 3内。所述过渡套I. 3上端外侧和过渡轴I. 12外侧套有压簧I. 16 ;压簧I. 16的下端连接在止转套I. 10上，上端连接在过渡轴I. 12上。然后采用多根吊杆I. 11，并将它们的下端连接在下支撑板I. 7，上端连接在上支撑板I. 17上。本实用新型中紧固套筒I. I最常用的是采用T型螺栓紧固套筒或锚固螺栓紧固套筒。在转轴I. 13与轴承座I. 14之间设有防尘盖I. 15，并将十字接头I. 3、过渡轴I. 12和转轴I. 13都是采用20CrMnTi材料构成，从而提高整个扳手的使用寿命。
权利要求1.一种螺栓紧固机械手，其特征在于包括用于紧固螺栓的扳手头(I)、联轴器(2)、电扭力扳手(3)、气缸(4)、机座板(5)、滑板座(6)、水平方向的滑轨(9)和扳手架(11)，扳手头(I)、电扭力扳手(3 )、气缸(4 )和滑板座(6 )都固定在机座板(5 )上，所述滑轨(9 )固定在滑板座(6 )上，且滑轨(9 )上还装有主转轴(10 )，其中扳手头(I)通过联轴器(2 )与电钮力扳手(3 )连接，所述气缸(4 )下端固定连接扳手架(11)，扳手架(11)滑动连接在机座板(5 )上。
2.根据权利要求I所述的螺栓紧固机械手，其特征在于所述气缸(4)下端是通过固定环(7)固定连接滑板座(6)。
3.根据权利要求I所述的螺栓紧固机械手，其特征在于气缸(4)通过两侧的气缸支座(8)固定在机座板(5)上。
4.根据权利要求I所述的螺栓紧固机械手，其特征在于所述主转轴(10)上设有圆锥滚子轴承(12)。
5.根据权利要求I所述的螺栓紧固机械手，其特征在于所述扳手头(I)包括紧固套筒(I. I)、十字接头(I. 2)、过渡套(I. 3)、吊杆(I. 11)、过渡轴(I. 12)和转轴(I. 13)，所述紧固套筒(I. I)通过十字接头(I. 2)连接在过渡套(I. 3)的下端，过渡套(I. 3)外侧固定有下支撑板(I. 7)，所述转轴(I. 13)上设有轴承座(I. 14)，轴承座(I. 14)上固定有上支撑板(I. 17)，转轴(I. 13)下端连接过渡轴(I. 12)，过渡轴(I. 12)下端套装在过渡套(I. 3)内，所述过渡套(I. 3)上端外侧和过渡轴(I. 12)外侧套有压簧(I. 16);所述吊杆(I. 11)下端连接下支撑板(1.7)，上端连接上支撑板(1.17)。
6.根据权利要求5所述的螺栓紧固机械手，其特征在于紧固套筒(I.I)为T型螺栓紧固套筒或锚固螺栓紧固套筒。
专利摘要一种螺栓紧固机械手，其特征在于包括用于紧固螺栓的扳手头、联轴器、电扭力扳手、气缸、机座板、滑板座、水平方向的滑轨和扳手架，扳手头、电扭力扳手、气缸和滑板座都固定在机座板上，所述滑轨固定在滑板座上，且滑轨上还装有主转轴，其中扳手头通过联轴器与电钮力扳手连接，所述气缸下端固定连接扳手架，扳手架滑动连接在机座板上。本实用新型的具有自动对中、缓冲等功能，同时用机械代替了现有人工紧固的不足，具有高效率、操作简单方便等优点，其次传递扭力的运动件采用20CrMnTi材料制作，故使用寿命长，适合广泛的使用。
文档编号B25B29/02GK202388469SQ201120553410
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者周玉丰, 张更生, 敬代和, 王家林, 袁义学, 陈运军 申请人:广元天英精密传动系统有限公司