用于避免模切机与制动刷碰撞的监测方法
【专利摘要】用于避免碰撞的监测方法和页张模切和/或压印机。平台式模切和/或压印机具有加工站，加工站具有张紧框架和可往复运动的上工具，上工具可接收在张紧框架中，加工站还具有可沿着且逆着输送方向移动以便定位的制动刷，制动刷布置在输送平面上方。张紧框架有反射面，加工站具有与机器控制装置处于数据传输连接的传感器，用于确定张紧框架的位置。在用于避免往复运动的上工具与制动刷碰撞的监测方法中，在第一步骤中，由传感器检测张紧框架的位置，并且在第二步骤中机器控制装置检验该位置与制动刷的位置是否协调一致。通过在设置平台式模切和/或压印机期间的检验能有利地阻止上工具或制动刷由于碰撞造成的破坏并降低用于相应的替换部件的成本。
【专利说明】用于避免模切机与制动刷碰撞的监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于避免碰撞的监测方法以及一种根据权利要求5的前序部分所述的页张模切-和/或-压印机。
【背景技术】
[0002]以封闭几何形状的剪裁模进行的切割称为“模切”，该剪裁模可为圆形、椭圆形或多边形以及任何形式的不规则形状。在印后加工中所进行的加工如利用冲孔器进行模切、切角和索引模切也属于该领域。模切是向着模切垫块或向着印模来实现，部分地也是剪切过程。由塑料、箔材料、纸、纸板、硬纸板或瓦楞纸制成的包装材料主要被以页张规格、也以带材规格模切。在模切过程中也可附加地在有用部分中施加条纹线或拱花。因为最终的产品涉及在技术及图形实施方面有极高要求的包装(例如用于化妆品、香烟、药物、食品等的包装)，因此不仅对包装材料本身提出特殊的要求，而且为了最佳的结果要求具有最小公差的模切工具及极其精确且可靠工作的模切机。平台式模切机能最佳地符合这些要求。在此，在页张加工状态下将已印刷的及在托板上堆叠的页张供应给该模切机。在该机器中，待模切的页张在定向装置中被精确地定向、被抓取器车承接、并且在模切装置中精确地定位在固定支承的下台与通过肘杆或偏心传动装置可竖直运动的上台之间。也公知了这样的机器:在该机器中，下台相对于固定的上台运动。
[0003]在公知的用于对由纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、压印、清废并且必要时有用部分分离和放置的页张模切-和压印机中已知的是，借助于抓取器车使页张运动通过该机器的各个站。相应的抓取器车具有抓取器桥，在该抓取器桥上固定有抓取器，这些抓取器在前端部上抓持页张。此外，抓取器车具有侧面的行驶车，这些行驶车与输送系统的循环链连接并且由此使抓取器车运动通过所述机器。通过页张穿过机器的这种运动类型允许了高的机器效率，因为页张在该机器的各个前后相继设置的站中、特别是在模切站、清废站和有用部分分离站(cutting-stripping-blanking)中依次被加工。
[0004]例如由DE3044083A1和US7, 658，378B2公开了这种平台式模切机。所述两个台装备有切割工具和开槽工具或相应的对应工具，利用它们从台面之间被节拍地引导的页张中模切出有用部分并且同时压入用于整齐折叠所需的沟纹。在随后的清废装置中通过清废工具机器地去除掉废料。根据机器的装备，最后可以将模切出的有用部分在为此设置的有用部分分离装置中分离。
[0005]不仅在模切站、清废站中而且在具有页张收集部的有用部分分离站中必须将页张从输送速度制动直至静止状态。因为通过之前的剪裁或清废而被削弱的页张以高的速度进入这些站中，因此仅仅让前部的抓取器杆减慢可能会引起其后部分的上翘。这应通过作用到页张面上的附加制动装置来阻止。张紧的页张可以以更高的精度被加工并且更好地放置。
[0006]DE102008010985A1或US8079587B2公开了一种用于页张模切-和/或-压印机的页张制动装置，用于在加工站中制动由纸、纸板和类似物制成的页张，该页张制动装置包括:可移动的气动式页张制动器和可移动的承载件，在该承载件上安装有至少一个制动刷。气动式页张制动器和承载件例如通过携动元件机械地耦合，从而气动式页张制动器的移动引起承载件的移动。
[0007]现有技术中已知的页张制动装置的缺点在于制动元件在工具更换之后的复杂定位及其为了适配于页张规格的调节。另外的缺点在于，在任务更换和工具更换时存在页张制动装置与工具碰撞的危险。
[0008]已知的是，在页张制动装置上或者上工具的张紧框架上固定有机械的止挡，该止挡限制了制动刷的可调节性。然而，这种机械的解决方案一方面在工具更换以及装调工具时造成干扰。另一方面，通过机械的止挡可能对于张紧框架的任意高度很难确保页张制动装置与张紧框架的位置的协调一致性的检查。为了能够对任意高度进行检查，止挡必须非常高并且由此会限制最大的工具规格。
【发明内容】
[0009]因此，本发明的任务在于描述一种用于避免碰撞的监测方法以及提出一种页张模切-和/或-压印机，所述用于避免碰撞的监测方法和所述页张模切-和/或-压印机解决了所述问题并且允许加工站简单且安全的可调节性。
[0010]所述任务通过具有权利要求1所述特征的用于避免碰撞的监测方法以及通过具有权利要求5所述特征的页张模切-和/或-压印机解决。
[0011]根据本发明的监测方法用于避免平台式模切-和/或-压印机的往复运动的上工具与能够沿着且逆着输送方向移动以进行定位的制动刷碰撞，其中，这些制动刷在平台式模切-和/或-压印机运行中作用到相应的待加工的面状元件上并且支持这些元件的制动。所述监测方法特别是在装调平台式模切-和/或-压印机时使用。在此，在第一步骤中检测用于接收所述上工具的张紧框架的后棱边的位置，并且在第二步骤中检验所述制动刷的位置与所述张紧框架的位置是否协调一致。或者，二者是否会发生碰撞。在这种情况中应调节制动刷。检测所述张紧框架的位置的第一步骤由位于平台式模切-和/或-压印机中的传感器实施，并且位置检验的第二步骤由平台式模切-和/或-压印机的机器控制装置的计算机实施。由此，在装调所述平台式模切-和/或-压印机期间并且因此在所述上工具实施第一往复运动之前检验张紧框架与制动刷是否会发生碰撞。通过这种检验可以防止上工具或制动刷损坏并且降低用于相应的替换部件的成本。
[0012]在根据本发明的监测方法的特别有利的改进方案中，机器控制装置具有界面和/或光学和/或声学的报警装置，当所述检验得出张紧框架和制动刷的位置不协调一致时，通过所述机器控制装置的界面和/或光学和/或声学的报警装置来输出报警信号。这些报警装置可以例如实施为灯或者扬声器或号角。只要报警信号存在，则可以由机器控制装置来禁止该平台式模切-和/或-压印机的运行。
[0013]在替代的实施方式中，当所述检验得出张紧框架和制动刷的位置不协调一致时，所述制动刷能够通过马达调节并且所述制动刷的位置被自动地校准。为此，制动刷的伺服马达由平台式模切-和/或-压印机的机器控制装置相应地控制。不再需要操作人员来干预。
[0014]在根据本发明的监测方法的改进方案中，在一上级步骤中借助于另一传感器来检验所述制动刷是否处于一沿页张输送方向观察一最后面的、最大的上游安全区域中。在该安全区域中，绝不会发生张紧框架与制动刷的碰撞，因为这个区域位于比张紧框架在最大规格中的后棱边最上游的位置更上游。如果这个检查的结果是积极的，则必要时可以取消制动刷和张紧框架的位置协调一致性的其它检查。
[0015]本发明还涉及一种平台式模切-和/或-压印机，用于加工尤其由纸和纸板制成的面状材料，并且特别适用于执行上述的用于避免碰撞的监测方法。所述平台式模切-和/或-压印机具有至少一个加工站，所述加工站具有张紧框架和可往复运动的上工具，其中，所述上工具能够接收在所述张紧框架中。所述加工站还具有能够沿着且逆着输送方向移动以进行定位的制动刷，其中，所述制动刷布置在输送平面的上方并且能够作用到面状材料上，以便在该加工站中制动所述材料。另外，所述平台式模切-和/或-压印机还具有配备计算机的机器控制装置。所述加工站可以优选是有用部分分离站。根据本发明，所述张紧框架具有反射面，该反射面可以通过张紧框架的表面形成并且特别是实施成反射器，并且所述加工站具有与所述机器控制装置处于数据传输连接的传感器，其中，所述传感器指向所述反射面，用于确定所述张紧框架的位置。通过传感器所检测的张紧框架的位置可以传送至机器控制装置，在那里通过计算机进行检验:张紧框架的位置与制动刷的位置是否协调一致。
[0016]在根据本发明的平台式模切-和/或-压印机的有利的改进方案中，传感器布置在所述制动刷上、尤其布置在所述制动刷的制动刷承载件上，从而传感器可以与制动刷一起移动，并且所述反射面安装在所述张紧框架的底侧上或者超过所述张紧框架伸出、特别是在上游伸出地安装。因此，朝上定向的传感器可以检测传感器上方的反射面的存在。如果反射面安装在所述张紧框架的底侧上，则在通过传感器检测到反射面时存在碰撞危险。相反，如果反射面在更上游超过张紧框架伸出地安装，则只要通过传感器检测到该反射面就绝不会存在碰撞危险。在本发明的改进方案中也可通过机器控制装置来实施是否存在碰撞危险的分析。
[0017]在根据本发明的平台式模切-和/或-压印机的替代的实施方式中，所述加工站具有伺服马达，用于移动所述制动刷，并且通过所述机器控制装置能够由所述伺服马达的姿态来确定所述制动刷的位置。根据本发明，传感器安装在加工站的机架上，并且反射面安装在所述张紧框架的上游端面上，从而可以由传感器获取所述张紧框架的位置。由机器控制装置将由传感器获取的所述张紧框架的位置与已知的所述制动刷的位置相互比照，并且检查所述两个位置是否相互协调一致，或者是否会发生碰撞。特别有利的是，由机器控制装置如此操作配属于制动刷的伺服马达，使得制动刷的位置被自动地校准，并且因此排除制动刷与张紧框架的碰撞。
[0018]如果不仅制动刷而且张紧框架都由马达进行调节以匹配于待加工的页张规格，则机器控制装置可以由相应配属的伺服马达的姿态来获取所述二者(制动刷和张紧框架)的位置并且检查所述两个位置的协调一致性。在缺乏协调一致性的情况下可以由机器控制装置如此操作配属于制动刷的伺服马达，使得制动刷的位置被自动地校准，并且因此排除制动刷与张紧框架的碰撞。
[0019]在根据本发明的平台式模切-和/或-压印机的特别有利并且因此优选的改进方案中，所述平台式模切-和/或-压印机具有界面和/或光学和/或声学的报警装置，用于当张紧框架和制动刷的位置不协调一致时输出报警信号。由于报警信号的原因使机器操作人员认识到:必须校准制动刷的位置以避免张紧框架与制动刷碰撞。附加可以设置的是，只有当张紧框架和制动刷的位置相互协调一致并且在机器控制装置中不再存在与此有关的报警信号时，平台式模切-和/或-压印机才能够投入运行。
[0020]所述的本发明以及所述的本发明有利的改进方案也以相互任意的组合构成本发明有利的改进方案。
[0021]本发明在其它的优点方面和结构上以及功能上有利的构型方案参见从属权利要求以及参照所属附图对实施例的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]依据所属附图应更详细地说明本发明。相互对应的元件和构件在附图中用相同的参考标号表示。为了更清楚起见，附图没有按正确的比例示出。
[0023]其中示意性地示出了:
[0024]图1:具有根据本发明的页张制动装置的页张模切-和/或-压印机；
[0025]图2:根据现有技术的页张制动装置；
[0026]图3:页张制动装置的俯视图；
[0027]图4a:具有处于第一位置中的制动刷的加工站的第一实施方式；
[0028]图4b:具有处于第二位置中的制动刷的加工站的第一实施方式；
[0029]图5:加工站的第二实施方式；
[0030]图6a:加工站的第三实施方式；
[0031]图6b:加工站的第四实施方式。
【具体实施方式】
[0032]在图1中示出了用于对由纸、纸板和类似物制成的页张进行模切、清废和放置的页张模切-和-压印机100的原理结构。模切-和压印机100具有续料器1、模切站2、清废站3和收料器4，它们由一个共同的机器壳体5承载及包围。
[0033]页张6通过续料器I从叠堆分单、被供应给页张输送系统7、并且由固定在抓取器车8的抓取器桥上的抓取器抓住其前缘、并且沿着页张输送方向B被间歇地牵引穿过所述模切-和压印机100的不同站2、3和4。
[0034]页张输送系统7具有多个抓取器车8，从而多个页张6可以同时在不同站2、3和4中被加工。
[0035]模切站2包括下压板(所谓的下台9)和上压板(所谓的上台10)。上台10可以竖直往复运动地被支承并且设有模切-和开槽刀具。下台9固定地支承在机架中并且设有与所述模切-和开槽刀具对应的对应板。
[0036]抓取器车8将页张6从模切-和压印站2输送到随后的、配备有清废工具的清废站3中。在清废站3中，借助于清废工具将不需要的废料段从页张6朝下冲出，由此，废料段11落入到推进所述站下方的容器式车12中。
[0037]页张6从清废站3到达收料器4中，在那里，页张6或是仅简单被放置，或是通过往复运动h的有用部分分离工具50同时进行各有用部分的分离。收料器4具有从下方作用到相应的页张6上的气动式页张制动器41和从上方作用到相应的页张6上的制动刷42。气动式页张制动器41对于接下来解释的本发明然而是可选的。所述两个制动装置41、42都定位到页张6的页张后缘上。收料器4也可以包含托板13，各个页张6以叠堆14的形式被堆叠在所述托板上，从而在达到确定的叠堆高度之后可以将具有被堆叠的页张6的托板13从模切-和压印机100的区域中移走。
[0038]图2示出了根据现有技术的页张制动装置的一个视图。该设备包括两个不同的制动元件:气动式页张制动器41，该气动式页张制动器被实施成喷嘴杆；和具有大量刷毛的制动刷42。气动式页张制动器41布置在页张输送平面E的下方并且从下方作用到沿着页张输送方向B输送的页张6上，其方式是:所述气动式页张制动器抽吸所述页张。制动刷42布置在页张输送平面E的上方并且从上方作用到沿着页张输送方向B输送的页张6上，其方式是:所述制动刷在所述页张上以轻微的压力刮蹭。制动刷42如此布置在横向于页张输送方向B延伸的承载件46上，使得制动刷42可以通过摆动运动D节拍式摆动。如果页张6处于制动刷42下方并且紧接着又升起，则制动刷42通过摆动运动D下降到所述页张上。
[0039]气动式页张制动器41与制动刷承载件46通过携动销44机械地耦合。携动销44由弹簧压向处于承载件46中的槽43。在此，携动销44可高度运动H地支承在气动式页张制动器41中。在此，槽43可以如图所示在其端部上被限界。由此，承载件46通过携动销44沿着和逆着输送方向B携动。如果槽43仅在其最后的端部上被限界，则承载件46通过携动销44仅在一个方向上携动。于是可以手动地进行复位。
[0040]为了更换工具，制动元件41、42可以自动从碰撞区域移出。由于气动式页张制动器41与承载件46机械地耦合，在气动式页张制动器41移动的情况下承载件46 —起移动。一旦气动式页张制动器41处于正确的位置中，则承载件46可以在槽43的尺寸范围内沿着或者逆着页张输送方向B附加地移动。所述附加的移动a2优选手动地进行并且允许制动刷42根据页张6的页张规格进行精确地定位，并且允许了制动刷承载件46从与上工具50的碰撞区域中进一步移出。一旦制动刷42也被正确地定位，则承载件46可以沿方向H下降到其工作位置中并且如图3所示相对于机架5锁止。由气动式页张制动器41和制动刷42,46组成的制动装置在这里所描述的实施方案是一种可能的实施方式:该实施方式例如也可以在下文所描述的发明中应用。然而，气动式页张制动器41的设置是可选的一一也可以使用仅一个机械制动刷42、46。
[0041]图3示出了模切机100的根据本发明的加工站4的俯视图。夹紧装置45与制动刷承载件46连接，通过该夹紧装置使承载件46锁止在与机器壳体5固定连接的杆上。在根据图3的实施方案中不使用图1和图2的(对于本发明是可选的)气动式页张制动器41。在图中给出下述位置:固定在上工具50的张紧框架51上的反射器61可以位于所述位置中。朝反射器61定向的传感器60安装在制动刷承载件46上。
[0042]在图4a中更详细地不出页张模切-和/或-压印机100的有用部分分尚站4:有用部分分离工具52由张紧框架51接收并且可与所述张紧框架一起往复运动h。有用部分分离工具52与有用部分分离格栅53共同作用，该有用部分分离格栅固定地布置在页张输送平面E下方。相应的页张6沿着页张输送方向B在有用部分分离工具52与有用部分分离格栅53之间输送并且停在那里。在此，页张6的制动通过布置在页张输送平面E下方的气动式页张制动器41以及通过制动刷42、46支持，所述制动刷的刷毛42轻轻地压到相应的页张6上并且因此确保了:该页张一方面被制动并且另一方面保留在气动式页张制动器41的作用区域中。代替气动式页张制动器41也可以使用引导板。在图4a的示图中，上工具50处于其上死点中。该上工具通过其往复运动h如此程度地下降，使得有用部分分离工具52的部分穿过页张输送平面E并且因此也穿过相应的页张6。然而，在所述往复运动h期间，张紧框架51会与制动刷承载件46碰撞。为了避免这种碰撞设置了监测系统，该监测系统已经在设立机器100时被采用:在制动刷承载件46上安装有传感器60，该传感器朝张紧框架51的方向定向并且检测该张紧框架51的位置。为此，张紧框架51设有反射面61，该反射面可以是张紧框架51的表面或者是专门安装的反射器。只要具有传感器60的制动刷承载件46处于张紧框架51的下方，则由传感器60检测该张紧框架51的存在。传感器60与机器控制装置15通过数据导线或者通过无线式数据连接相连。在机器控制装置15中可以基于传感器60的测量结果进行分析处理:张紧框架51的位置与所述制动刷的位置、特别是与制动刷承载件46是否协调一致。在图4a所示的情况中，制动刷42、46与张紧框架51的位置并不相互协调一致并且会发生碰撞。碰撞危险可以由机器控制装置15通过界面63或者报警装置62向机器操作人员发出，其方式是输出报警信号。也可以通过机器控制装置15的界面63敦促该机器操作人员来校正所述制动刷42、46的位置。为了避免张紧框架51与制动刷42、46碰撞，需要校准运动a3，也就是说，制动刷承载件46必须相应地朝上游、即逆着页张输送方向B移动。
[0043]在图4a中，附加地以虚线示出张紧框架51的替代位置。在此涉及的是在最大规格的情况下张紧框架的最大上游位置。也以虚线示出了制动刷42、46的替代位置。如果制动刷42、46处于该替代位置中，则制动刷42、46与张紧框架51的碰撞不可能会发生，因为张紧框架51不可能处于这个最大上游位置区域内。为了监测该位置区域(所述位置区域为安全区域)设置了附加的传感器60。一旦该传感器60探测到制动刷42、46在该安全区域内存在，则绝不存在碰撞危险并且于是不再需要通过固定在制动刷承载件46上的另外的传感器60来进一步检测张紧框架51的位置并且不再需要通过机器控制装置进行随后的分析。为此，第二传感器60同样与机器控制装置15通过数据线路或者其它的数据交换连接相连。
[0044]在图4b中示出了制动刷42、46处于一个替代的位置中。在此，制动刷42、46的位置处于比张紧框架51的位置更上游。由此，安装在制动刷承载件46上的传感器60不能检测到张紧框架51并且通过机器控制装置15的分析得出:绝不存在碰撞危险。为了使制动刷42、46的刷42尽可能长时间地作用到相应的页张6上，还可以的是，制动刷42、46通过校准运动a3沿页张输送方向B移动。只有当制动刷42、46沿页张输送方向B进一步移动时，才会重新存在碰撞危险，并且传感器60才会检测到该传感器60上方的张紧框架51的存在，并且机器控制装置15才会给机器操作人员输出报警信号。
[0045]在图5中示出了有用部分分离站4的一个替代实施方式。传感器60同样固定在制动刷承载件46上，而在上游超过张紧框架51伸出的反射器61安装在该张紧框架51上。传感器60向上朝反射器61或张紧框架51的方向定向并且可以检测所述反射器或张紧框架。一旦传感器60检测到反射器61，则制动刷42、46与张紧框架51之间绝不存在碰撞危险。在图5中所示的情况下，传感器60不能检测到反射器61，并且通过机器控制装置15的分析得出存在碰撞危险，这可以通过相应的报警信号来给机器操作人员显示。为了避免通过上工具50往复运动h而即将发生的碰撞，制动刷42、46必须进行校准运动a3。一旦进行了该校准运动，则传感器60探测到所述反射器61并且通过机器控制装置15的检验得出:制动刷42、46和张紧框架51的位置相互协调一致并且绝不再存在碰撞危险。
[0046]在图6a和6b中不出了有用部分分尚站4的两个另外的替代实施方式。根据图6a的实施方式，制动刷42、46由马达驱动地沿着或逆着页张输送方向B通过调节运动a2定位。在此，伺服马达与机器控制装置15处于数据交换连接。机器控制装置15可以由伺服马达的姿态来确定制动刷承载件46的位置d2。此外设置了传感器60，该传感器同样与机器控制装置15连接并且可以将测量数据传送至所述机器控制装置。传感器60指向张紧框架51，该张紧框架同样可以在其上游的端面上设有反射器61。通过传感器60检测所述张紧框架51的位置dl并且发送至机器控制装置15。在机器控制装置15中于是可以进行检查:张紧框架51的位置dl和制动刷承载件46的位置d2是否相互协调一致。在图6a所示的例子中，所述两个位置相互不协调一致，并且一旦上工具50实施其往复运动h，则张紧框架51将会与制动刷承载件46发生碰撞。因此，制动刷42、46必须逆着页张输送方向B进一步朝上游移动。这种校准运动a3 (未示出)通过伺服马达执行，该伺服马达尤其可以相应地通过机器控制装置15控制。
[0047]在这个实施变型的改进方案中一并且如图6b所示一张紧框架51同样可以通过伺服马达来调节。因为制动刷42、46和张紧框架51的两个伺服马达与机器控制装置15处于数据交换连接，因此机器控制装置15可以由相应的伺服马达的姿态来求得制动刷42、46和张紧框架51的位置dl、d2。在这些位置dl、d2缺乏协调一致性的情况下，通过机器控制装置15控制所述制动刷42、46的伺服马达，从而所述制动刷实施校准运动a3 (未示出)并且制动刷承载件46从碰撞区域移出。
[0048]参考标号表
[0049]I续料器
[0050]2模切站
[0051]3清废站
[0052]4具有有用部分分离站的收料器
[0053]5机器壳体
[0054]6 页张
[0055]7页张输送系统
[0056]8抓取器车
[0057]9 下台
[0058]10 上台
[0059]11废料段
[0060]12 车
[0061]13 托板
[0062]14收纸叠堆
[0063]15具有界面和输入设备的控制装置
[0064]16供应台
[0065]40页张制动装置[0066]41气动式页张制动器
[0067]42刷毛
[0068]43槽
[0069]44携动销
[0070]45夹紧装置
[0071]46制动刷承载件
[0072]47马达
[0073]50有用部分分离站的上工具
[0074]51张紧框架
[0075]52工具
[0076]53有用部分分离格栅
[0077]60传感器
[0078]61反射器 [0079]62界面
[0080]63报警装置
[0081]100页张模切-和/或-压印机
[0082]al页张制动器的调节
[0083]a2制动刷的调节
[0084]a3校准运动
[0085]dl张紧框架的位置
[0086]d2制动刷的位置
[0087]h上工具的往复运动
[0088]B页张输送方向
[0089]E页张输送平面
[0090]D制动刷的可摆动运动性
[0091]H携动件的高度可运动性
【权利要求】
1.一种用于避免碰撞的监测方法，用于避免平台式模切-和/或-压印机(100)的往复运动(h)的上工具(50)与能够沿着和逆着输送方向(T)移动(a2)以进行定位的制动刷(42，46)碰撞，其中，在第一步骤中检测用于接收所述上工具(52)的张紧框架(51)的位置(dl)，并且在第二步骤中检验所述制动刷(42，46)的位置(d2)与所述张紧框架(51)的位置(dl)是否协调一致，其中，所述第一步骤由传感器(60)实施并且所述第二步骤由所述平台式模切-和/或-压印机(100)的机器控制装置(15)实施。
2.根据权利要求1所述的用于避免碰撞的监测方法，其特征在于，当所述检验得出张紧框架(51)和制动刷(42，46)的位置(dl，d2)不协调一致时，通过所述机器控制装置(15)的界面(63)和/或光学和/或声学的报警装置(62)输出报警信号。
3.根据权利要求1所述的用于避免碰撞的监测方法，其特征在于，当所述检验得出张紧框架(51)和制动刷(42，46)的位置(dl，d2)不协调一致时，所述制动刷(42，46)能够通过马达调节并且所述制动刷(42，46)的位置(d2)被自动地校准。
4.根据上述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的监测方法，其特征在于，在一上级步骤中借助于另外的传感器(60)来检验所述制动刷(42，46)是否处于最大的上游安全区域中。
5.一种平台式模切-和/或-压印机(100)，用于加工尤其由纸和纸板制成的面状材料(6)，特别是用于执行根据上述权利要求中任一项所述的用于避免碰撞的监测方法，所述平台式模切-和/或-压印机具有至少一个加工站(2，3，4)，所述加工站具有张紧框架(51)和能够往复运动的上工具(52)，其中，所述上工具(52)能够接收在所述张紧框架(51)中，并且所述加工站还具有能够沿着和逆着输送方向(T)移动(a2)以进行定位的制动刷(42，46)，其中，所述制动刷(42，46)布置在输送平面(E)的上方并且能够作用到面状材料(6)上，所述平台式模切-和/或-压印机另外还具有机器控制装置(15)，其特征在于，所述张紧框架(51)具有反射面(61)、特别是反射器，并且所述加工站(2，3，4)具有与所述机器控制装置(15)处于数据传输连接的传感器(60)，其中，所述传感器(60)指向所述反射面(61)，用于确定所述张紧框架(51)的位置(d2)。
6.根据权利要求5所述的平台式模切-和/或-压印机，其特征在于，所述传感器(61)布置在所述制动刷(42，46)上、尤其布置在制动刷承载件(46)上，并且所述反射面(61)安装在所述张紧框架(51)的底侧上或者超过所述张紧框架(51)伸出。
7.根据权利要求5所述的平台式模切-和/或-压印机，其特征在于，所述传感器(60)安装在所述加工站(2，3，4)的机架(5)上并且所述反射面(61)安装在所述张紧框架(51)的上游的端面上，所述加工站(2，3，4)具有伺服马达(47)，用于移动所述制动刷(51)，并且通过所述机器控制装置(15)能够由所述伺服马达(47)的姿态来确定所述制动刷(42，46)的位置。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的平台式模切-和/或-压印机，其特征在于，所述平台式模切-和/或-压印机(100)具有界面(63)和/或光学和/或声学的报警装置(62)，用于当张紧框架(51)和制动刷(42，46)的位置(dl，d2)不协调一致时输出报警信号。
【文档编号】B26F1/40GK103964250SQ201410043682
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2013年1月31日
【发明者】A·德特默斯, D·雅恩, R·梅尔茨, R·皮萨尔斯基, J·里茨, A·维斯戈尔 申请人:海德堡印刷机械股份公司