作业机械的液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备负荷传感系统的反铲挖土机等作业机械的液压系统。
【背景技术】
[0002]作为具备负荷传感系统的作业机械的液压系统，有日本特开平2014-1563号公报及实用新型注册2572936号公报所记载的作业机械的液压系统。
[0003]日本特开平2014-1563号公报记载的作业机械的液压系统具备负荷传感系统。该负荷传感系统具备:多个液压执行元件；控制这些液压执行元件的控制阀；向各液压执行元件供给工作油的可变容量泵；控制该可变容量泵的调节器；以及排出先导油的先导泵；上述液压系统用上述调节器控制上述可变容量泵的排出压力，以使PPS(泵传感压力；Pressure of Pump Sensing)信号压力减去 PLS(负荷传感压力；Pressure of LoadSensing)信号压力而得到的差压固定不变，上述PPS信号压力是上述可变容量泵的排出压力，上述PLS信号压力是上述液压执行元件之中的最高负荷压力。
[0004]另外，在该液压系统中，从上述控制阀向调节器设置了将上述PLS信号压力输送到调节器的PLS信号管路。另外，为了得到稳定的操作性，在PLS信号管路设置了节流装置。
[0005]日本实用新型注册2572936号公报记载的作业机械的液压系统具备负荷传感系统。该负荷传感系统由如下构件构成:可变容量泵；由该可变容量泵驱动的液压执行元件；夹设在上述可变容量泵和液压执行元件之间的管路上的操作阀；控制上述可变容量泵的容量的容量控制油缸；先导油缸；以及负荷传感阀。上述先导油缸移动到向上述容量控制油缸供给控制压力的位置，会连接到上述操作阀的上游侧，且移动到排出上述容量控制油缸的控制压力的位置，会连接到上述操作阀的下游侧，并且在一端具有差压设定弹簧。在连接上述负荷传感阀的两先导油缸之间的管路，设置有将该管路切换成连通状态和截断状态的切换阀。
[0006]在该液压系统中，在油温低时，将对连接负荷传感阀的两先导油缸之间的管路进行连通截断的切换阀调节到连通状态。这样，由于在负荷传感阀的两先导油缸之间差压消失，上述负荷传感阀由于差压设定弹簧的施力而移动到排出容量控制油缸的控制压力的位置。因此，可变容量泵的容量被控制到最大，从该液压泵排出了的工作油中的从安全阀放泄的工作油量增加，由于该放泄的工作油的压力损失，工作油温度快速上升。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开平2014-1563号公报
[0010]专利文献2:日本实用新型注册2572936号公报
【发明内容】
[0011]发明要解决的课题
[0012]在上述日本特开平2014-1563号公报的液压系统中，为了得到稳定的操作性，使PLS信号压力经由节流装置传递到调节器，但在寒冷地区，工作油的油温变为低温，从而该工作油的粘滞阻力增大，所以存在上述节流装置成为阻力而导致响应延迟的问题。
[0013]另外，在寒冷地区，一般来说会充分地实施预热运转，但即便充分实施预热运转，主回路的工作油会被预热，但PLS信号压力系统的回路并不会被预热，而是在预热运转后在实施实际作业中预热PLS信号压力系统的回路，所以即使充分地实施预热运转，也不会消除实际作业开始最初的响应延迟。
[0014]另外，在日本实用新型注册2572936号公报的液压系统中，预热速度快，但存在若过度预热则需要反复进行切换阀的开关的问题。
[0015]即，在预热中可变容量泵以最大流量排出，但当实际作业开始后，在负荷传感系统中，可变容量泵仅排出必要量的工作油，所以只要实际作业开始，使用流量就会减少，工作油的油温就会降低。特别是由于PLS信号压力受外部气温的影响，所以当开始实际作业后工作油的温度和PLS信号压力的温度降低时，操作人员会感觉到响应反而不断降低，在作业中断时也需要频繁地预热。另外，当从预热状态起使液压执行元件工作时，液压执行元件会从可变容量泵的斜盘为最大斜盘角的状态开始起动，所以会产生造成突然起动的问题。为了避免该问题，需要提前中止预热。
[0016]因此，在日本实用新型注册2572936号公报的液压系统中，在作业中断时需要注意反复进行切换阀的开关，而反复进行切换阀的开关时，由于发动机声音发生变化等，会使操作作业机械的操作人员感到不舒服。
[0017]另外，在日本实用新型注册2572936号公报的液压系统中，仅考虑了主回路的预热，而对于从控制液压执行元件的控制阀设置到控制可变容量泵的调节器的PLS信号管路和PLS用的节流装置的预热，并没有考虑在内，没有解决当PLS信号管路和PLS用的节流装置处于低温时、驱动了液压执行元件时的响应性差的问题。
[0018]因此，鉴于上述问题，本发明的课题在于提供一种作业机械的液压系统，能够消除低温时的负荷传感系统的响应延迟，另外能够稳定地保持预热效果。
[0019]用于解决课题的手段
[0020]本发明为了解决上述技术问题而采取的技术方案的特征在于如下所示几点。
[0021]作业机械的液压系统具备:多个液压执行元件；控制阀，该控制阀控制上述各液压执行元件；箱，该箱用于积存工作油；可变容量泵，该可变容量泵将上述箱内的工作油排出并供给到上述各液压执行元件；调节器，该调节器控制上述可变容量泵；先导泵，该先导泵排出先导油；负荷传感系统，该负荷传感系统用上述调节器控制上述可变容量泵的排出压力，使第一信号压力减去第二信号压力而得到的差压固定不变，该第一信号压力是上述可变容量泵的排出压力，该第二信号压力是上述各液压执行元件的负荷压力之中的最高的负荷压力；信号管路，该信号管路从上述控制阀设置到上述调节器，并将上述第二信号压力输送到调节器；节流装置，该节流装置设置在上述信号管路；预热回路，该预热回路使上述先导油流动到上述信号管路的节流装置的下游侧。
[0022]另外，上述液压系统具备使上述先导油流通的排出回路，上述预热回路具有:连接上述排出回路和上述信号管路的连接油路；以及防止从上述信号管路向上述排出回路侧的逆流的单向阀。
[0023]另外，上述液压系统具备使上述先导油流通的排出回路，上述预热回路具有:连接上述排出回路和上述信号管路的连接油路；以及可自如切换到使上述连接油路为连通状态的连通位置和使上述连接油路为截断状态的截断位置的预热切换阀。
[0024]另外，上述预热回路具有可自如切换到使上述连接油路为连通状态的连通位置和使上述连接油路为截断状态的截断位置的预热切换阀。
[0025]另外，上述液压系统具备:控制上述预热切换阀的控制装置；以及检测工作油的油温的油温检测传感器。上述控制装置，在油温检测传感器检测为在规定的第一温度以下时，将预热切换阀切换到连通位置，在油温检测传感器检测为在比第一温度高的第二温度以上时，将预热切换阀切换到截断位置。
[0026]另外，上述液压系统具备:控制上述预热切换阀的控制装置；发动机；以及检测上述发动机的转速的旋转传感器；上述控制装置，在上述旋转传感器检测出规定转速以上的高速旋转时，使上述预热切换阀切换到截断位置。
[0027]另外，上述液压系统具备:控制上述预热切换阀的控制装置；以及通过从非操作位置移动到操作位置而使上述各液压执行元件不能操作的锁定杆。上述控制装置，在上述锁定杆处于操作位置时，使上述预热切换阀切换到连通位置。
[0028]发明的效果
[0029]根据本发明，发挥以下的效果。
[0030]通过在预热中使从先导泵排出的先导油流动到信号管路的节流装置的下游侧，使信号管路和节流装置预热，从而能够消除低温时的响应延迟。
[0031]另外，在预热中，通过将先导压力传递到信号管路，先导压力被加到第二信号压力中，由此，可变容量泵被控制成使排出流量增加，由于该排出流量的增加，工作油的温度上升变快，预热时间缩短。
[0032]另外，因为从先导泵排出的先导油是固定压力的低压，所以当将先导压力传递到信号管路时，可变容量泵的斜盘以最小斜盘角和最大斜盘角之间的固定的斜盘角保持平衡，所以，不会如以往(日本实用新型注册2572936号公报)的液压系统那样，可变容量泵的斜盘为最大斜盘角、预热速度过快、工作油温度过高，而是能够长时间稳定地保持预热效果O
[0033]另外，在连接先导泵的排出回路和信号管路的连接油路，设置防止工作油从信号管路向先导泵的排出回路的逆流的单向阀，由此，能够防止高压的液压油从信号管路向先导泵的排出回路侧逆流。
[0034]另外，在预热回路设置预热切换阀，该预热切换阀可自如切换到使连接先导泵的排出回路和信号管路的连接油路为连通状态的连通位置和使该连接油路为截断状态的截断位置，由此，能够在必要时预热信号管路。
[0035]另外，以如下方式控制预热切换阀，能够防止工作油的过热:当工作油的油温在规定的第一温度以下时，将预热切换阀切换到连通位置；当工作油的油温在比第一温度高的第二温度以上时，将预热切换阀切换到截断位置。
[0036]另外，通过在发动机的转速是高旋速时使预热切换阀切换到截断位置，能够防止工作油的过热。
[0037]另外，