专利名称：一种自旋转双夹持机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自旋转双夹持机械手。
背景技术：
在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手被越来越多地应用到生产当中。现有机械手在工作时，不能同时进行机械手上件和加工设备装件操作，工作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可同时进行机械手上件和加工设备装件操作的自旋转双夹持机械手。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该自旋转双夹持机械手，其特征在于:包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。工作时其中人工对一只机械手上件，另一只机械手对加工设备装件，旋转后刚完成人工上件的机械手对对加工设备装件，该刚完成对加工设备装件的机械手重新人工上件，从而通过旋转实现了同时进行机械手上件和加工设备装件操做。作为优选本实用新型所述机械手包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述爪力盒固定在安装掌上，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一·爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪，滚套轨道的头尾两端均设置有锁死槽。作为优选，本实用新型所述机械手采用电动卡盘。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，可同时进行机械手上件和加工设备装件操作，提高了工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。参见图1，本实施例自旋转双夹持机械手，包括机械臂6、转动电机2、转轴3、安装掌4、机械手，转轴3转动安装在机械臂6上，转动电机2驱动转轴3转动，安装掌4安装在转轴3上，安装掌4上安装有一对机械手。机械手包括爪力盒51、机械手电机52、动力架53、导杆54、第一爪座56、第二爪座57、卡爪58，爪力盒51固定在安装掌4上，机械手电机52的输出轴上固定有丝杆轴，动力架53的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，动力架53的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，第一爪座56、第二爪座57上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座56、第二爪座57滑动设置在导杆54上，第一爪座56、第二爪座57之间设置有弹簧59，第一爪座56、第二爪座57均固定有卡爪58，滚套轨道的头尾两端均设置有锁死槽55。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保 护范围。
权利要求1.一种自旋转双夹持机械手，其特征在于:包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。
2.根据权利要求1所述的自旋转双夹持机械手，其特征在于:所述机械手包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述爪力盒固定在安装掌上，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪，滚套轨道的头尾两端均设置有锁死槽。
3.根据权利要 求1所述的自旋转双夹持机械手，其特征在于:所述机械手采用电动卡盘。
专利摘要本实用新型公开了一种自旋转双夹持机械手，其特征在于包括机械臂、转动电机、转轴、安装掌、机械手，转轴转动安装在机械臂上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构设计合理，可同时进行机械手上件和加工设备装件操作，提高了工作效率。
文档编号B25J9/08GK203141490SQ20122057003
公开日2013年8月21日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者黄品剑 申请人:浙江神舟机器人科技有限公司