一种工业机器人状态可视化系统的制作方法
【专利摘要】本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明表面材料、数据采集与处理模块、通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过计算机显示器、手机、蜂鸣器、条状LCD屏幕和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使机器人状态可视、可听、可传递，并且使得呆板的工业机器人系统生动活泼，便于机器人控制系统的调试和故障检测。本发明集成了多种传感器，功耗小，成本低，并且具有可扩展性，升级性和较高的抗干扰性。
【专利说明】一种工业机器人状态可视化系统
【技术领域】
[0001]本发明属于工业机器人领域，涉及到一种工业机器人状态可视化系统，该系统可以通过计算机终端、手持终端、条状1X0屏幕、蜂鸣器和120灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、力口速度、位姿信息和故障位置等，便于机器人控制系统的调试和故障检测。
【背景技术】
[0002]目前国内工业机器人行业发展迅速，各种用途的工业机器人使用量剧增，范围不断扩大，很多传统行业也纷纷使用工业机器人替代人工进行生产。随着工业机器人越来越常见，使用中遇到问题和故障也屡见不鲜。由于工业机器人普及较快，对操作人员的培训和售后的服务还远远不到位。本发明可以方便用户迅速掌握工业机器人的运行要领，便于对工业机器人进行控制和调试，对运行实时状态进行监测，以及对机器人故障进行排查和处理。这一发明在国内尚属首创，对于工业机器人的普及，提高我国工业自动化水平有重大意义。
【发明内容】
[0003]本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明外壳、状态数据采集与处理模块、蓝牙通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过透明材料外壳、计算机终端、手持终端、蜂鸣器和120灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于机器人控制系统的调试和故障检测。
[0004]其中，状态数据采集与处理模块包括角度传感器、速度传感器、加速度传感器、温度和湿度传感器、位置传感器和光电传感器等，分别采集机械手角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度和位姿等数据。
[0005]蓝牙通信模块，用于机器人与控制系统和人机交互模块的通信，负责大数据量的数据传输和实时数据传输，其中，大数据量的数据包括机器人动作，实时数据机器人状态数据、用户指令。
[0006]人机交互模块，包括计算机终端、手持设备终端和透明外壳等，用于显示机器人当前各关节的角度数据、内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度和位姿等数据。
[0007]动作编辑模块，用于提供友好的编辑界面，通过人机交互模块和蓝牙通信模块发送机器人姿态和动作的编辑指令。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1工业机器人状态可视化系统结构图；
[0009]图2工业机器人状态可视化系统示意图。
【具体实施方式】
[0010]1.系统随着工业机器人的启动开始工作。
[0011]2.各个传感器从工业机器人各关节、各部位获得实时信号，通过数据传输线路传送到微处理器。
[0012]3.数据经过微处理器，按照事先设置的程序，转换为光、电、声等信号。
[0013]4.数据通过通信模块，传输到人机交互模块，并以图形或声音方式在计算机终端、手机终端、蜂鸣器或喇叭和120灯等部件上展示出来。
[0014]5.用户可以通过120灯的显示和蜂鸣器等直观的方式识别机器人的工作流程，以及进行机器人系统调试和故障检测。
[0015]6.如果工业机器人运行时出现故障，故障处的蜂鸣器或喇叭依照事先设定的程序控制发出声音信号，通知操作或维护人员，同时程序控制120等发出视频信号，将故障的位置及程序初步自诊信息展示给维护人员。
【权利要求】
1.一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于包括透明外壳、状态数据采集与表达模块和蓝牙通信模块等。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于透明表面材料安装于工业机器人状态便于观察的部分外壳上，可安装LED灯、条状LCD屏幕和蜂鸣器等表达设备。
3.—种工业机器人状态处理系统，其特征在于状态数据采集与处理模块包括角度传感器、速度传感器、加速度传感器、温度和湿度传感器、位置传感器和光电传感器等，分别采集机械手角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿和故障位置等数据。数据采集模块和数据处理模块相连。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于蓝牙数据通信模块，包括用于与上位机控制系统通信和用于与手机通信的蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于动作编辑模块用于提供友好的编辑界面，并通过人机交互模块和数据通信模块发送机器人姿态和动作的编辑指令。
【文档编号】B25J9/16GK104369189SQ201310356538
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】郑西涛 申请人:郑西涛