一种磁性机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种磁性机械手，其特征在于：包括手臂和抓取部件，所述抓取部件设置有凹槽，所述凹槽内设置有不带磁性的伸缩部件，所述抓取部件为强磁铁。本发明的有益之处在于：采用强磁铁的材料能够有效地进行对金属等物件的抓取，同时为了便于放置时不因为强磁性材料而导致无法有效的放置，在抓取物件的中间设置有一个类似于推手的伸缩部件。伸缩部件要尽可能的装在抓取部件的中心，这样能够防止物件在被伸缩部件推动过程中向四周边上偏移，加大推动的难度。
【专利说明】一种磁性机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手，具体涉及ー种磁性机械手。
【背景技术】
[0002]对于ー些金属类的物件，固然用普通的机械手是可以进行抓取的，但是如果能将机械手变成带有磁性的，就会更加便捷的进行抓取，同时对于那些较小的物件也能够进行更为有效的抓取。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供ー种磁性机械手。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
ー种磁性机械手，其特征在于:包括手臂和抓取部件，所述抓取部件设置有凹槽，所述凹槽内设置有不带磁性的伸縮部件，所述抓取部件为强磁鉄。
[0005]前述的ー种磁性机械手，其特征在干:所述抓取部件为圆柱型，所述伸缩部件为圆柱体。
[0006]前述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述手臂连接在所述抓取部件的一个圆形面的中部。
[0007]前述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述凹槽设置在所述抓取部件背离手臂的圆形面上。
[0008]前述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述伸缩部件的最大高度大于所述凹槽的深度。
[0009]本发明的有益之处在于:以强磁铁的材料能够有效地进行对金属等物件的抓取，同时为了便于放置时不因为强磁性材料而导致无法有效的放置，在抓取物件的中间设置有一个类似于推手的伸縮部件。伸縮部件要尽可能的装在抓取部件的中心，这样能够防止物件在被伸缩部件推动过程中向四周边上偏移，加大推动的难度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的伸縮部件最短时候的结构示意图；
图3是图1的截面示意图。
[0011]图中附图标记的含义:
1-手臂，2-抓取部件，3-凹槽，4-伸縮部件。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0013]ー种磁性机械手，包括手臂I和抓取部件2。抓取部件2设置有凹槽3，凹槽3内设置有不带磁性的伸縮部件4，抓取部件2为强磁鉄。
[0014]抓取部件2和伸缩部件4为圆柱体。手臂I连接在抓取部件2的一个圆形面的中部，这样是为了保持平稳的抓取物件。凹槽3设置在抓取部件2背离手臂I的圆形面上。
[0015]伸缩部件4的最大高度大于凹槽3的深度，这样物件首先被抓取部件2依靠强磁力吸到底面上，在运送到合适的地点后伸縮部件4开始伸长使得物件脱离抓取部件2的强磁力。伸缩部件4在不工作的时候能够完全被凹槽3包含。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.ー种磁性机械手，其特征在于:包括手臂和抓取部件，所述抓取部件设置有凹槽，所述凹槽内设置有不带磁性的伸縮部件，所述抓取部件为强磁鉄。
2.根据权利要求1所述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述抓取部件为圆柱型，所述伸縮部件为圆柱体。
3.根据权利要求2所述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述手臂连接在所述抓取部件的一个圆形面的中部。
4.根据权利要求2所述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述凹槽设置在所述抓取部件背离手臂的圆形面上。
5.根据权利要求1所述的ー种磁性机械手，其特征在于:所述伸缩部件的最大高度大于所述凹槽的深度。
【文档编号】B25J15/06GK103522298SQ201310512675
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】乔金彪 申请人:苏州斯尔特微电子有限公司