专利名称：伺服侧姿装置的制作方法
技术领域：
伺服侧姿装置技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，具体是涉及一种伺服侧姿装置。背景技术：
随着生产自动化水平的越来越高，采用自动化设备的精度也要求也越来越高，在侧姿转动装置，通常会应用到注塑工艺取出产品并作旋转位置，以提高生产效率，当然也可以应用到其他的技术领域。而现有技术中，实现该功能的机构一般用气缸，不足之处无法实现翻转板在0至90度内任意角度的转动，且转矩大小与气源气压大小有关，从而由于气源气压变化导致转矩跟随变化，以使加工动作精度低，给用户造成不便。针对上述不足，我研制了一种伺服侧姿装置。
实用新型内容本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种伺服侧姿装置，它能使翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作，具有结构紧凑、制造成本低的特点。本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为:一种伺服侧姿装置，它包括固定机架，安装固定于机架上的伺服电机，轴接于伺服电机的减速装置，所述减速装置的转轴上设有主动带轮，侧姿翻转装置的转轴上设有从动带轮，在所述主动带轮与所述从动带轮上绕置传动带，所述伺服电机与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机驱动所述主动带轮，使侧姿翻转装置的翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作。
在所述的伺服侧姿装置中，它还包括与电控器电连接的接近传感器，分别设置于机架上的底部和侧部，以使翻转板在0度或90度时感应到信号并反馈给电控器以停止驱动所述主动带轮转动。在所述的伺服侧姿装置中，所述的主动带轮和从动带轮均设为同步带轮，所述传动带为同步带。在所述的伺服侧姿装置中，其特征在于:所述减速装置为行星轮减速机。在所述的伺服侧姿装置中，所述翻转板可拆卸地组装于所述转轴。在所述的伺服侧姿装置中，所述电控器为单片机或PLC。本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果:本实用新型采用了上述的技术方案，伺服电机与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机驱动所述主动带轮，使侧姿翻转装置的翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作，具有结构紧凑、制造成本低的特点。
图1为本实用新型伺服侧姿装置的主视结构示意图；图2为本实用新型伺服侧姿装置的左视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。参看图1、图2所示，其为本实用新型实施方式提供的一种伺服侧姿装置，它包括固定机架1，安装固定于机架I上的伺服电机2，轴接于伺服电机2的减速装置3，所述减速装置3的转轴上设有主动带轮4，侧姿翻转装置5的转轴6上设有从动带轮7，在所述主动带轮4与所述从动带轮7上绕置传动带8，所述伺服电机2与电控器(图中未示)电连接，所述电控器控制伺服电机2驱动所述主动带轮4，使侧姿翻转装置5的翻转板9在0到90度的范围内任意限定所述翻转板9的翻转角度以所述转轴6为中心作翻转动作。为了更好地对转旋翻转板9进行起停，以达到更安全的目的，该伺服侧姿装置在上述的基础上还可以增加与电控器电连接的接近传感器10，分别设置于机架上的底部和侧部，以使翻转板9在0度或90度时感应到信号并反馈给电控器以停止驱动所述主动带轮4转动。这样可以使翻转板9在旋转到靠近接近传感器10设定的间距时停止，以避免过度旋转损坏设备。在本实施中,所述主动带轮4和从动带轮7均设为同步带轮,所述传动带8为同步带。传动的精度更高，更加便于控制。在本实施中，所述减速装置3为行星轮减速机。在本实施中，所述翻转板8可拆卸地组装于所述转轴6。组装的具体方式可以是螺接、扣接或铆接等，不作特别的限制，只要可固定于转轴6上并随转轴6转动而转动即可。在所述的伺服侧姿装置中，所述电控器为单片机或PLC。单片机是一种集成电路芯片，具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，在本实施例中，单片机内置计算机编辑的执行程序，可以设定侧姿转动的具体的角度a、动作速度、动作的时间等具体参数，并能驱动伺服电机2输出。伺服电机2可以在单片机的控制下的工作原理，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再进行详细描述。上述的PLC是可编程逻辑控制器。英文的全称是-Programmable LogicController，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。在本实施中也可采用编程数控系统PLC作为中央控制系统，可用触摸屏来实现整机的程序输入和运行控制，并根据不同的加工工件预置各种参数，对不同工件加工需要进行整机运行控制，使该伺服侧姿装置的侧姿角度和行程得到更高精度的控制。综合上述并结合所有附图，对本实用新型伺服侧姿装置的工作过程进一步描述:使用时开启电源，电控器控制伺服电机2带动减速装置3，伺服电机2转速经减速装置3后减到所需要的转速，减速装置3的输出轴上设置的主动带轮4通过传动带8带动带动从动带轮7转动，动带轮7带动转轴6，从而带动翻转板9，使侧姿翻转装置的翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作。通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式
，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
权利要求1.一种伺服侧姿装置，其特征在于:它包括固定机架(I)，安装固定于机架(I)上的伺服电机(2 )，轴接于伺服电机(2 )的减速装置(3 )，所述减速装置(3 )的转轴上设有主动带轮(4)，侧姿翻转装置(5)的转轴(6)上设有从动带轮(7)，在所述主动带轮(4)与所述从动带轮(7 )上绕置传动带(8 )，所述伺服电机(2 )与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机(2 )驱动所述主动带轮(4)，使侧姿翻转装置(5)的翻转板(9)在O到90度的范围内任意限定所述翻转板(9)的翻转角度以所述转轴(6)为中心作翻转动作。
2.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于:它还包括与电控器电连接的接近传感器(10)，分别设置于机架上的底部和侧部，以使翻转板(9)在0度或90度时感应到信号并反馈给电控器以停止驱动所述主动带轮(4)转动。
3.根据权利要求1或2所述的伺服侧姿装置，其特征在于:所述的主动带轮(4)和从动带轮(7)均设为同步带轮，所述传动带(8)为同步带。
4.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于:所述减速装置(3)为行星轮减速机。
5.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于:所述翻转板(8)可拆卸地组装于所述转轴(6)。
6.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于:所述电控器为单片机或PLC。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服侧姿装置，它包括固定机架，安装固定于机架上的伺服电机，轴接于伺服电机的减速装置，所述减速装置的转轴上设有主动带轮，侧姿翻转装置的转轴上设有从动带轮，在所述主动带轮与所述从动带轮上绕置传动带，所述伺服电机与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机驱动所述主动带轮，使侧姿翻转装置的翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作。
文档编号B25J19/00GK203031617SQ20132000880
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日
发明者吴洪德, 向阳 申请人:中山市钜通机电技术有限公司