被加工材料的排出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种被加工材料的排出装置，其动作顺畅且耐久性优良，并且能够以较高的动力传递效率从升降的上模具向进行水平往返运动的滑槽传递动力。作为将冲压加工时的上模具的垂直往返运动变换为滑槽的水平往返运动的机构，由于采用了具备垂直齿条、水平齿条、小齿轮、开闭作用件、开闭引导部件以及弹性部件的齿条小齿轮机构，所以被加工材料的排出装置的动作变得顺畅，且耐久性优良，并且能够以较高的动力传递效率从上模具向滑槽传递动力。
【专利说明】被加工材料的排出装置
【技术领域】
[0001]该实用新型涉及被加工材料的排出装置，详细而言，涉及将冲压加工金属板等原材料而产生的被加工材料(例如，工件(制品)、废料)排出的被加工材料排出装置。
【背景技术】
[0002]在具备通过驱动机构沿上下运动自如地设置的上模具和设置在上模具的下方的下模具的冲压机中，为了排出从金属制的板材(原材料)获得的工件或废料，在下模具的正下方设置了带有接收板的滑槽(排出装置)。在冲压加工时，在下模具的上面放置板材，之后，通过驱动机构使上模具上下运动。由此，从板材冲压得到的工件和废料落下在滑槽的接收板上。
[0003]以往，为了向外部排出接收板上的工件或废料，开发了以冲压机的上模具的上下运动的力作为驱动源的被加工材料的排出装置(例如，本实用新型 申请人:之前提出申请的专利文献I)。该被加工材料的排出装置通过将冲压加工时的上模具的垂直往返运动变换为滑槽的水平往返运动，能够顺畅地从滑槽上排出被加工材料，其结果是装置的耐久性提高，且能够以较高的动力传递效率从上模具向滑槽传递动力。
[0004]具体说明专利文献I的装置动作，在原材料的冲压加工时，撞击器与上模具一体地下降(往动)，并且其抵接至从排出装置的外壳的上板突出的垂直齿条的上端。由此，抵抗将滑槽向与往动相反的方向压靠的弹性部件的弹性力，且通过垂直引导结构部将垂直齿条向垂直方向弓丨导并且推下(往动)。此时，小齿轮旋转且水平齿条通过水平引导结构部向水平方向被引导并且往动，从而，滑槽往动。之后，如果水平齿条及滑槽停止，接着伴随着上模具的上升，弹性部件的压靠力亦作用，水平齿条以及滑槽返动，返回到原来的位置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献1:日本专利公开2010-240679号公报。
实用新型内容
[0007]实用新型要解决的课题
[0008]然而，在专利文献I的被加工材料的排出装置中，作为垂直引导结构部以及水平引导结构部而采用了具有沿垂直齿条以及水平齿条的各个长度方向较长的滑动孔和在各个滑动孔中分开地插通一对的圆筒套管(导辊)的结构。
[0009]以该方式，由于在垂直齿条以及水平齿条中分别设置了沿长度方向较长的滑动孔，所以与不存在滑动孔的情形相比，强度较低。其结果是，由于撞击器向垂直齿条的重复碰撞时的冲击力以及弹性部件的弹性力造成的水平齿条以及滑槽的返动终点的冲击力(碰撞力)，这些齿条可能变形。
[0010]另外，在水平齿条的顶端部中设置表面固定在滑槽的端部且俯视方向观察为U字形状的板材构成的连接支架，且在连接支架的背面以分别单端支承的状态固定有缓和水平齿条的返动时的冲击力的一对螺旋弹簧。以该方式，由于采用了在连接支架的背面被分别单端支承的一对螺旋弹簧作为缓和水平齿条的返动时的冲击力的部件，所以在滑槽的返动时，两螺旋弹簧的顶端部分别以线接触的状态碰撞排出装置的外壳的侧面。其结果是，与基于面接触的碰撞缓和部件相比，具有不能充分地吸收(缓和)该冲击力且外壳因长时间的装置使用而变形的担忧。
[0011]因此，本实用新型
【发明者】经过积极研究，结果认为如果以如下方式则能够全部解决上述课题，从而完成了该实用新型，即:作为垂直齿条的垂直引导结构部以及水平齿条的水平引导结构部，删除如以往般沿各个齿条的长度方向较长的滑动孔，且采用与各齿条的形成有与小齿轮啮合的齿的一边部为相反侧的另一边部抵接的导辊，代替插通于滑动孔的
圆筒套管。
[0012]另外，本实用新型
【发明者】进行积极研究发现如下情况，并完成了该实用新型，SP:作为在水平齿条的顶端部设置且缓和水平齿条的返动时的冲击力的缓冲材料，如果采用外壳侧的表面是平坦的缓冲块材料以代替以往的一对螺旋弹簧，则在滑槽的返动时，缓冲块材料以面接触的状态碰撞排出装置的外壳的侧面。由此，与成为以往的线接触状态的一对螺旋弹簧的情况相比，作用于外壳的侧面的冲击力的分散性提高。其结果是了解到与基于线接触的冲击缓和部件相比，能够充分地吸收(缓和)该冲击力。
[0013]该实用新型目的在于提供如下一种被加工材料的排出装置，其能够抑制因在装置动作时产生的冲击力而引起的垂直齿条以及水平齿条的变形。
[0014]另外，该实用新型的目的在于提供如下一种被加工材料的排出装置，其能够充分缓和在滑槽的返动时作用于外壳的冲击力。
[0015]用于解决课题的方式
[0016]根据技术方案I所述的实用新型是设置于通过上模具相对于下模具升降而冲压加工原材料的冲压加工装置中且排出由该冲压加工产生的被加工材料的被加工材料的排出装置，包括:滑槽，接收由该冲压加工产生的被加工材料且通过往返运动，将该被加工材料排出至所述冲压加工装置的外部；筒形状的撞击器，上端部安装于所述上模具，且在下端面具有与内部空间连通的开口 ；外壳，作为所述被加工材料的排出装置的外装材料；以及齿条小齿轮式驱动结构体，设置于该外壳且根据所述上模具的升降，经由所述撞击器使所述滑槽往返驱动，其中，该齿条小齿轮式驱动结构体具有:垂直齿条，所述撞击器的推下力输入至其上端面，垂直地往返运动；水平齿条，连接于所述滑槽，且沿水平往返运动；小齿轮，分别与在所述垂直齿条以及所述水平齿条的各个一边部以一定节距形成的多个齿啮合，且将所述垂直齿条的垂直往返运动变换为所述水平齿条的水平往返运动；垂直用导辊，抵接于所述垂直齿条的与一边部为相反侧的另一边部，且引导所述垂直齿条的垂直往返运动；水平用导辊，抵接于所述水平齿条的与一边部为相反侧的另一边部，且引导所述水平齿条的水平往返运动；以及弹性部件，压靠所述滑槽，使其向往动的相反方向返动。
[0017]根据技术方案I所述的实用新型，通过因上模具的升降而在上模具和下模具之间冲压加工原材料，从而产生被加工材料(冲压制品、废料)。设置于下模具的下方的滑槽接收该被加工材料。
[0018]在上模具下降至指定位置时，齿条小齿轮式驱动结构体驱动滑槽，且使得滑槽往返运动。即，滑槽以指定的速度向一方向往动，且如果停止后，则向相反方向返动。滑槽停止时，指定的力因滑槽的动作而作用于被加工材料。该力比与因在被加工材料和滑槽之间作用的摩擦而作用于被加工材料的力为相反方向的力更大。其结果是，被加工材料从滑槽排出至冲压加工装置的外部。
[0019]另外在此处，作为将冲压加工时的上模具的垂直往返运动变换为滑槽的水平往返运动的机构，由于采用了齿条小齿轮机构，所以被加工材料从滑槽上的排出动作变得顺畅，装置的耐久性提高，且能够以较高的动力传递效率从上模具向滑槽传递动力。具体而言，在原材料的冲压加工时，撞击器与上模具一体地下降(往动)，且撞击器抵接于垂直齿条的上端并对抗弹性部件的弹性力(压靠力)推下垂直齿条。此时，在垂直齿条的与形成有与小齿轮啮合的齿的一边部为相反侧的另一边部中，垂直用导辊引导垂直齿条的垂直往返运动，并且小齿轮旋转，在水平齿条的与形成有与小齿轮啮合的齿的一边部为相反侧的另一边部中，通过水平用导辊引导且使水平齿条往动，则连接于水平齿条的滑槽往动。并且，如果水平齿条及滑槽停止，则之后，伴随着上模具的上升，且弹性部件的压靠力亦作用，水平齿条以及滑槽返动，且返回到原来的位置。
[0020]以该方式，作为垂直齿条的垂直引导结构部以及水平齿条的水平引导结构部，由于删除在以往品的两齿条中形成的滑动孔且采用具有与各个齿条的与一边部为相反侧的另一边部抵接的垂直用导辊以及水平用导辊的结构，能够保持垂直齿条以及水平齿条的顺畅地往返移动性且提高两齿条的强度，并且抑制在装置动作时产生的冲击力为原因的垂直齿条以及水平齿条的变形。
[0021]原材料的种类未被限定。例如，能够采用各种金属板、各种合成树脂板等。
[0022]被加工材料除了由冲压加工获得的制品(例如，冲压成一定形状的板片)之外，还包括冲压加工时排出的废料。
[0023]下模具以及上模具也可以是内置有加热器的加热式模具。另外，也可以是没有加热器的模具。
[0024]滑槽的原材料、形状、大小是任意的。例如，也可以是具有从俯视方向观察具有矩形状的接收板的滑槽。
[0025]滑槽不仅在水平面内往返运动，且也可在从水平面倾斜±30°的面内进行往返运动。
[0026]作为撞击器，能够采用与长度方向正交的剖面是圆形、椭圆形、三角形、四边形以上的多边形等的撞击器。在撞击器的下端面形成的开口的形状成为与撞击器的所述剖面形状对应的形状。在撞击器的内部空间收纳有垂直齿条，且其开口尺寸也成为能够收纳垂直齿条的尺寸。
[0027]齿条小齿轮式驱动结构体的结构是任意的。例如，小齿轮也可以是一个，并且也可以是将多个(通常两个)的小齿轮连接于一根轴的变速小齿轮。垂直齿条和水平齿条正交地设置。通过采用变速小齿轮且变更齿条和小齿轮的齿数，即使垂直齿条的升降(往返)行程一定，也能够变更滑槽的移动速度。
[0028]齿条小齿轮式驱动结构体以比基于滑槽停止时的在被加工材料和滑槽之间作用的摩擦的力更大的方式进行滑槽的驱动。这是指在滑槽向一方向以指定速度的动作停止时，以作用于被加工材料的惯性力比此时因被加工材料和滑槽的摩擦而从与一方向相反的方向作用于被加工材料的力更大的方式被驱动。因此，如果滑槽停止，则滑槽上的被加工材料沿着滑槽的驱动方向(被加工材料的排出方向)移动。[0029]弹性部件的原材料、种类未被限定。例如，能够采用各种金属弹簧、各种树脂弹簧。另外，能够采用橡胶制弹性体、发泡合成树脂制的海绵等。
[0030]根据技术方案2所述的实用新型是根据技术方案I所述的被加工材料的排出装置中，将与所述外壳相对的面是平坦的缓冲块材料设置于所述水平齿条的与所述滑槽的连接部。
[0031]根据技术方案2所述的实用新型，作为缓和水平齿条的返动时的冲击力的缓冲材料，由于采用外壳侧的面是平坦的缓冲块材料以代替以往的一对螺旋弹簧，则在滑槽的返动时，缓冲块材料以面接触的状态碰撞排出装置的外壳的侧面。由此，与作为以往的线接触状态的一对螺旋弹簧的情况相比，作用于外壳的侧面的冲击力的扩散性提高，其结果是，能够充分吸收(扩散)来自该滑槽的冲击力。
[0032]作为缓冲块材料，例如，能够采用各种发泡性合成树脂(例如聚氨酯)等。除此之夕卜，也可以是布块等。
[0033]如果与外壳相对的面是平坦的，则缓冲块材料的形状任意。例如，也可以是立方体、长方体等。
[0034]缓冲块材料的大小任意。另外，缓冲块材料的使用数量也可以是不止一个，而是有多个。
[0035]实用新型效果
[0036]根据技术方案I所述的实用新型，作为构成齿条小齿轮式驱动结构体的一部分的垂直齿条的垂直引导结构部以及水平齿条的水平引导结构部，分别删除了在以往品中是必须的构成要素的在两齿条中形成的滑动孔，且采用了具有与各个齿条的与带有齿的一边部为相反侧的另一边部抵接的垂直用导辊以及水平用导辊以作为齿条滑动用的导辊的结构。其结果是，能够维持垂直齿条以及水平齿条的顺畅的往返运动，并且提高两齿条的强度，且抑制在装置动作时产生的冲击力为原因的垂直齿条以及水平齿条的变形。
[0037]特别是，根据技术方案2所述的实用新型，作为缓和水平齿条的返动时的冲击力的缓冲材料，由于采用外壳侧的表面是平坦的缓冲块材料以代替以往的一对螺旋弹簧，则在滑槽的返动时，缓冲块材料以面接触的状态碰撞排出装置的外壳的侧面。由此，与使用作为以往的线接触状态的一对螺旋弹簧的情况相比，作用于外壳的侧面的冲击力扩散，其结果是，能够充分吸收来自该滑槽的冲击力。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1是该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的使用状态的纵首1J视图。
[0039]图2是该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的使用状态的立体图。
[0040]图3是该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的使用状态的俯视图。
[0041]图4是该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的使用状态的正视图。
[0042]图5是构成该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的一部分的撞击器主要部分的立体图。
[0043]图6是表示使用该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的被加工材料的排出作业的开始状态的剖视图。
[0044]图7是表示使用该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的被加工材料的排出作业的垂直齿条的推入中途的剖视图。
[0045]图8是表示使用该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的被加工材料的排出作业的开闭作用件(attacker)的开始打开状态的剖视图。
[0046]图9是表示使用该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的被加工材料的排出作业的排出前的状态的剖视图。
[0047]图10是表示使用该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置的被加工材料的排出结束后的状态的剖视图。
[0048]符号说明
[0049]I上模具
[0050]2下模具
[0051]3a工件(被加工材料)
[0052]3b废料(被加工材料)
[0053]7 滑槽
[0054]15撞击器
[0055]15a 开口
[0056]15b内部空间
[0057]16齿条小齿轮式驱动结构体
[0058]18垂直齿条
[0059]28水平齿条
[0060]29、30 小齿轮
[0061]32螺旋弹簧(弹性部件)
[0062]37A垂直用圆筒套管(垂直用导辊)
[0063]37B水平用圆筒套管(水平用导辊)
[0064]46缓冲块材料
[0065]A被加工材料的排出装置
[0066]B冲压机(冲压加工装置)。
【具体实施方式】
[0067]以下，具体说明该实用新型的实施方式。为了说明的便利，以装置(滑槽)的前方向为Xl方向，装置的后方向为X2方向，装置的右方向为Yl方向，装置的左方向为Y2方向，装置的上方向为Zl方向，装置的下方向为Z2方向。
[0068]实施方式
[0069]在图1中，A是该实用新型的实施方式I所涉及的被加工材料的排出装置(以下称为排出装置)，且该排出装置A设置在从原材料(例如，指定形状的钢板材)冲压成形工件(被加工材料)3a的冲压机B的下方，并且将由冲压加工产生的工件3a或废料(被加工材料)3b排出。
[0070]首先，详细说明冲压机B的结构。冲压机B具备:下模具2，固定于矩形框状的支撑台；以及上模具1，上下运动自如地设置在下模具2的上方。下模具2从俯视方向观察具有矩形状。
[0071]上模具I通过未图示的驱动源，以指定的速度、指定的行程被上下驱动。因此，放置在下模具2的原材料通过上模具I的往返运动被冲压加工成工件3a，且其一部分成为废料3b。
[0072]接着，详细说明所述排出装置A。
[0073]如图1至图5所示，排出装置A具备:滑槽7，设置在下模具2的正下方，且接收由冲压加工产生的工件3a或废料3b，并且通过在水平面内往返运动，从而将工件3a或废料3b排出至冲压机B的外部；方筒形状的撞击器15，上端部安装于上模具I的下表面，且在下端面具有与内部空间15b连通的开口 15a ;以及齿条小齿轮式驱动结构体16，其根据上模具I的升降驱动滑槽7。
[0074]滑槽7经由设置在未图示的水平的基座上的两个平行的导轨，向X1-X2方向被往返运动自如地支撑。滑槽7是在X1-X2方向上长的矩形状的盘。
[0075]撞击器15是与长度方向正交的剖面是在X1-X2方向上长的矩形状的筒体。撞击器15固定于上模具I的底板。由此，撞击器15与上模具I 一体地上下运动。在撞击器15的下端面形成有沿X1-X2方向长的矩形状的开口 15a (图5)。
[0076]在撞击器15的下端部设置有与后述的垂直齿条18的上端抵接且推下垂直齿条18的一对开闭作用件21、22。两开闭作用件21、22的上端部通过在Y1-Y2方向上长的且相互平行的旋转轴20连接在撞击器15的下端部中的Xl方向的端部以及X2方向的端部。Xl侧的开闭作用件21包括:两个侧板23，设置在Yl方向和Y2方向的两侧；以及一个挡板24，横架于两侧板23的Xl侧的端部中的除了轴支部以外的部分之间。在Xl侧的开闭作用件21中，在两侧板23的上端部的Xl侧的端部之间，横架有所述旋转轴20。并且，在两侧板23的下端部中的比旋转轴20更靠近另一开闭作用件22侧的偏心位置(比旋转轴20更靠近撞击器15的宽度方向的中央侧的偏心位置(Y2侧的端部))经由与旋转轴20平行的辊轴26而设置有与垂直齿条18的上端抵接的推压辊25。
[0077]两推压辊25是抵接于垂直齿条18的上端并且协作推下垂直齿条18的部件。
[0078]另一方面，X2侧的开闭作用件22包括:两个侧板23，设置在Yl方向和Y2方向的两侧；以及一个挡板24，横架于两侧板23的X2侧的端部中的除了轴支部以外的部分之间。在X2侧的开闭作用件22中，在两侧板23的上端部的X2侧的端部之间，横架有所述旋转轴20。并且，在两侧板23的下端部中比旋转轴20更靠近另一开闭作用件22侧的偏心位置(Yl侧的端部)经由与旋转轴20平行的辊轴26而设置有另外的推压辊25。
[0079]在两开闭作用件21、22以旋转轴20为中心向开方向转动时，两挡板24的上边部分别抵接撞击器15的下端部中的Xl侧的侧板以及X2侧的侧板。由此，两开闭作用件21、22向上方的转动被限制在70°至150°。开闭作用件21、22的冲压加工前的通常姿势是两开闭作用件21、22使推压辊25的外周面彼此抵接的状态。
[0080]接着，参照图1至图5，详细说明所述齿条小齿轮式驱动结构体16。
[0081]齿条小齿轮式驱动结构体16具备:作为主体的外壳27 ;垂直齿条18,撞击器15的推下力被输入至其上端面，垂直地往返运动；水平齿条28，连接于滑槽7且沿水平往返运动；两个小齿轮29、30，与垂直齿条18以及水平齿条28啮合，且将垂直齿条18的垂直往返运动变换为水平齿条28的水平往返运动；所述开闭作用件21、22 ;山形的开闭引导部件31，设置在撞击器15的正下方，且以通过山顶的垂线为中心线对称，并且具有作为一对推压辊25的转动面的两个倾斜面31a，通过撞击器15向下方往动，则山顶插入推压辊25之间，且之后通过继续撞击器15的往动，各个推压辊25在倾斜面31a上转动并且推开一对开闭作用件21、22 ;以及螺旋弹簧(弹性部件)32，在开闭引导部件31是开状态时，将垂直齿条18从撞击器15的开口 15a插入内部空间15b,且压靠滑槽7,使其向往动的相反方向返动。
[0082]以下，具体说明这些结构部件。
[0083]外壳27叠合了沿Z1-Z2方向长的且沿Y1-Y2方向的宽度短的矩形状的两个厚板27A、27B。在Yl侧的厚板27A的内表面(Y2侧的表面)的X2侧的端部形成有贯穿上表面以及下表面且沿Z1-Z2方向延伸的垂直齿条槽(垂直引导结构部)33，且于其中插通了在Xl方向的边部带有齿38的垂直齿条18。垂直齿条18的长度是外壳27的Z1-Z2方向的长度的大约1.5倍，且垂直齿条18以及垂直齿条槽33的宽度方向朝向X1-X2方向。在Y2侧的厚板27B的内表面(Yl侧的表面)中形成贯穿Xl方向的侧面的下部和X2方向的侧面的下部且沿着X1-X2方向延伸的水平齿条槽(水平引导结构部)34。在水平齿条槽34中，一连串地插通有在Zl方向的边部带有齿38的水平齿条28。水平齿条28的长度是外壳27的X1-X2方向的长度的大约2倍。水平齿条28以及水平齿条槽34的宽度方向朝向Z1-Z2。另夕卜，在厚板27B的内表面的上部形成有在叠合两个厚板27A、27B时，与垂直齿条槽33的上部连通的短的引导槽41。在该引导槽41中，通过螺钉40固定有从外壳27的上表面突出的所述开闭引导部件31。开闭引导部件31是X1-X2方向的宽度与垂直齿条18的宽度大致相同且上部是被山形地切割的板片。山形的山顶设置在开闭引导部件31的宽度方向的中间，且两倾斜面31a的倾斜角度为45°。由此，两推压辊25的向下方的转动以及向上方的转动变得顺畅。由此，垂直齿条18被沿着垂直齿条槽33引导且向外壳27的上方升降自如地关出。
[0084]在外壳27的X2侧的上端部和中间部分别插通有垂直齿条18用的一对引导销36A。另外，在外壳27的下侧的两角部分别轴支有水平齿条28用的两引导销36B。此时，在垂直齿条18用的引导销36A的两端部，插通有作为引导垂直齿条18的垂直往返运动的垂直引导结构部50的垂直用圆筒套管(垂直用导辊)37A。另外，在水平齿条28用的引导销36B中，插通有作为引导水平齿条28的水平往返运动的水平引导结构部51的水平用圆筒套管(水平用导辊)37B。
[0085]构成齿条小齿轮式驱动结构体16的一部分的垂直齿条18的垂直引导结构部50具有垂直齿条槽33和垂直用圆筒套管37A。另外，水平齿条28的水平引导结构部51具有水平齿条槽34和水平用圆筒套管37B。
[0086]两齿条18、28在外壳27的内部空间的中央部交叉，且与对应于各自的齿38的小齿轮29、30的齿38啮合。两小齿轮29、30是直径以及齿数相同且具有共同的轴销39的齿轮。该轴销39横架于外壳27的厚板27A、27B中的Xl侧的上端部之间。
[0087]另外，在水平齿条28的顶端部(XI方向的端部)固定有经由连接销42连接于滑槽7的X2侧的板7a的Y1-Y2方向的中间部且从俯视方向观察为T字形状的氨基甲酸乙酯制的缓冲块材料46。缓冲块材料46是缓和冲击力的部件，使得在滑槽7因螺旋弹簧32的弹性力而向X2方向被急速拉回时，固定于滑槽7的连接支架46直接碰撞外壳27，滑槽7或齿条小齿轮式驱动结构体16不因该冲击破损。
[0088]缓冲块材料46包括沿Y1-Y2方向延伸的横框部46a以及沿X1-X2方向延伸的纵框部46b。连接销42的两端部分别从纵框部46b的Y1-Y2侧的端面突出，且在这些突出部分各自连接有一对所述螺旋弹簧32的一端部。另外，两螺旋弹簧32的另一端部分别挂止于突出设置于两厚板27A、27B的X2侧的端部的外表面的一对连接销49。两螺旋弹簧32以通常使水平齿条28向X2方向移动的方式作用。
[0089]另外，横框部46a的Xl侧的表面中，在横框部46a的长度方向的中间部形成有沿X1-X2方向延伸的连接孔46c。在连接孔46c中插入有从滑槽7的X2侧的端板突出的连接板片7b，且经由沿Y1-Y2方向延伸的固定销43连接横框部46a和连接板片7b。以该方式，滑槽7与水平齿条28 —体化。
[0090]图1中，60是外壳27的固定台，61是形成于固定台60的垂直齿条18的下端部的插通孔。
[0091]接着，参照图1以及图6至图10，说明该实用新型的实施方式I所涉及的排出装置A的作用。
[0092]首先，参照图1，说明基于冲压机B的原材料的冲压加工。
[0093]通过未图示的驱动源，上模具I在上死点和下死点之间以指定速度升降。此时，上模具I下降至定位有原材料的下模具2上，两模具1、2协动而将原材料冲压加工成指定形状。由此，成形工件3a，并且产生不需要的废料3b (切屑、碎片等)。工件3a以及废料3b通过下模具2的开口部而落下至滑槽7的接收面。此时，滑槽7设置在下模具2的开口部的正下方(图1)。在将下一原材料供应至下模具2时，以自动或手动供应原材料。而且，在冲压加工时，也可以在下模具2中仅留下工件3a。此时，以自动或手动从下模具2取出工件3a ο
[0094]接着，参照图6至图10，说明排出装置A的动作。
[0095]在原材料的冲压加工时，如图6的实线箭头所示，撞击器15与上模具I 一体地缓慢下降(往动)，且开闭作用件21、22抵接于垂直齿条18的上端，并且抵抗两螺旋弹簧32的弹性力将垂直齿条18推下(图6)。此时，垂直齿条18以垂直齿条槽33以及各个垂直用圆筒套管37A为引导而向Z1-Z2方向移动。由此，经由一对小齿轮29、30，水平齿条28与滑槽7—同沿Xl方向缓慢往动。此时，水平齿条28以水平齿条槽34以及各个水平用圆筒套管37B为引导而向X1-X2方向移动。在其中途，在外周面彼此线接触的推压辊25之间，插入山形的开闭引导部件31的山顶部(图7)。将两开闭作用件21、22的分开距离设置成自然吊下状态的两推压辊25的外周面彼此抵接的程度，且两开闭作用件21、22在开闭作用件21,22的下端部中的比旋转轴20更靠近其他开闭作用件侧的偏心位置经由与旋转轴20平行的辊轴26而设置推压辊25。因此，在两开闭作用件21、22的关闭时，欲关闭两开闭作用件21、22的力增大对应于推压辊25的自重的量。由此，在推下垂直齿条18时，能够在两推压辊25相互的外周面接触的一体的状态下，将两开闭作用件21、22推抵至垂直齿条18的上端面。其结果是，通过开闭作用件21、22，能够可靠地向垂直齿条18传递上模具I的推下力。
[0096]另外，即使假设开闭引导部件31的顶偏移位置地插入推压辊25之间，开闭引导部件31的两倾斜面31a作为位置补正用的引导面，在上模具I的间隙范围内自动对位置偏移进行补正。由此,在垂直齿条18的推上时，能够可靠地将垂直齿条18插入撞击器15的内部空间15b。其结果是，尽管是简单的结构，但能够实现齿条小齿轮式驱动结构体16的稳定的动作。
[0097]之后，如图8的实线箭头所示，通过进一步下降撞击器15，两推压辊25在倾斜角度相等的两倾斜面31a上转动，且两推压辊25以两旋转轴20为中心向开方向转动(图8)。由此，缓慢地推开开闭作用件21、22。在两推压辊25向上方转动时，挡板24的上端部抵接撞击器15的下端部，所以其最大转动角度被限制。
[0098]并且，开闭作用件21、22的打开(角度)超过垂直齿条18的宽度时(图9)，通过两螺旋弹簧32的弹性力，推上垂直齿条18并且急速拉回水平齿条28以及滑槽7 (图10)。其结果是，垂直齿条18经过开口 15a被收纳于撞击器15的内部空间15b。此时，缓冲块材料46以面接触的状态碰撞外壳27的侧面。由此，与使用成为以往的线接触状态的一对螺旋弹簧的情况相比，作用于外壳27的侧面的冲击力扩散，其结果是，能够充分缓和来自该滑槽7的冲击力。而且，以该方式垂直齿条18被推上时，垂直齿条18的上端设置在开闭引导部件31的山顶的上方。
[0099]以该方式，在此伴随着原材料的冲压加工，在上模具I下降至指定位置时，齿条小齿轮式驱动结构体16驱动滑槽7，且使得滑槽7在大致水平面内往返运动。即，滑槽7以指定的速度向一方向往动，且如果停止后，则向相反方向返动。滑槽7停止时，指定的力因滑槽7的动作而作用于工件3a或废料3b。该力比与因在工件3a或废料3b和滑槽7之间作用的摩擦而作用于工件3a等的上述力为相反方向的力更大。其结果是，工件3a或废料3b从滑槽7排出至冲压机B的外部。
[0100]另外在此处，作为将冲压加工时的上模具I的垂直往返运动变换为滑槽7的水平往返运动的机构，由于采用了齿条小齿轮机构，所以工件3a或废料3b从滑槽7上的排出动作变得顺畅，装置的耐久性提高，且能够以较高的动力传递效率从上模具I向滑槽7传递动力。
[0101]并且，作为构成齿条小齿轮式驱动结构体16的一部分的垂直齿条18的垂直引导结构部50以及水平齿条28的水平引导结构部51，分别删除了在以往品中是必须的构成要素的在两齿条18、28中形成的滑动孔，且采用了具有与各个齿条18、28的与带有齿38的一边部为相反侧的另一边部抵接的一对垂直用圆筒套管37A以及一对水平用圆筒套管37B以作为齿条滑动用的导辊的结构。其结果是，能够维持垂直齿条18以及水平齿条28的顺畅的往返运动，并且提高两齿条18、28的强度，且抑制在装置动作时产生的冲击力为原因的垂直齿条18以及水平齿条28的变形。
[0102]之后，如图8以及图9的虚线箭头所示，伴随着上模具I的上升，开闭作用件21、22的两推压辊25在垂直齿条18的两侧面转动，并且撞击器15缓慢上升(返动)(图8以及图9)。并且，在两推压辊25到达垂直齿条18的上方时，两开闭作用件21、22因自重而以辊轴26为中心向下方转动，并且再次关闭开闭作用件21、22(图6以及图7)。此时，由于对应的推压辊25设置在撞击器15的宽度方向的中间侧，所以两开闭作用件21、22各自的重心偏向于撞击器15的宽度方向的中间侧。因此，在开闭作用件21、22是闭状态时，两推压辊25的外周面成为线接触状态。
[0103]产业上的利用可能性
[0104]该实用新型在自动车部件、家电部件等的钣金冲压加工时，对从下模具落下至滑槽上的制品或废料的排出有用。
【权利要求】
1.一种被加工材料的排出装置，设置于通过上模具相对于下模具升降而冲压加工原材料的冲压加工装置中，将由该冲压加工产生的被加工材料排出，包括: 滑槽，接收由该冲压加工产生的被加工材料，通过往返运动，将该被加工材料排出至所述冲压加工装置的外部； 筒形状的撞击器，上端部安装于所述上模具，且在下端面具有与内部空间连通的开n ； 外壳，作为所述被加工材料的排出装置的外装材料； 以及齿条小齿轮式驱动结构体，设置于该外壳上，且根据所述上模具的升降，经由所述撞击器使所述滑槽往返驱动， 其特征在于，该齿条小齿轮式驱动结构体具有: 垂直齿条，所述撞击器的推下力输入至其上端面，垂直地往返运动； 水平齿条，连接于所述滑槽，且沿水平往返运动； 小齿轮，分别与在所述垂直齿条以及所述水平齿条的各一边部以一定节距形成的多个齿啮合，且将所述垂直齿条的垂直往返运动变换为所述水平齿条的水平往返运动； 垂直用导辊，抵接于与所述垂直齿条的一边部为相反侧的另一边部，且引导所述垂直齿条的垂直往返运动； 水平用导辊，抵接于与所述水平齿条的一边部为相反侧的另一边部，且引导所述水平齿条的水平往返运动； 以及弹性部件，压靠所述滑槽，使其向往动的相反方向返动。
2.根据权利要求1所述的被加工材料的排出装置，其特征在于，在所述水平齿条的与所述滑槽的连接部设有缓冲块材料，该缓冲块材料的与所述外壳相对的表面是平坦的。
【文档编号】B26D7/18GK203380295SQ201320289593
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月24日 优先权日:2013年5月24日
【发明者】松本伸介 申请人:松本工业株式会社