一种取坯机械手防压碎安全装置制造方法
【专利摘要】一种取坯机械手防压碎安全装置，包括传感器安装组件和传感器位置调节凹槽轨道，所述传感器安装组件包括光电传感器、传感器支架、紧固块，所述光电传感器固定在传感器支架上，紧固块亦固定于传感器支架上；所述紧固块的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道的横截面亦为梯形，紧固块插于传感器位置调节凹槽轨道中。本实用新型结构简单、紧凑，经济实用，不影响取坯机械手的正常运行与常规检修，能自动检测磁瓦是否处于机械手防护网内非安全位置，并能实时报警从而实现停机；能有效地提高设备的工作效率及安全性能，产品合格率，设备故障率低。
【专利说明】—种取坯机械手防压碎安全装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取坯机械手防压碎安全装置。
【背景技术】
[0002]磁性材料压机取坯机械手是针对磁性材料压机而开发，能够实现磁性材料压机产品的自动取出、自动喷涂脱模剂、自动检测产品等。使用该压机取坯机械手在取出产品时，往往存在人为因素，可能将磁瓦推至机械手防护网内非安全位置；由于现有磁性材料压机取坯机械手缺少安全装置，故当磁瓦被推至非安全位置时，其往往不具备自动检测功能，不能实现自动停机及报警，从而导致磁瓦被上升中的传送带压碎，会对设备造成损坏，工作效率低，设备维修成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能自动检测磁瓦是否处于机械手防护网内非安全位置，并能实时触发停机及报警，工作效率高的取坯机械手防压碎安全装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种取坯机械手防压碎安全装置，包括传感器安装组件和传感器位置调节凹槽轨道，所述传感器安装组件包括光电传感器、传感器支架、紧固块，所述光电传感器固定在传感器支架上，紧固块亦固定于传感器支架上；所述紧固块的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道的横截面亦为梯形，紧固块插于传感器位置调节凹槽轨道中。
[0006]进一步，所述紧固块通过紧固螺母固定于传感器支架上。
[0007]进一步，所述光电传感器亦通过紧固螺母固定在传感器支架上。
[0008]进一步，所述传感器位置调节凹槽轨道选用4080铝型材制成。
[0009]进一步，所述光电传感器还与报警装置连接。
[0010]本实用新型结构简单、紧凑，经济实用，不影响取坯机械手的正常运行与常规检修，能自动检测磁瓦是否处于机械手防护网内非安全位置，并能实时报警从而实现停机；能有效地提高设备的工作效率及安全性能，产品合格率，设备故障率低。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为传感器安装组件A的结构示意图；
[0012]图2为传感器安装组件与传感器位置调节凹槽轨道的组装结构示意图；
[0013]图3为传感器安装组件、传感器位置调节凹槽轨道与取坯机械手的组装结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。[0015]参照附图，本实施例包括传感器安装组件A和传感器位置调节凹槽轨道6，所述传感器安装组件A包括光电传感器5、传感器支架4、紧固块2，所述光电传感器5通过紧固螺母3固定在传感器支架4上，紧固块2通过另一紧固螺母I固定于传感器支架4上；所述紧固块2的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道6的横截面亦为梯形，紧固块2插于传感器位置调节凹槽轨道6中。
[0016]所述传感器位置调节凹槽轨道选用4080铝型材制成。
[0017]所述光电传感器还与报警装置(图中未示出)连接。
[0018]传感器安装组件A通过紧固块2与传感器位置调节凹槽轨道6的相对滑动，实现传感器安装组件A的单自由度运动，方便调节传感器安装组件的位置。
[0019]本实施例中，共设置两个传感器安装组件A及两个传感器位置调节凹槽轨道6。两个传感器安装组件A及两个传感器位置调节凹槽轨道6对称布置于取坯机械手上，占用空间少，无需更改现有取坯机械手结构，不影响取坯机械手正常工作；本实用新型之防压碎装置能检测磁瓦在固定空间内的位移情况，且能检测防护网内是否有磁瓦，防止磁瓦被上升中的传送带压碎的情况发生。
【权利要求】
1.一种取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，包括传感器安装组件和传感器位置调节凹槽轨道，所述传感器安装组件包括光电传感器、传感器支架、紧固块，所述光电传感器固定在传感器支架上，紧固块亦固定于传感器支架上；所述紧固块的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道的横截面亦为梯形，紧固块插于传感器位置调节凹槽轨道中。
2.根据权利要求1所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述紧固块通过紧固螺母固定于传感器支架上。
3.根据权利要求1或2所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述光电传感器亦通过紧固螺母固定在传感器支架上。
4.根据权利要求1或2所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述传感器位置调节凹槽轨道选用4080铝型材制成。
5.根据权利要求1或2所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述光电传感器还与报警装置连接。
【文档编号】B25J19/06GK203579689SQ201320776438
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】罗俊, 胡兴, 刘可启, 余英洪, 娄阳, 朱振, 刘勇, 袁鹏 申请人:湖南航天诚远精密机械有限公司