当通过从非操作位置移动到操作位置而使各液压执行元件不能操作的锁定杆处于操作位置时，使预热切换阀切换到连通位置，由此能够切实地防止失误操作。
【附图说明】
[0038]图1是反铲挖土机的侧视图。
[0039]图2是表示整体结构的液压回路图。
[0040]图3是表示图2中的控制阀的左半部分的液压回路图。
[0041]图4是表示图2中的控制阀的右半部分的液压回路图。
[0042]图5是主要部分的液压回路图。
[0043]图6A是其他实施方式的液压回路图。
[0044]图6B是其他实施方式的液压回路图。
【具体实施方式】
[0045]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0046]在图1中，附图标记I是作为作业机械而举例说明的反铲挖土机。
[0047]该反铲挖土机I具有下部的行走体2和上部的回旋体3，该回旋体3绕着上下方向的回旋轴心回旋自如地装载在该行走体2上。
[0048]行走体2分别在履带架4的左侧和右侧具备履带式行走装置6。该履带式行走装置6具有:由液压马达构成的行走马达91、92 ;以及利用该行走马达91、92沿圆周方向循环绕转的履带5。
[0049]在履带架4的前部，设置有推土铲装置7。该推土铲装置7的推板能够通过由液压缸构成的推土铲油缸Cl的伸缩而进行上下动作。
[0050]回旋体3具有:回旋工作台8，该回旋工作台8是绕着回旋轴心回转自如地装载在履带架4上的机体；装配在该回旋工作台8前部的前部作业装置9 (挖掘作业装置)；以及装载在回旋工作台8上的驾驶室10。
[0051]在回旋工作台8中设置有发动机94、散热器、燃料箱、工作油箱、电池等。回旋工作台8能够通过由液压马达构成的回旋马达93驱动而绕上下轴回旋。
[0052]另外，在回旋工作台8的前部，设置有从该回旋工作台8向前方突出状地设置的支承托架11。在该支承托架11上设置有摆动托架12。摆动托架12能够绕纵轴摆动。该摆动托架12能够通过由液压缸构成的摆动油缸C2的伸缩而左右摆动。
[0053]前部作业装置9具有动臂13、斗杆14和铲斗15。动臂13的基部侧绕左右轴(横轴)回转自如地枢接在摆动托架12的上部。动臂13能够向上或向下摆动。斗杆14枢接在动臂13的前端侧。斗杆14的基部能够绕横轴回转，即向前或向后摆动。铲斗15枢接在斗杆14的前端侧。铲斗15能够绕横轴回转，即向前或向后摆动。
[0054]动臂13通过使夹装在该动臂13和摆动托架12之间的动臂油缸C3伸长来进行上升动作。另外，动臂13通过使动臂油缸C3收缩来进行下降动作。
[0055]斗杆14通过使夹装在该斗杆14和动臂13之间的斗杆油缸C4伸长，来向后方侧摆动并进行挖掘动作(抓拢动作)。另外，斗杆14通过使斗杆油缸C4收缩来向前方摆动并进行倾卸动作。
[0056]铲斗15通过使夹装在该铲斗15和斗杆14之间的铲斗油缸C5伸长，来向后方摆动并进行挖掘动作(捞取动作)。另外，铲斗15通过使铲斗油缸C5收缩来向前方摆动并进行倾卸动作。
[0057]动臂油缸C3、斗杆油缸C4和铲斗油缸C5分别是由液压缸构成的。
[0058]在驾驶室10内的后部，设置了驾驶席95。另外，在驾驶室10的左侧面的前部，设置了通过乘降门1A开关自如的乘降口 10B。在驾驶席95的左侧方，设置有以横穿过乘降口 1B的方式配置的锁定杆96。该锁定杆96能够从非操作位置拉起到操作位置。
[0059]另外，通过操作人员在下车时拉起锁定杆96 (拉到操作位置)，能够使锁定杆96变更到不妨碍上下车的位置。另外，通过拉起锁定杆96，装配于反铲挖土机I的各种液压执行元件91、92、93、Cl?5变得无法操作。
[0060]下面，参照图2?图4，说明用于使装配于反铲挖土机I的各种液压执行元件91、92,93, Cl?5工作的液压系统。
[0061]如图2所示，该液压系统具有液压油供给单元97、控制装置98和控制阀99。
[0062]液压油供给单元97具备:第一?第三泵P1、P2、P3 ;输出液压油的第一?第四排出口 101、102、103、104 ;PPS输入口(第一输入口)51 ;PLS输入口(第二输入口)52 ;调节器53 ;以及预热回路54。
[0063]第一?第三泵Pl、P2、P3是由发动机94驱动的液压泵。第一?第四排出口 101、102、103、104将从第一?第三泵Pl、P2、P3排出来的液压油输出。
[0064]此外，预热回路54也可以设置在液压油供给单元97的外部。
[0065]第一泵Pl (以下称为主泵)是斜盘型可变容量轴流泵(可变容量泵)，是可从独立的两个排出口得到相等排出量的等流量双联泵(分流式的液压泵)。
[0066]此外，主泵Pl也可以是由分开形成的两个泵构成的。
[0067]从该主泵Pl的一个排出口排出的液压油从第一排出口 101输出。另外，从主泵Pl的另一个排出口排出的液压油从第二排出口 102输出。第一排出路径16连接到第一排出口 101。第二排出路径17连接到第二排出口 102。
[0068]从该主泵Pl排出的液压油使用于行走马达91和92、前部作业装置9的动臂油缸C3、斗杆油缸C4、铲斗油缸C5、以及摆动油缸C2。
[0069]该主泵Pl的斜盘由调节器53控制。通过控制主泵Pl的斜盘，控制该主泵Pl的排出压力(排出量)。
[0070]在该液压系统中，采用了负荷传感系统。负荷传感系统根据摆动油缸C2、动臂油缸C3、斗杆油缸C4和铲斗油缸C5的负荷压力，控制主泵Pl的排出量，从而使负荷所需要的液压油(工作油)从该主泵Pl排出。由此，能够实现动力的节约并提高操作性。
[0071]该负荷传感系统用调节器53以使PPS信号压力(第一信号压力)减去PLS信号压力(第二信号压力)而得到的差压(“PPS信号压力一 PLS信号压力”)保持为固定压力(LS控制差压)的方式控制主泵Pl的斜盘，从而控制主盘Pl的排出压力(排出量)，上述PPS信号压力是主泵Pl的排出压力，上述PLS信号压力是摆动油缸C2、铲斗油缸C5、斗杆油缸C4、动臂油缸C3的负荷压力中的最高负荷压力。
[0072]PPS信号管路55和PLS信号管路(信号管路)56连接到调节器。PPS信号管路55是将PPS信号压力从控制阀99输送到调节器53的管路。PLS信号管路是将PLS信号压力从控制阀99输送到调节器53的管路。
[0073]PPS信号管路55具有:从控制阀到PPS输入口 51的第一 PPS油路57 ;以及从PPS输入口 51到调节器53的第二 PPS油路58。
[0074]PLS信号管路56具有:从控制阀到PLS输入口 52的第一 PLS油路59 ；以及从PLS输入口 52到调节器53的第二 PLS油路60。为了得到稳定的操作性，在第一 PLS油路59的控制阀99侧的端部，设置有节流装置(称为PLS用节流装置)61。
[0075]第一 PPS油路57和第一 PLS油路59主要由液压软管构成。
[0076]第二泵P2(以下称为辅助泵)和第三泵P3(以下称为先导泵)是由定量型的齿轮泵构成的。从辅助泵P2排出的液压油从第三排出口 103输出。从先导泵P3排出的液压油从第四排出口 104输出。
[0077]从辅助泵P2排出的液压油主要是使用于回旋马达93和推土铲油缸Cl。另外，从辅助泵P2排出的液压油也使用于动臂油缸C3、斗杆油缸C4、铲斗油缸C5和摆动油缸C2。从先导泵P3排出的液压油使用于先导压力、检测信号等信号压力供给。
[0078]第三排出路径27连接到第三排出口 103。
[0079]第四排出路径62连接到第四排出口 104。该第四排出路径62分支成阀门操作检测线路32、第一先导压力供给路径33和第二先导压力供给路径34。另外，连通到工作油箱105的溢流油路63与第四排出路径62连接。在该溢流油路63中安装有先导溢流阀64。
[0080]先导泵P3的排出口与第四排出口 104由主排出路径66连接。由该主排出路径66、阀门操作检测线路32、第一先导压力供给路径33和第二先导压力供给路径34构成了先导泵P3的排出回路。
[0081]如图5所示，预热回路54具有连接油路67、预热切换阀68和单向阀69。
[0082]连接油路67是连接先导泵P3的排出回路和PLS信号管路56的油路。预热切换阀68和单向阀69设置于连接油路67。
[0083]连接油路67具有第一连接路径67a和第二链接路径67b。
[0084]第一连接路径67a的一端连接到先导泵P3的排出回路的主排出路径66。第一连接路径67b的另一端连接到预热切换阀68。第二连接路径67b的一端连接到预热切换阀68。第二连接路径67b的另一端连接到PLS输入口 52。
[0085]预热切换阀68由电磁阀构成。该预热切换阀68可自如切换到使连接油路67为连通状态的连通位置71和使连接油路67为截断状态的截断位置72。另外，通过对螺线管73进行励磁，该预热切换阀6