一种液压式大型机械手的工作步骤的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压式大型机械手的工作步骤，第一步液压式大型机械手的升降油缸升起到指定位置，第二步底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手。通过上述方式，本发明采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高，其成本却要低很多。
【专利说明】一种液压式大型机械手的工作步骤
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工用具，特别是涉及一种液压式大型机械手的工作步骤。
【背景技术】
[0002]在现代化的机械工业生产中，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的，同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作，但是现在的工业流水线中大部分的工业机械手都是电驱动的，其有一定的局限性，造价成本较高，防护要求高，大型的电驱动机械手价格可以说非常高，着在一些粗加工应用行业内是无法接受的，同时粗加工行业的环境也对电驱动机械手来说有点糟糕。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种液压式大型机械手的工作步骤，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种液压式大型机械手的工作步骤，其工作步骤为:第一步液压式大型机械手的升降油缸升起，通过升降定位器定位，第二步液压式大型机械手的底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件后旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种液压式大型机械手的工作步骤，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种液压式大型机械手的结构示意图；
图2是本发明一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手放大图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1和图2，本发明实施例包括:
一种液压式大型机械手的工作步骤，其工作步骤为:第一步液压式大型机械手的升降油缸升起，通过升降定位器定位，第二步液压式大型机械手的底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件后旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手。
[0009]本发明一种液压式大型机械手的工作步骤，其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种液压式大型机械手的工作步骤，其工作步骤为:第一步液压式大型机械手的升降油缸升起，通过升降定位器定位，第二步液压式大型机械手的底座旋转油缸旋转到指定位置，第三步液压式大型机械手的伸缩式横臂伸出，通过伸缩定位器定位，第四步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件，第五步液压式大型机械手的旋转式液压机械手抓取工件后旋转工件成上下倒置，液压式大型机械手的底座旋转油缸回旋到初始位置，第六步液压式大型机械手的升降油缸下降，将工件放置到指定工位，并松开液压式大型机械手的旋转式液压机械手。
【文档编号】B25J9/00GK103640016SQ201310555398
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】蒯斌 申请人:吴中区木渎蒯斌模具加工厂