一种分体式多工位吸头装置及电的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种分体式多工位吸头装置及电机。所述分体式多工位吸头装置包括：用于固定连接电机气路的歧管块和与其连接的，用于安装吸头的吸嘴块；所述歧管块的第一气嘴与第一气孔通过歧管块内的第一通路连通；所述歧管块的第二气嘴与所述第二气孔通过歧管块内的第二通路连通；所述吸嘴块的第一吸嘴分别与所述第一气嘴和第二气嘴对应连通；所述吸嘴块的第一吸嘴与所述第二吸嘴分别通过吸嘴块内独立分开的多个异型腔连通；采用本实用新型可提高工作效率，避免了用户对电机气路的直接操作，因此能够有效的保持设备原有的真空度，降低设备的固有损耗。
【专利说明】—种分体式多工位吸头装置及电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吸头领域，尤其涉及的是一种分体式多工位吸头装置及电机。
【背景技术】
[0002]随着计算机硬盘行业的高速发展，硬盘的存储容量变得越来越大。在硬盘中，数据的写入和读取要通过磁头在盘片上自动寻轨来完成。由于盘片面积一定而容量增大，导致盘片上的磁道密度变得越来越密，从而要求磁头的寻轨精度越来越高。传统的磁头依靠音圈电机，通过轴承驱动的一次寻轨方式越来越难以实现在高密度盘片上的精确寻轨。于是在磁头上引入压电陶瓷(PZT)构成闭环微驱系统进行微位移纠错的方法便应运而生。由于压电陶瓷本身的脆弱性，所以在人工上下suspension的时候很容易造成压电陶瓷的损伤，从而使用真空吸头来抓取suspension已经成为一种行业内的趋势。由于每次上下20个suspension,而且每一个吸头需要单独的真空以及真空检测来控制,所以在20个吸头上必须有20根气管；在正常的生产过程中，客户经常需要更换产品，产品在料盒中放置的间距不一样，所以适应于不同产品的吸头间距也不一样。
[0003]为了适应不同的产品，在实际使用中一般的设计方法是针对各种不同间距的产品，设计不同间距的吸头，当更换产品的时候更换相应的吸头；这样就需要重新整理气管，非常繁琐以及耗费时间，对于产线来说这种情况会影响生产任务；同时各个员工由于经验技术方面的差异也会在气管走线的过程中不尽相同，从而影响真空的性能以及设备的外观。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分体式多工位吸头装置及电机，使得与产品对应的吸头间距改变时，不需要重新整理气管，节省生产时间，保证设备的真空性能以及外观。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种分体式多工位吸头装置，其中，包括用于固定连接电机气路的歧管块和与所述歧管块连接的，用于安装吸头的吸嘴块；
[0008]在所述歧管块底面一侧，沿同一方向设置有多个第一气嘴和第二气嘴，在所述歧管块顶面一侧设置有多个第一气孔，所述第一气嘴与所述第一气孔通过歧管块内的第一通路连通；在所述歧管块侧面设置有多个第二气孔，所述第二气嘴与所述第二气孔通过歧管块内的第二通路连通；
[0009]在所述吸嘴块顶面，与所述第一气嘴和第二气嘴对应位置设置有第一吸嘴，且所述第一吸嘴分别与所述第一气嘴和第二气嘴对应连通；在所述吸嘴块底面设置有用于安装吸头的第二吸嘴，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴分别通过吸嘴块内独立分开的多个异型腔连通；[0010]且，所述多个异型腔分别与所述第一通路和所述第二通路连通，并形成多个彼此独立的真空通路。
[0011]所述的分体式多工位吸头装置，其中，在所述歧管块底面，沿同一方向设置有10个第一气嘴和10个第二气嘴，所述第一气嘴与所述第二气嘴交错且等间距设置，所述间距为 9.13mm。
[0012]所述的分体式多工位吸头装置，其中，与设置有第一气嘴和第二气嘴的歧管块底面一侧相对应的歧管块正面一侧等间距设置有10个第一气孔；在所述歧管块正面另一侧延伸的侧面上，等间距设置有10个第二气孔。
[0013]所述的分体式多工位吸头装置，其中，在所述吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴，且所述间距为8.255mm。
[0014]所述的分体式多工位吸头装置，其中，在所述吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴，且所述间距为10mm。
[0015]所述的分体式多工位吸头装置，其中，所述吸嘴块可从所述歧管块上拆卸下来。
[0016]一种用于在硬盘上寻轨的电机，其中，该电机包括上述任意一项所述的分体式多工位吸头装置；所述电机的气路与所述分体式多工位吸头装置的歧管块固定连接。
[0017]本实用新型所提供的一种分体式多工位吸头装置及电机，由于采用了将用于固定连接电机气路的歧管块和用于安装吸头的吸嘴块进行分体式连接，且吸嘴块内的异型腔与歧管块内的第一通路和第二通路连通形成多个彼此独立的真空通路，从而保证了各个吸头分别对应彼此独立且互不干扰的真空通路。这样在更换产品时，不需要对歧管块进行重新设置，只需要重新安装吸嘴块即可，简化了更换产品的过程，从而提高了生产效率，大大节省了时间，进而保证机器的美观，整洁方面有所提高且能保持设备原有的真空度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型中所提供的一种分体式多工位吸头装置的安装示意图。
[0019]图2是本实用新型所提供的歧管块底面示意图。
[0020]图3是本实用新型所提供的歧管块顶面示意图。
[0021]图4是本实用新型所提供的歧管块侧面示意图。
[0022]图5是本实用新型所提供的吸嘴块的顶面示意图。
[0023]图6是本实用新型所提供的电机的较佳实施例示意图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型提供一种分体式多工位吸头装置及电机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]以下结合图1对本实用新型所提供的一种分体式多工位吸头装置的安装结构做详细说明，其中，图1是本实用新型中所提供的一种分体式多工位吸头装置的安装示意图。
[0026]由图1可知，所述分体式多工位吸头装置包括用于固定连接电机气路100的歧管块110，以及与所述歧管块110连接的，用于安装吸头130的吸嘴块120 ；
[0027]在实际使用中，当产品进行更换时，吸头的间距不匹配新更换的产品时，用户可将所述吸嘴块120从所述歧管块110上拆卸下来，将能够匹配新产品对吸头间距要求的吸嘴块120连接到歧管块110上。
[0028]即采用本实用新型所提供的分体式多工位吸头装置，因电机的气路通过歧管块110固定了，所以在更换产品时，不需要对气路进行改变，只需要更换新的吸嘴块120即可，简化更换产品吸头的过程，从而提高了生产效率，大大节省了时间，进而保证机器的美观，整洁方面有所提高且能保持设备原有的真空度。
[0029]以下结合图2、图3、图4对本实用新型所提供的歧管块做详细说明，其中，图2是本实用新型所提供的歧管块底面示意图。
[0030]由图2所示，所述歧管块底面一侧，沿同一方向设置有多个第一气嘴112和第二气嘴113，在本较佳实施例中可沿同一方向设置有10个第一气嘴112和10个第二气嘴113，所述第一气嘴112与所述第二气嘴113交错且等间距设置，所述间距为9.13mm。
[0031]当然也可根据不同的设计目的采用不同的设计方式，如可不采用交错的方式设置。
[0032]且所述第一气嘴112和第二气嘴113之间的间距是固定不变的，这样，即便更换新的产品，因所述歧管块110的存在，使得电机气路间距不需要更改。
[0033]进一步参见图3，其中，图3是本实用新型所提供的歧管块顶面示意图。
[0034]由图3所示，在所述歧管块顶面一侧设置有多个第一气孔111,所述第一气嘴112与所述第一气孔111通过歧管块内的第一通路连通；
[0035]在本较佳实施例中，与设置有第一气嘴112和第二气嘴113的歧管块底面一侧相对应的歧管块110正面一侧等间距设置有10个第一气孔111 ;
[0036]当然也可根据不同的设计目的采用不同的设计方式，例如也可将所述第一气孔111设置在歧管块110正面一另侧；
[0037]更进一步地参见图4，其中，图4是本实用新型所提供的歧管块侧面示意图。
[0038]由图4所示可知，在所述歧管块110侧面设置有多个第二气孔114，所述第二气嘴113与所述第二气孔114通过歧管块内的第二通路连通；
[0039]在本较佳实施例中，在没有设置第一气孔111的歧管块正面延伸的侧面上，等间距设置有10个第二气孔114。
[0040]即通过上述的设置，使得所述第一气嘴112与所述第一气孔111通过歧管块110内的第一通路连通，所述第二气嘴113与所述第二气孔114通过歧管块110内的第二通路连通；因如图2所示，所述电机气路分别与所述第一气孔111和所述第二气孔114连通，进而通过电机使得第一通路以及第二通路保持真空状态。需注意的是，歧管块110内的多个第一通路以及多个第二通路需保持彼此之间的独立，这样，才会保持各个第一通路与各个第二通路的真空状态不会彼此干扰。
[0041]通过对歧管块110的上述设置，使得电机气路被连接固定，不会因为员工经验技术方面的差异使得与气路连通的走线不相同，使得采用所述歧管块固定的电机气路与歧管块内部的第一通路与第二通路能够保持很好的真空性能，提高了设备的美观。而且因在更换产品时，不需要更换歧管块，从而避免了对电机气路的损坏，保持设备本来应当达到的真空度；
[0042]以下结合图5对本实用新型所提供的吸嘴块做详细说明，其中图5是本实用新型所提供的吸嘴块的顶面示意图。
[0043]有图5可知，在所述吸嘴块顶面，与所述第一气嘴112和第二气嘴113对应位置设置有第一吸嘴501，即所述第一吸嘴501分别与所述第一气嘴112和第二气嘴113对应连通；
[0044]在本较佳实施例中，所述第一吸嘴501设置有20个；
[0045]进一步参见图2可知，在所述吸嘴块120底面设置有有用于安装吸头的第二吸嘴130，所述第一吸嘴501与所述第二吸嘴130分别通过吸嘴块120内独立分开的多个异型腔连通；
[0046]因吸嘴块120内部异型腔的存在，使得通过所述第二吸嘴130安装的多个吸头分别与所述异型腔形成真空通路；
[0047]需明确的是，在所述吸嘴块120内部的异型腔是在制作吸嘴块之前，根据产品对吸头间距的要求计算而成的，对吸嘴块内的异型腔的具体形状并没有特殊的要求，但其必须满足的是，吸嘴块内的各个异型腔之间是独立的，互不干扰的，这样，才能够充分保障每个吸头对应一个独立的真空通路，从而保障了吸头的正常工作。
[0048]且，所述多个异型腔分别与所述第一通路与所述第二通路连通，并形成多个彼此独立的真空通路；进而使得所述多个异型腔分别通过所述第一通路和所述第二通路与所述电机气路100连通形成多个彼此独立的真空通路，即一对一的连通；使得通过吸嘴块120安装的各个吸头均能够分别与电机的气路建立独立的真空通路，进而使得电机通过该真空通路对吸头进行控制，使其能够进行正常的工作，且互不干扰；
[0049]以下通过较佳实施例对采用本实用新型的吸头装置进行更换产品的操作做详细说明；
[0050]在本较佳实施例中产品对吸头之间的间距要求为8.255mm，所以该分体式多工位吸头装置的吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴，且相邻两个所述第二吸嘴的间距为8.255mm ；
[0051]当对该产品进行更换时，因不同的产品对吸头间距的要求往往是不一致的，所以更换产品之后，对吸头间距的要求变为IOmm ；
[0052]通过计算，改变吸嘴块内部异型腔的设置方式，对其具体的形状无要求，只要方便制作，方便设计，符合使用习惯，最重要的是各个异型腔彼此独立，能够保持各自的真空状态即可，进而将该吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴，且所述间距为10mm，进而符合新更换的产品对吸头间距的要求；
[0053]在具体进行更换的过程中，用户将原先的吸嘴块从歧管块上拆卸下来，然后将重新设置第二吸嘴间距的吸嘴块安装在歧管块上，从而使得新安装的吸嘴块的第二吸嘴的间距符合新产品的要求；
[0054]由上述介绍可知，采用该种方式的优势在于；
[0055]1、在更换的具体过程中，不需要对电机气路进行调整，从而免去了拔插气路以及整理气路的工作，从而简化了工作程序，提高了工作效率；根据实验，按照以往的方式更换吸头的时间加上整理气路等时间需要约I个小时；而采用本实用新型所采用的方式，更换产品的时间在5分钟之内即可完成，大大提高了工作的效率，更符合用户的要求；
[0056]2、对于维持真空性能方面有很大的提高，以往因员工技术以及经验方面的差别，导致在进行更换产品时有可能会对电机的气路造成损害，即便没有造成损害，也容易在更换的过程中降低设备本来应当达到的真空度；采用本实用新型所述的分体式多工位吸头装置之后，因为更换的过程中，根本不需要对歧管块进行任何的操作，所以就不会对电机气路进行任何形式的调整，避免了用户对电机气路的直接操作，因此能够有效的保持设备原有的真空度，降低设备的固有损耗；
[0057]3、因更换方式简单容易，不需要用户更多的操作，所以设备整体整洁方面有所提高，降低了用户维护的时间和精力。
[0058]以下结合图6对本实用新型所提供的电机做详细说明，其中，图6是本实用新型所提供的电机的较佳实施例示意图。
[0059]由图6所示可知，该电机600包括本实用新型所提供的分体式多工位吸头装置，且所述电机600的气路100与所述分体式多工位吸头装置的歧管块110固定连接。
[0060]综上所述，通过本实用新型所提供的一种分体式多工位吸头装置及电机，使得用户在更换产品需要重新调整吸头间距时，不需要对固定电机气路的歧管块进行任何操作，只需要将原先的吸嘴块从歧管块上拆卸下来，将重新调整了用于安装吸头的第二吸嘴间距的吸嘴块安装在歧管块上，进而使得吸头能够匹配新更换的产品，采用被使用新型所提供的吸头装置能够简化了工作程序，提高了工作效率，避免了用户对电机气路的直接操作，因此能够有效的保持设备原有的真空度，降低设备的固有损耗。
[0061]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种分体式多工位吸头装置，其特征在于，包括用于固定连接电机气路的歧管块和与所述歧管块连接的，用于安装吸头的吸嘴块； 在所述歧管块底面一侧，沿同一方向设置有多个第一气嘴和第二气嘴，在所述歧管块顶面一侧设置有多个第一气孔，所述第一气嘴与所述第一气孔通过歧管块内的第一通路连通；在所述歧管块侧面设置有多个第二气孔，所述第二气嘴与所述第二气孔通过歧管块内的第二通路连通； 在所述吸嘴块顶面，与所述第一气嘴和第二气嘴对应位置设置有第一吸嘴，且所述第一吸嘴分别与所述第一气嘴和第二气嘴对应连通；在所述吸嘴块底面设置有用于安装吸头的第二吸嘴，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴分别通过吸嘴块内独立分开的多个异型腔连通； 且，所述多个异型腔分别与所述第一通路和所述第二通路连通，并形成多个彼此独立的真空通路。
2.根据权利要求1所述的分体式多工位吸头装置，其特征在于，在所述歧管块底面，沿同一方向设置有10个第一气嘴和10个第二气嘴，所述第一气嘴与所述第二气嘴交错且等间距设置，所述间距为9.13mm。
3.根据权利要求2所述的分体式多工位吸头装置，其特征在于，与设置有第一气嘴和第二气嘴的歧管块底面一侧相对应的歧管块正面一侧等间距设置有10个第一气孔；在所述歧管块正面另一侧延伸的侧面上，等间距设置有10个第二气孔。
4.根据权利要求1所述的分体式多工位吸头装置，其特征在于，在所述吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴，且所述间距为8.255mm。
5.根据权利要求1所述的分体式多工位吸头装置，其特征在于，在所述吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴，且所述间距为10mm。
6.根据权利要求1所述的分体式多工位吸头装置，其特征在于，所述吸嘴块可从所述歧管块上拆卸下来。
7.一种用于在硬盘上寻轨的电机，其特征在于，该电机包括权利要求1至6任意一项所述的分体式多工位吸头装置；所述电机的气路与所述分体式多工位吸头装置的歧管块固定连接。
【文档编号】B25J15/06GK203409787SQ201320423780
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】熊勇方 申请人:科瑞自动化技术(深圳)有限公司